+ Phương trình gia tốc của điểm C.     cossin2cos 10 2  RWa yc + Phương trình gia tốc của điểm B         cos1cossin2cos 2210 2  RWa yB   sin 2 2 RWa xB  + Phương trình gia tốc của điểm i                            3 2 1 2 0 2 1 2 2 0 2 01 22 1 2 2 2 1 2110 2 sinsin2 cos2sinsin2sinsin2 2 1cossin2cos2cos     LL LL L L RWa yi + Phơng trình gia tốc của điểm F 3 2 0 2 0 2 1 2 22 1 3 2 01 2 0 2 1 2 2 0 22 1 22 1 210 2 sinsin2 cossin22sin sinsin2 2cos2sinsin2sinsin2 2 1cossin2cos LBF L LBF LBF L L RWa oo yF 2 2 2 1sin L BF RWa xF Các phơng trình tốc độ cho thấy ca sọc có tốc độ cắt không đều. Tốc độ ở đây biến đổi theo qui luật hình sin, tại vị trí trên cùng và dới cùng của hành trình có tốc độ bằng không. c3. Quan hệ động học giữa gỗ và cưa khi xẻ bằng cưa sọc. - Cưa sọc có cơ cấu cắt chuyển động thẳng tịnh tiến khứ hồi theo phương đứng, gỗ chuyển động liên tục. + Điều kiện đảm bảo cho quá trình cưa. Quá trình cắt được thực hiện ở một hành trình đi xuống của lưỡi cưa còn ở hành trình lưỡi cưa đi lên là không cắt do đó gỗ luôn luôn tống vào mặt sau của các răng cưa khi lưỡi cưa đi lên. Đặt lưỡi cưa nghiêng một góc :  là lượng đẩy gỗ /vòng quay trục khuỷu S tg 2    Trong đó: S – hành trình của khung cưa + Hiện tượng va đập giữa cưa và gỗ ở thời khắc cưa đi xuống và đi lên tại điểm chất dưới (mặc dù lưỡi cưa đã được đặt nghiêng) Lúc cưa đi xuống phần tử phoi cd456c chưa bị cắt đứt đáy 56c, lúc cưa bắt đầu đi lên, răng cưa chuyển động theo quĩ đạo 56c, mặt sau của răng tống vào phần tử gỗ nói trên, mặt khác trong thời gian đó gỗ vẫn tiếp tục đẩy vào cưa, kết quả là gây ra hiện tượng va đập quanh điểm chết dưới trong khoảng thời gian tương ứng để cưa đi được quãng đường là H = t (với kiểu bóp me) và H = 2t (với kiểu bẻ cong), Biểu đồ chuyển đông ngang của lưỡi cưa sọc Đường x 1 biểu thị quãng đường chuyển động của gỗ theo qui luật sau:  360 1  x Đường x 2 biểu thị chuyển động ngang của cưa có liên quan tới góc nghiêng  theo qui luật sau:     tgRx cos1 12   Trong khoảng ab đường x 2 nằm dưới đường x 1 - chính là giai đoạn xảy ra va đập Để triệt tiêu hiện tượng này cần tạo cho cưa có chuyển động ngang theo một qui luật nào đó, giả sử là:    cos1 13   rx + Khắc phục hiện tượng va đập Kết hợp x 3 với x 2 ta được x 4 , đường này nằm cao hơn đường x 1 , khi đó hiện tượng va đập được triệt tiêu. + Quĩ đạo răng cưa trên thành mạch xẻ là tổng hợp các chuyển động: chuyển động thẳng đều của gỗ, chuyển động thẳng không đều của cưa và chuyển động ngang không đều của cưa. Xét phần gỗ giữa hai quĩ đạo của hai răng liên tiếp, ta thấy: ở phần trên và phần dưới có chiều dày h lớn hơn phần giữa, chiều dày h được xác định như sau:  cos z Uh  Uz- lượng đẩy gỗ ứng với một răng cưa, Uz cũng thay đổi kể từ điểm chết trên tới điểm chết dưới. S t y R tR U z      cos arccos 360 max S t y R t U z            cos arccos90 360 0 min   S ty R tHR R HR U z .cos arccosarccos 360 ''                     Chiều dày phoi   cos .cos arccos 360 max                S ty R t h   cos .cos arccos90 360 min                S ty R t h o  cos . cos S t Uh ztbtb                              S ty R tHR R HR arh .cos arccoscos 360  - Cưa sọc có cơ cấu cắt chuyển động thẳng tịnh tiến khứ hồi, gỗ chuyển động thẳng gián đoạn. + Điều kiện đảm bảo cho quá trình cưa. Cưa sọc có gỗ chỉ chuyển động khi lưỡi cưa đi lên (a) Cưa sọc có gỗ chỉ chuyển động khi lưỡi cưa đi xuống (b) Cưa sọc có gỗ chuyển động cả khi cơ lưỡi cưa đi lên và xuống (c) Trường hợp a: Khi lưỡi cưa ở điểm chết dưới, nếu đẩy gỗ ngay thì gỗ sẽ tống vào cưa trong khoảnh khắc, để an toàn cho quá trình cưa thường phải để cưa chuyển động trước một bước: H’ = t. cos (mở bóp me) và H’ = 2t. cos (mở bẻ cong) Trong thực tế, để làm được việc này người ta đặt tay quay chệch một góc  so với vị trí chết dưới. Góc  gọi là góc chậm pha, có giá trị :           R HR ' arccos  Trong lúc cưa đi xuống, gỗ đứng yên cho nên phải có góc nghiêng của cưa, giá trị góc nghiêng: S tg    [...]...Trong trường hợp b: Nếu ở thời điểm khi cưa đạt gần giá trị tốc độ v = 0 ở điểm chết dưới mới dừng gỗ thì có thể gỗ va đập vào cưa, nên cho gỗ dừng trước khi cưa đi dến điểm chết dưới, để làm được việc này người ta đặt tay quay chệch một góc  so với vị trí chết dưới Góc  gọi là góc sớm pha có giá trị : t     arccos1   Cưa mở bằng cách bóp me:  R Cư a bằng cách bẻ cong:  2t    arccos1... arccos1   Cưa mở bằng cách bóp me:  R Cư a bằng cách bẻ cong:  2t    arccos1   R  Trường hợp này, khi cưa đi xuống thì gỗ đẩy vào nên không phải nghiêng cưa, tuy vậy để tránh va đập ở điểm chết trên do gỗ chuyển động sớm hơn trước khi cưa thực hiện cắt gọt thì lưỡi cưa cũng cần nghiêng một góc nhỏ, lượng nghiêng y = 1- 3 mm . là không cắt do đó gỗ luôn luôn tống vào mặt sau của các răng cưa khi lưỡi cưa đi lên. Đặt lưỡi cưa nghiêng một góc :  là lượng đẩy gỗ /vòng quay trục khuỷu S tg 2    Trong đ : S – hành. lưỡi cưa đi xuống (b) Cưa sọc có gỗ chuyển động cả khi cơ lưỡi cưa đi lên và xuống (c) Trường hợp a: Khi lưỡi cưa ở điểm chết dưới, nếu đẩy gỗ ngay thì gỗ sẽ tống vào cưa trong khoảnh khắc, để. răng cưa trên thành mạch xẻ là tổng hợp các chuyển động: chuyển động thẳng đều của gỗ, chuyển động thẳng không đều của cưa và chuyển động ngang không đều của cưa. Xét phần gỗ giữa hai quĩ đạo của