Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 49 Vờ duỷ : 4.3.4.1. Phổồng trỗnh : T dY dt X. = Y T X dt = 1 . 4.3.4.2. Haỡm quaù õọỹ : X = 1 (t) T dY dt . = 1 Y T t= 1 . 4.3.4.3. Haỡm sọỳ truyóửn: WP TP () . = 1 4.3.4.4. Haỡm sọỳ truyóửn phổùc: KWi Ti ==() () 1 hay K i T iv = = + 0() =R T 1 TT ==arctg v 02 TF Q2 Y=H X=Q 1-Q2 Q1 X Y X YC 1(t) X t t . tg = 1/T Y TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 50 R X Y L X Y C R X Y 4.3.5. Kháu vi phán: L kháu âäüng hc m phỉång trçnh âäüng cọ dảng: YT dX dt = (Kháu ny gi l kháu vi phán l tỉåíng ) Trong thỉûc tãú khäng cọ m cọ kháu vi phán thỉûc v cọ dảng. T dY dt YT dX dt += Vê dủ : 4.3.5.1. Phỉång trçnh vi phán : T dY dt YT dX dt += jm ω = 0 ω = ∞ Re ÂTBBF ω R o o ω θ ÂTF ÂTB −π/2 X(t) Y(t) Y(t) X(t) hay 1 T.P Trong så âäư cáúu trục ca hãû thäúng kháu têch phán âỉåüc k hiãûu nhỉ sau: Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 51 X(t) Y(t) Y(t) X(t) hay TP T.P+1 4.3.5.2. Haỡm quaù õọỹ : X = 1(t) T dY dt Y+=0 = Yt Ce t T () . 4.3.5.3. Haỡm sọỳ truyóửn: lỏỳy aớnh 2 vóỳ WP Y X TP TP () . . == + 1 4.3.5.4. Haỡm sọỳ truyóửn phổùc: KWi Ti Ti == + () .( ) () 1 Bióỳn õọứi : = + KU iV() () U T T () = + 22 22 1 - TT R T T () = +1 22 - TB V T T () = +1 22 - TA - TF Trong sồ õọử cỏỳu truùc cuớa hóỷ thọỳng khỏu tờch phỏn õổồỹc kyù hióỷu nhổ sau: 1(t) X t Y C t ( ) = arct g T 1 Re TBBF = = 0 1/2 1/2 jm R o TB 1 TF o /2 Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 52 Y X L 4.3.6. Khỏu chỏỷm tróứ: Laỡ khỏu maỡ tờn hióỷu ra lỷp laỷi hoaỡn toaỡn so vồùi tờn hióỷu vaỡo nhổng chỏỷm tróứ 1 khoaớng thồỡi gian T Vờ duỷ : 4.3.6.1. Phổồng trỗnh õọỹng : Y(t) = X ( t - T ) 4.3.6.2. Haỡm quaù õọỹ : X = 1(t) 0 < t < T Y (t) = 0 t T Y (t) = 1 (t) 4.3.6.3. Haỡm sọỳ truyóửn phổùc : Khi ta õổa vaỡo õỏửu vaỡi tờn hióỷu õióửu hoỡa X A e it = . = YAe it . () = = = K Wi Y X A e A e i t i t * () ( ) . . )()(sincos * iVUieK i +=== 4.3.6.4. Haỡm sọỳ truyóửn Thay i = P ta õổồỹc WP e P ()= Dổỷng caùc õỷc tờnh : R = 1 TB U ( ) = cos T TT = - T TF V () = - sin T TA 1(t) Y t R o TB o /2 TF . 1 Re = 0 TBBF jm R . cos -sin -1 1 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 142 CHỈÅNG 4 : VI XỈÍ L TRONG K THÛT TỈÛ ÂÄÜNG ÂIÃƯU KHIÃØN Viãûc ỉïng dủng mạy tênh vo k thût âo lỉåìng v âiãưu khiãøn â âem lải cạc kãút qu âáưy ỉu viãût. Cạc thiãút bë hãû thäúng âo lỉåìng v âiãưu khiãøn ghẹp näúi våïi mạy tênh cọ âäü chênh xạc cao, thåìi gian thu tháûp säú liãûu ngàõn, nhỉng cn âạng quan tám hån l mỉïc âäü tỉû âäüng họa trong viãûc thu tháûp v xỉí l cạc kãút qu c viãûc láûp bng thäúng kã v viãûc in ra giáúy. Vi xỉí l Chỉỵ "vi " trong khại niãûm trãn cọ ngưn gọc tỉì chỉỵ "micro" k hiãûu l "µ", cọ nghéa l " mäüt pháưn triãûu " hồûc "ráút nh". Vi xỉí l ( Microprocessor ) cọ nghéa la ì "bäü xỉí l ráút nh", âỉåüc k hiãûu l "µP". Thanh ghi Säú liãûu Thanh ghi Âëa chè Thanh ghi Säú liãûu Thanh ghi Âëa chè Âån vë säú hc lägic (ALU) Âãûm Bus Säú liãûu Âãûm Bus Âiãưu khiãøn Âãûm Bus âëa chè Kháu tênh toạn Kháu âiãưu khiãøn  ån v ë xỉí l y ï trun g tám ( CPU ) BUS trãn p hiãú n Kháu âã û m . quan tám hån l mỉïc âäü tỉû âäüng họa trong viãûc thu tháûp v xỉí l cạc kãút qu c viãûc láûp bng thäúng kã v viãûc in ra giáúy. Vi xỉí l Chỉỵ "vi " trong khại niãûm trãn cọ ngưn gọc. T dY dt YT dX dt += jm ω = 0 ω = ∞ Re ÂTBBF ω R o o ω θ ÂTF ÂTB −π/2 X(t) Y(t) Y(t) X(t) hay 1 T.P Trong så âäư cáúu trục ca hãû thäúng kháu têch phán âỉåüc k hiãûu nhỉ sau: Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH. - TT R T T () = +1 22 - TB V T T () = +1 22 - TA - TF Trong sồ õọử cỏỳu truùc cuớa hóỷ thọỳng khỏu tờch phỏn õổồỹc kyù hióỷu nhổ sau: 1(t) X t Y C t ( ) = arct g T 1