1 1 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHƯƠNG 9 LẬP TRÌNH GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀTHIẾT BỊ 2 Mục lục chương 9 •9.1. Giao tiếp qua cổng RS232 •9.2. Giao tiếp qua cổng song song •9.3. Giao tiếp qua cổng nối tiếp •9.4. Giao tiếp qua cổng máy in 3 GIAO TIẾP QUA CỔNG RS232 CHƯƠNG 9 4 Giao tiếp qua cổng RS232 • Cổng RS232 làcổng thông dụng nhất trong truyền dữ liệu giữa máy tính vàthiết bị •Mặc dùcổng RS232 phức tạp hơn cổng song song nhưng nólàcổng hữu hiệu nhất trong truyền dữ liệu, cóthể làwireless trong một số ngành vàít tốn chi phí. • Liên kết cổng RS232 bằng dây vàdây này có3 chức năng chính: “truyền”, “nhận”, “nối đất”, 5 Giao tiếp qua cổng RS232 6 Giao tiếp qua cổng RS232 7 Giao tiếp qua cổng RS232 •Dây “nhận”và“truyền”này được kết nối giữa 2 máy tính với nhau. •Dữliệu được truyền theo chuỗi. Có2 chân chính làTXD vàRXD. Các chân khác của cổng làRTS, CTS, DSR, DTR, and RTS, RI •Dữliệu ‘1’và‘0’ được xác định theo mức điện áp 3V to 25V và-3V to - 25V 8 Giao tiếp qua cổng RS232 • Đặc tính điện áp của cổng nối tiếp theo EIA (Electronics Industry Association) RS232C tiêu chuẩn cótốc độ baud rate là20,000bps, khá thấp so với tiêu chuẩn tốc độ hiện nay. •Vìlý do này, chúng ta nên chọn cổng RS-232D với tiêu chuẩn mới và được áp dụng trên các máy tính thế hệ mới hiện nay 9 Giao tiếp qua cổng RS232 • Baud: tốc độ truyền dữ liệu. •Các tốc độ thiết lập: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, Y2K_199@yahoo.com 2 38400,57600, 115200 • Kíhiệu baud tương ứng với số bit truyền được trong 1 giây •Có1 bit bắt đầu và1 bit dừng được gửi kèm theo với 1 byte dữ liệu • à nếu định 9600 baud thìcótốc độ truyền 960 byte/giây 10 Giao tiếp qua cổng RS232 • Cổng RS232Dhiện đang tồn tại ở 2 dạng: D loại 25 chân vàD loại 9 chân, vàcả2 dạng này ở dạng đầu “cái”nằm ở phía sau máy tính. •Chúng ta cần cómột đầu “đực” để kết nối từ máy tính này sang máy tính khác. •Các chân ra của D-9 và D-25 được trình bày dưới đây: 11 Giao tiếp qua cổng RS232 12 Giao tiếp qua cổng RS232 13 Giao tiếp qua cổng RS232 14 Giao tiếp qua cổng RS232 15 Giao tiếp qua cổng RS232 •Các thiết bị dùng các cổng nối tiếp cho giao tiếp được phân làm hai loại. Chúng gồm DCE (Data Communications Equipment) và DTE (Data Terminal Equipment) •DCE làcác thiết bị tương tự modem thiết bị, TA adapter, máy in chẳng hạn trong khi DTE làmáy tính bạn hoặc các thiết bị ngoại vi. •Một DTE làmột máy tính vàmột modem là DCE. Thông thường, mọi người hay nói về DTE tới DCE hoặc DCE tới các bộ phát DCE. •Bộtruyền DTE tới DCE làgiữa modem vàmáy tính của chúng ta (đôi khi được xem như làmột bộ thiết bị ngoại vi ngoài). Điều này cho thấy truyền dự liệu rất nhanh hơn so với từ DCE đến DCE. DCE to DCE làkết nối giữa các modem, đôi khi còn được gọi làbộkết nối các đường truyền . 16 Giao tiếp qua cổng RS232 •Hầu hết hiện nay người dùng phổ biến các modem 28.8K hoặc 33.6K. Do vậy, chúng ta nên sử dụng các modem cótốc độ DCE đến DCE là28.8K hoặc 33.6K. •Nếu cần loại modem cótốc độ cao, chúng ta nên dùng DTE đến DCE cótốc độ khoảng 115,200 BPS. (Tốc độ tối đa là16550a UART) . •Các chương trình giao tiếp chúng ta sử dụng được thiết lập cho DCE đến DTE. Tuy nhiên, tốc độ thiết lập là9.6 KBPS, 144 KBPS, vàtheo tốc độ modem cóthể truyền. 