Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 2 (tiếp) docx

11 668 13
Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 2 (tiếp) docx

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU (KINEMATIC OF MECHANISM) §1 Đại cương Phân tích động học cấu nghiên cứu quy luật chuyển động cấu biết trước lược đồ động cấu quy luật chuyển động khâu dẫn I Nội dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - Bài tóan gia tốc II Ý nghĩa - Xác định vị trí  phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hòan thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí khơng gian, vỏ máy… - Vận tốc gia tốc thông số cần thiết phản ánh chât lượng làm việc máy §1 Đại cương III Phương pháp Tùy theo nội dung, yêu cầu tóan, ta sử dụng phương pháp khác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ vector… Phương pháp đồ thị (graphical method), phương pháp họa đồ vector Ưu điểm + Đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết kiểm tra Nhược điểm + Thiếu xác sai số dựng hình, sai số đọc… + Phương pháp đồ thị, kết cho quan hệ đại lượng động học theo thông số định thường khâu dẫn + Phương pháp họa đồ vector, kết không lien tục, điểm rời rạc  Phương pháp giải tích (analytical method) Ưu điểm + Cho mối quan hệ đại lượng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dung máy tính + Độ xác cao Nhược điểm + Đối với số cấu, cơng thức giải tích phức tạp khó kiểm tra §2 Phân tích động học phương pháp giải tích Xét cấu tay quay – trượt lệch tâm có vị trí xét hình vẽ với Cho: lAB, lBC, ω1 số độ lệch tâm e Xác định: xC, νC, aC  ϕ1 = ϕ1 (t ) = ω1t ;ϕ = ϕ (t ) = f (ϕ1 ) xC = l1cosϕ1 + l2cosϕ2 với  l sin ϕ1 + e  l1 sin ϕ1 + e = l2 sin ϕ2 ⇒ ϕ2 = arcsin  l2  xC = xC ( ϕ1 ) = xC ( ω1 (t ) ) vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cosϕ1 tan ϕ2 )  l1cos 2ϕ1    cos(ϕ1 +ϕ ) +  aC = aC (t ) = −l1ω1  cosϕ l2 cos3ϕ    §3 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp đồ thị Xét cấu khâu lề có vị trí đamg xét hình vẽ Cho: lAB, lBC, lDA, ω1 số Xác định: ϕ3, ω3, ε3 Xác định giá trị ϕ3 từ phương pháp vẽ, đo lập bảng Xây dựng đồ thị ϕ3 = ϕ3 ( ϕ1 ) §3 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp đồ thị §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector Ôn lại số kiến thức đại số vector - Định lý liên hệ vận tốc + Hai điểm A, B khác thuộc khâu chuyển động song phẳng r r r v B = v A + v BA + Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu chuyển động song phẳng tương đối r r r v A2 = v A1 + v A2 A1 §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector - Định lý liên hệ gia tốc + Hai điểm A, B khác thuộc khâu chuyển động song phẳng + Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu chuyển động song phẳng tương đối r u r r r rk rr a A2 = a A1 + a A2 A1 + a A2 A1 rk  // v A2 A1 _ quay _ 900 _ theo _ ω1  a A2 A1 =   2ω1v A2 A1  §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector - Điều kiện để giải phương trình vector §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector Ví dụ: cho cấu khâu lề vị trí hình vẽ Tay quay quay với vận tốc góc ω1 Xác định vận tốc, gia tốc điểm B, C, E gia tốc góc khâu 2, §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector Ví dụ: cho cấu culit vị trí hình vẽ Khâu quay với vận tốc góc Xác định ω3 , ε , vD , aD ... dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - Bài tóan gia tốc II Ý nghĩa - Xác định vị trí  phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hòan thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí khơng gian, vỏ máy? ?? - Vận... xC = l1cosϕ1 + l2cos? ?2 với  l sin ϕ1 + e  l1 sin ϕ1 + e = l2 sin ? ?2 ⇒ ? ?2 = arcsin  l2  xC = xC ( ϕ1 ) = xC ( ω1 (t ) ) vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cosϕ1 tan ? ?2 )  l1cos 2? ?1    cos(ϕ1... u r r r rk rr a A2 = a A1 + a A2 A1 + a A2 A1 rk  // v A2 A1 _ quay _ 900 _ theo _ ω1  a A2 A1 =   2? ?1v A2 A1  §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector - Điều kiện để giải

Ngày đăng: 30/07/2014, 10:21

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • NGUYÊN LÝ MÁY

  • Slide 2

  • Slide 3

  • Slide 4

  • Slide 5

  • Slide 6

  • Slide 7

  • Slide 8

  • Slide 9

  • Slide 10

  • Slide 11

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan