Chương 20: Mục đích điều khiển Khởi động/ dừng băng tải tùy theo trình tự định trước 1. Nh ững đặc tính điều khiển:  Khi nút nhấn START được nhấn trên bảng điều khiển, đèn vàng Y0 bật sáng và còi báo Y1 vang lên trong 5s, đèn vàng Y0 vẫn sáng.  Sau khi đèn vàng Y0 tắt và còi báo Y1 ngừng, băng tải Y2 di chuy ển về phía trước. Đèn xanh Y3 bật sáng trong khi băng tải Y2 ho ạt động.  Khi nút nhấn STOP được nhấn trên bảng điều khiển, hoạt động trong bước 1 và bước 2 ngừng. Hoạt động được lập lại khi quá trình mô t ả trong bước 1 được thi hành. 2. Sơ đồ nguyên lý: 3. Chương trình Ladder mẫu: Bài 4. Truyền động băng tải: 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động X0 C ảm biến băng tải trên ON khi phát hiện sản ph ẩm X1 C ảm biến băng tải gi ữa ON khi phát hi ện sản ph ẩm X2 C ảm biến băng tải dưới ON khi phát hi ện sản ph ẩm X3 Cảm biến cuối ON khi phát hi ện sản ph ẩm Ngõ vào X4 Nút nh ấn ON ON quá trình hoạt động Y0 Băng tải trên chạy v ề phía trước Khi Y0 ON, băng tải di chuy ển Y1 Băng tải giữa chạy v ề phía trước Khi Y1 ON, băng tải di chuy ển Y2 Băng tải dưới chạy v ề phía trước Khi Y2 ON, băng tải di chuy ển Ngõ ra Y3 Lệnh cung cấp M ột sản phẩm được cung c ấp, một tiến trình bắt đầu 3. Mục đích điều khiển: V ận hành băng tải tùy theo tín hiệu cảm biến. 4. Nh ững đặc tính điều khiển:  Khi nút nhấn ON được nhấn trên bảng điều khiển, lệnh cung c ấp Y3 cho robot chuyển sang ON nếu robot đang ở vị trí bắt đầu. Khi thả nút nhấn ON, lệnh cung cấp Y3 được tự giữ cho đến khi robot quay trở về vị trí bắt đầu.  Khi cảm biến X0 phát hiện sản phẩm, băng tải trên chạy về phía trướ c, Y0 bật lên ON.  Khi cảm biến X1 phát hiện sản phẩm, băng tải giữa chạy về phía trướ c, Y1 bật lên ON và băng tải trên Y0 ngừng.  Khi cảm biến X2 phát hiện sản phẩm, băng tải dưới chạy về phía trướ c, Y2 bật lên ON và băng tải giữa Y1 ngừng.  Khi cảm biến X3 phát hiện sản phẩm, băng tải dưới Y2 ng ừng.  Khi cảm biến X3 bật lên ON, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuy ển sang ON và một sản phẩm mới được cung cấp nếu robot đang ở vị trí bắt đầu. 5. Sơ đồ nguyên lý: 6. Chương trình Ladder mẫu: II. Các bài tập dạng trung bình Bài 1. Tín hi ệu nút nhấn 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Đòa chỉ thiết bò Tên thiết bò Sự hoạt dộng Y0 Đèn đỏ Sáng khi Y0  ON Y1 Đèn vàng Sáng khi Y1  ON Ngõ ra Y2 Đèn xanh Sáng khi Y2  ON 3. Mục đích điều khiển: Chuy ển đổi tín hiệu đèn giao thơng từ 1 nút nhấn 4. Nh ững đặc tính điều khiển: - Đèn tín hiệu đỏ (Y0) nhấp nháy trong khoảng 1-2 giây (sáng trong 1s và tắt trong 1s). - Khi nút nhấn X10 trên b ảng điều khiển được nhấn , tín hiệu chỉ thò Y10 trên bản vận hành sẽ sáng. Nếu thả nút nhấn Y10, tín hiệu chỉ thò Y10 vẫn sáng . - Sau khi tín hiệu chỉ thò Y10 sáng đươcï 5s, sự hoạt động các tín hiệu thay đổi như mô tả từ bước 4 đến bước 7 : - Đầu tiên tín hiệu đỏ Y0 nhấp nháy trong 5s trong khi tín hiệu chỉ thò Y10 vẫn sáng. - Đèn tín hiệu đỏ Y0 tắt. Đèn tín hiệu vàng Y1 sáng trong 5s. - Sau khi đèn tín hiệu vàng Y1 tắt, đèn tín hiệu xanh Y2 sáng trong 10s. - Sau khi đèn tín hiệu xanh Y2 tắt, đèn tín hiệu đỏ Y0 nhấp nháy trong khoảng 1-2 giây (sáng trong 1s và tắt trong 1s). Sự hoạt động các tín hiệu lặ lại từ bước 1. 5. Sơ đồ ngun lý: 6. Chương trình Ladder mẫu: Bài 2. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (II) 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Đòa chỉ thiết bò Tên thiết bò Sự hoạt dộng X0 Điểm bắt đầøu ON khi Robot ở vò trí xuất phát. X1 Trên ON khi sản phẩm kích cỡ lớn dược phát hiện. X2 Giữa ON khi sản phẩm kích cỡ trung bình dược phát hiện. X3 Thấp ON khi sản phẩm kích cỡ nhỏ dược phát hiện. X4 Cảm biến ON khi sản phẩm được phát hiện ở cuối băng chuyền phải Ngõ vào X5 Cảm biến ON khi sản phẩm được phát hiện ở cuối băng chuyền phải Y0 Lệnh cung cấp Một sản phẩm đươcï cung cấp khi Y0 là ON. Một tiến trình bắt đầu theo thứ tự các xilanh :lớn, nhỏ, nhỏ, lớn và nhỏ. Y1 Băng tải chạy thuận (về phía trước) Khi Y1 là ON _ băng tải di chuyển về phía trước. Y2 Băng tải chạy thuận (về phía trước) Khi Y2 là ON _ băng tải di chuyển về phía trước. Ngõ ra Y5 Cần phân loại Di chuyển ra phía trước khi Y5 là ON. 3. Mục đích điều khiển: Phân lo ại sản phẩm đến vị trí có kích cỡ tương ứng . Chương 20: Mục đích điều khiển Khởi động/ dừng băng tải tùy theo trình tự định trước 1. Nh ững đặc tính điều khiển:  Khi nút nhấn START được nhấn trên bảng điều khiển, đèn vàng. một tiến trình bắt đầu 3. Mục đích điều khiển: V ận hành băng tải tùy theo tín hiệu cảm biến. 4. Nh ững đặc tính điều khiển:  Khi nút nhấn ON được nhấn trên bảng điều khiển, lệnh cung c ấp Y3. Y1  ON Ngõ ra Y2 Đèn xanh Sáng khi Y2  ON 3. Mục đích điều khiển: Chuy ển đổi tín hiệu đèn giao thơng từ 1 nút nhấn 4. Nh ững đặc tính điều khiển: - Đèn tín hiệu đỏ (Y0) nhấp nháy trong khoảng