17 Giao tiếp qua cổng RS232 •Nếu chúng ta chuyển dữ liệu dạng file text tại 28.8K (DCE-DCE), thìmodem sẽ nén file này lại vàtốc độ truyền thực tế là115.2 KBPS giữa các máy tình và do đó, tốc độ truyền giữa DCE-DTE là115.2 KBPS. •Vìvậy, điều này lý giải tại sao DCE-DTE nên cótốc độ kết nối cao hơn tốc độ kết nối của modem. Do đó, nếu tốc độ DTE đến DCE của chúng ta nhiều lần nhanh hơn tốc độ DCE đến DCE, PC cóthể gửi dữ liệu đến modem của chúng ta ở tốc độ 115,200 BPS. Y2K_199@yahoo.com 3 18 Giao tiếp qua cổng RS232 • NULL MODEM (modem rỗng): •Null modem được dùng để kết nối giữa hai DTE với nhau. •Thường được sử dụng để truyền các file dữ liệu giữa các máy tính, sử dụng các giao thức (protocol) như Zmodem, xmodem, 19 Giao tiếp qua cổng RS232 20 Giao tiếp qua cổng RS232 •Hình vẽ được đề cập ở trên cho thấy kết nối các dây của null modem. Đặc tính chính được chỉ ra ở đây làsửdụng một máy tính để trao đổi mọi thứ (chat) với modem gần giống như với một máy tính khác. • Máy tính khách (guest) vàmáy tính chủ (host) được kết nối thông qua các chốt TD, RD, và SG. •Bất kỳ dữ liệu được truyền thông qua dây TD từ máy chủ đến máy khách, được nhận theo dây RD. Máy tính chủ phải được thiết lập thông số tương tự máy tính khách. •Tín hiệu dây nối đất_signal ground (SG) của cả hai máy tính phải được ngắn lại. 21 Giao tiếp qua cổng RS232 •Data Terminal Ready (DTR) được nối kín từ bộ Data Set Ready vàCarrier Detect trên cả hai máy tính. •Khi bộ Data Terminal Ready được xác nhận hoạt động, thìData Set Ready và Carrier Detect ngay lập tức được hoạt động. • Ở điểm này, máy tính được xem như làmodem ảo Virtual Modem được kết nối sẵn sàng và được phát hiện bởi các modem truyền dữ liệu khác. 22 Giao tiếp qua cổng RS232 •All left to worry about now is the Request to Send and Clear To Send. •As both computers communicate together at the same speed, flow control is not needed thus these two lines are also linked together on each computer. •When the computer wishes to send data, it asserts the Request toSend high and as it is hooked together with the Clear to Send, It immediately gets a reply that it is ok to send and does so. 23 Giao tiếp qua cổng RS232 •The Ring indicator line is only used to tell the computer that there is a ringing signal on the phone line. As we do not have, a modem connected to the phone line this is left disconnected 24 Giao tiếp qua cổng RS232 •To know about the RS232 ports available in your computer, Right click on "My Computer", Goto 'Properties', Select tab 'Device Manager', go toPorts( COM & LPT ), In that you will find 'Communication Port(Com1)' etc. •If you right click on that and go to properties, you will get device status. Make sure that you have enabled the port( Use this port is selected). 25 Giao tiếp qua cổng RS232 Y2K_199@yahoo.com 4 •There are two popular methods of sending data to or from the serial port in Turbo C. •One is using outportb(PORT_ID, DATA) or outport(PORT_ID,DATA) defined in “dos.h” •Another method is using bioscom() function defined in “bios.h” 26 Giao tiếp qua cổng RS232 • Using outportb() : •The function outportb () sends a data byte to the port ‘PORT_ID’. The function outport() sends a data word. These functions can be used for anyport including serial port, parallel ports. Similarly to receive data these areused. • inport reads a word from a hardware port • inportb reads a byte from a hardware port • outport outputs a word to a hardware port • outportb outputs a byte to a hardware port 27 Giao tiếp qua cổng RS232 • Declaration: (Cúpháp) • int inport(int portid); • unsigned char inportb(int portid); • void outport(int portid, int value); • void outportb(int portid, unsigned char value); 28 Giao tiếp qua cổng RS232 • Remarks: • inport works just like the 80x86 instruction IN. It reads the low byte of a word from portid, the high byte from portid + 2. • inportb is a macro that reads a byte • outport works just like the 80x86 instruction OUT. It writes thelow byte of value to portid, the high byte to portid + 1. • outportb is a macro that writes value Argument 29 Giao tiếp qua cổng RS232 • portid: • Inport-port that inport and inportb read from; • Outport-port that outport and outportb write to • value: • Word that outport writes to portid; • Byte-that outportb writes to portid. 30 Giao tiếp qua cổng RS232 •If you call inportb or outportb when dos.h has been included, they are treated as macros that expand to inline code. •If you don't include dos.h, or if you do include dos.h and #undef the macro(s), you get the function(s) of the same name. Y2K_199@yahoo.com 5 31 Giao tiếp qua cổng RS232 • Return Value: •# inport and inportb return the value read •# outport and outportb do not return 32 Giao tiếp qua cổng RS232 • Using bioscom: •The macro bioscom () and function _bios_serialcom() are used inthis method inthe serial communication using RS-232 connecter. •First we have to set the port with the settings depending on ourneed and availability. In this method, same function is used to make the settings using controlword, to send data to the port and check the status of the port. •These actions are distinguished using the first parameter of thefunction. Along with that we are sending data and the port to be used to communicate. •Here are the deatails of the Turbo C Functions for communicationports. 33 Giao tiếp qua cổng RS232 • Declaration: (Cúpháp) • bioscom(int cmd, char abyte, intport) • _bios_serialcom(int cmd ,int port, char abyte) •bioscom() and _bios_serialcom() uses the biosinterrupt 0x14 to perform various communicate the serial communication over the I/O ports given inport. • cmd: The I/O operation to be performed. 34 Giao tiếp qua cổng RS232 35 Giao tiếp qua cổng RS232 • portid: port to which data is to be sent or from which data is to be read. • 0: COM1 1: COM2 2: COM3 36 Giao tiếp qua cổng RS232 • abyte: •When cmd =2 or 3 (_COM_SEND or _COM_RECEIVE) parameter abyte is ignored. •When cmd = 0 (_COM_INIT), abyte is an OR combination of the following bits (One from each group): 37 Giao tiếp qua cổng RS232 38 Giao tiếp qua cổng RS232 • For example, if Y2K_199@yahoo.com 6 • abyte = 0x8B = (0x80 | 0x08 | 0x00 | 0x03) = (_COM_1200 | _COM_ODDPARITY | _COM_STOP1 | _COM_CHR8) • the communications port is set to 1200 baud (0x80 = _COM_1200) Odd parity(0x08 = _COM_ODDPARITY) 1 stop bit(0x00 = _COM_STOP1) 8 data bits (0x03 = _COM_CHR8) •To initialise the port with above settings we have to write, • bioscom(0, 0x8B, 0); 39 Giao tiếp qua cổng RS232 •To send a data to COM1, the format of the function will be bioscom(1, data, 0). •Similarly bioscom(1, 0, 0 ) will read a data byte from the port. 40 Giao tiếp qua cổng RS232 41 Giao tiếp qua cổng RS232 •When you compile and run the above program in both the computers, The characters typed in one computer should appear on the other computer screen and vice versa. •Initially, we set the port to desired settings as defined in macro settings. Then we waited in an idle loop until akey is pressed or a data is available on the port. If any key is pressed, then kbhit() function returns non zero value. •So will go to getch function where we are finding out which key is pressed. Then we are sending it to the com port. Similarly, if any data is available on the port, we are receiving it from the port and displaying it on the screen. 42 Giao tiếp qua cổng RS232 •To check the port,If you have a single computer,you can use loop-back connection as follows. •This is most commonly used method for developing communication programs. Here, data is transmitted to that port itself. Loop-back plug connection is as follows. 43 Giao tiếp qua cổng RS232 44 Giao tiếp qua cổng RS232 •If you run the above program with the connection as in this diagram, the character entered in the keyboard should be displayed on the screen. •This method is helpful in writing serial port program with single computer.Also you can make changes in the port id if your computer has 2 rs232ports. •You can connect the com1 port to com2 of the same computer and change the port id in the program. •The data sent to the port com1 should come to port com2. then also whatever you type in the keyboard should appear on the screen. 45 GIAO TIẾP QUA CỔNG MÁY IN CHƯƠNG 9 46 Giao tiếp qua cổng máy in Y2K_199@yahoo.com 7 • Port Assignments •Each printer port consists of three port addresses; data, statusand control port. •These addresses are in sequential order. That is, if the data port is at address 0x0378, the corresponding status port is at 0x0379 and the control port is at 0x037a. 47 Giao tiếp qua cổng máy in • Printer: LPT1, LPT2, LPT3 • Data port: 0x03bc, 0x0378, 0x0278 • Status: 0x03bd, 0x0379, 0x0279 • Control: 0x03be, 0x037a, 0x027a •To definitively identify the assignments for a particular machine, use the DOS debug program to display memory locations 0040:0008. For example: • >debug •-d 0040:0008 L8 0040:0008 78 03 78 02 00 00 00 00 48 Giao tiếp qua cổng máy in •Note in the example that LPT1 is at 0x0378, LPT2 at 0x0278 and LPT3 and LPT4 are not assigned. •Thus, for this hypothetical machine; •Printer: LPT1, LPT2, LPT3, LPT4 •Data port: 0x0378, 0x0278, none, none •Status: 0x0379, 0x0279 •Control: 0x037a, 0x027a 49 Giao tiếp qua cổng máy in •An alternate technique is to run Microsoft Diagnostics (MSD.EXE)and review the LPT assignments. 50 Giao tiếp qua cổng máy in • Outputs 51 Giao tiếp qua cổng máy in 52 Giao tiếp qua cổng máy in •Note that there are eight outputs on the Data Port (Data 7(msb) -Data 0) and four additional outputs on the low nibble of the Control Port. /SELECT_IN, INIT, /AUTO FEED and /STROBE. •[Note that with /SELECT_IN, the "in" refers to the printer. For normal printer operation, the PC exerts a logic zero to indicate to the printerit is selected. The original function of INIT was to initialize the printer, AUTO FEED to advance the paper. In normal printing, STROBE is high. The character to be printed is output on the Data Port and STROBE is momentarily brought low.] Y2K_199@yahoo.com 8 53 Giao tiếp qua cổng máy in •All outputs on the Data Port are true logic. That is, writing a logic one to a bit causes the corresponding output to go high. •However, the /SELECT_IN, /AUTOFEED and /STROBE outputs on the Control Port have inverted logic. •That is, outputting a logic one to a bit causes a logic zero on the corresponding output. This adds some complexity in using the printer port, butthe fix is to simply invert those bits using the exclusive OR function prior to outputting. 54 Giao tiếp qua cổng máy in •[One might ask why the designers of the printer port designed the port in this manner. Assume you have a printer with no cable attached. An open usually is read as a logic one. Thus, if a logic one on the SELECT_IN, AUTOFEED and STROBE leads meant to take the appropriate action, an unconnected printer would assume it was selected, go into the autofeed mode and assume there was data on the outputs associated with the Data Port. •The printer would be going crazy when in fact it wasn't even connected. Thus, the designers used inverted logic. A zero forces the appropriate action.] 55 Giao tiếp qua cổng máy in •#define DATA 0x03bc •#define STATUS DATA+1 •#define CONTROL DATA+2 • •int val1, val2; • •val1 = 0x81; /* 1000 0001 */ /* Data bits 7 and 0 at one */ •outportb(DATA, val1); •val2 = 0x08; /* 0000 1000 */ outportb(CONTROL, VAL2^0x0b); /* SELECT_IN = 1, INIT = 0, /AUTO_FEED = 0, /STROBE = 0 */ 56 Giao tiếp qua cổng máy in •Note that only the lower nibble of val2 is significant. Note that in the last line of code, /SELECT_IN, /AUTO_FEED and /STROBE are output in inverted form by using the exclusive-or function so as to compensate for the hardware inversion. 57 Giao tiếp qua cổng máy in •For example; if I intended to output 1 0 0 0 on the lower nibbleand did not do the inversion, the hardware would invert bit 3, leave bit 2 as true and invert bits 1 and 0. The result, appearing on the output would then be 0 0 1 1 which is about as far from what was desired as one could get. By using the exclusive-or function, 1 0 0 0 is actually sent to the port as 0 0 1 1. The hardware then inverts bits 3, 1 and 0 and the output is then the desired 1 0 0 0. 58 Giao tiếp qua cổng máy in •Note that in the diagram showing the Status Port there are five status leads from the printer. (BSY, /ACK, PE (paper empty), SELECT, /ERROR). •[The original intent in the naming of most of these is intuitive. A high on SELECT indicates the printer is on line. A high on BSY or PE indicates to the PC that the printer is busy or out of paper. A low wink on /ACK indicates the printer received something. A low on ERROR Y2K_199@yahoo.com 9 indicates the printer is in an error condition.] •These inputs are fetched by reading the five most significant bits of the status port 59 Giao tiếp qua cổng máy in •However, the original designers of the printer interface circuitry, inverted the bit associated with the BSY using hardware. That is, when a zero is present on input BSY, the bit will actually be read as a logic one. Normally, youwill want to use "true" logic, and thus you will want to invert this bit. •The following fragment illustrates the reading the five most significant bits in "true" logic. 60 Giao tiếp qua cổng máy in • #define DATA 0x03bc • #define STATUS DATA+1 • • unsigned int in_val; • • in_val = ((inportb(STATUS)^0x80) >> 3); 61 Giao tiếp qua cổng máy in •Note that the Status Port is read and the most significant bit, corresponding to the BSY lead is inverted using the exclusive-or function. The result is then shifted such that the upper five bits are in the lower five bit positions. • 0 0 0 BUSY /ACK PE SELECT /ERROR Another input, IRQ on the Status Port is not brought to a terminal on the DB-25 printer port connector. I have yet to figure out how to use this bit. 62 Giao tiếp qua cổng máy in •At this point, you should see that, at a minimum, there are 12 outputs; eight on the Data Port and four on the lower nibble of the Control Port. There are five inputs, on the highest five bits of the Status Port. Three output bits on the Control Port and one input on the Status Portare inverted by the hardware, but this is easily handled by using the exclusive- or function to selectively invert bits. 63 Giao tiếp qua cổng máy in • Refer to the figure titled Figure #3 -Typical Application showing a normally open push button switch being read on the BUSY input (Status Port, Bit 7) and an LED which is controlled by Bit 0 on the Data Port. A C language program which causes the LED to flash when the push-button is depressed appears below. Note that an output logic zero causes the LED to light. 64 • #include <stdio.h> • #include <dos.h> /* required for delay function */ • #define DATA 0x03bc • #define STATUS DATA+1 Y2K_199@yahoo.com 10 • #define CONTROL DATA+2 • void main(void) • { • int in; • while(1) • { • in = inportb(STATUS); • if (((in^0x80)&0x80)==0) /* if BUSY bit is at 0 (sw closed) */ • { • outportb(DATA,0x00); /* turn LED on */ • delay(100); • outportb(DATA, 0x01); /* turn it off */ • delay(100); • } • else • { • outportb(DATA,0x01); /* if PB not depressed, turn LED off */ • } • } • } 65 Giao tiếp qua cổng máy in 66 Giao tiếp qua cổng máy in • Circuit Description: Logic 1 on output DATA 0 (Data Port -Bit 0) causes LED to be off. Logic 0 causes LED to turn on. •Normally open push-button causes +5V (logic 1) to appear on input BUSY (STATUS PORT -Bit 7). When depressed, push-button closes and ground (logic 0) is applied to input Busy. •Note external source of 5V. • Program Description: When idle, push-button is open and LED is off. On depressing push-button, LED blinks on and off at nominally 5 pulses per second. 67 GIAO TIẾP CỔNG SONG SONG CHƯƠNG 9 68 9.2. Giao tiếp qua cổng song song •Parallel ports are easy to program and faster compared to the serial ports. •But main disadvantage is it needs more number of transmission lines. Because of this reason parallel ports are not used in long distance communications. 69 9.2. Giao tiếp qua cổng song song •Let us know the basic difference between working of parallel port and serial port. • In serial ports, there will be two data lines: One transmission and one receive line. To send a data in serial port, it has to be sent one bit after another with some extra bits like start bit, stop bit and parity bit to detect errors. • But in parallel port, all the 8 bits of a byte will be sent to the port at a time and a indication will be sent in another line. 70 9.2. Giao tiếp qua cổng song song •In the PC there will be D-25 type of female connector having 25 pins and in the printer, there will be a 36-pin Centronics connector. •Connecting cable will combine these connecter using following convention. Y2K_199@yahoo.com [...]... series with a resister of 1KW or 2.2KW between any of the data pins(2 to 9) and ground With that, if you run the program given below, you 13 should see the LED blinking with app 1 sec frequency 94 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song 95 GIAO TIẾP QUA CỔNG NỐI TIẾP CHƯƠNG 9 96 9. 3 Giao tiếp qua cổng nối tiếp 97 9. 3 Giao tiếp qua cổng nối tiếp • Above is the standard port addresses These should work for most... h a y 98 9. 3 Giao tiếp qua cổng nối tiếp 99 m o c 9. 3 Giao tiếp qua cổng nối tiếp • The above table shows the address at which we can find the Communications (COM) ports addresses in the BIOS Data Area • Each address will take up 2 bytes • The following sample program in C, shows how you can read these locations to obtain the addresses of your communications ports 100 @ 9 9 1 _ K 2 Y 9. 3 Giao tiếp qua... ports in a computer programmatically, we will use the memory location where the address of port is stored 90 91 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • If you run the the following code in Turbo C or Borland C, You will get the addresses of available ports 92 93 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • Next we will go to check output pins To check the output, we will use LED's I... nStrobe will be high, when the data is placed in the port, computer makes that pin low 76 @ 9 9 1 _ K 2 Y 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • Normally, data, control and status registers will have following addresses We need these addresses in programming later 77 78 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • Note: All the parallel ports do not have bidirectional capability... %Xh\n",a+1,address); *ptraddr++; } } BÀI TẬP CĂN BẢN CHƯƠNG 9 102 Bài 1 • Lập trình C giao tiếp lấy tín hiệu và điều khiển đèn giao thông (xanh, đỏ, vàng) 14 103 Bài 1 • • • • • • • • • • • • • • • • • • 104 #include #include #include #include #include #define COM1 0x03F8 #define COM2 0x02F8 #define DATA_READY 0X60B0 #define SETTINGS (_COM _96 00|_COM_NOPARITY|_COM_STOP1|_COM_CHR8)... %d",(data & 0x80)/0x80); printf("\n Pin 10: %d",(data & 0x40)/0x40); delay(10); } } 88 o o h a y m o c 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • To understand bitwise operations: you want to find data in pin 15, value of (data & 0x08) will be 0x08 if bit 3 of register is high, 0therwise 89 @ 9 9 1 _ K 2 Y 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • We will use the same logic throughout the article • Now, take a D-25 male... byte with corresponding bit 0 and all other bits 1; AND it with original byte 84 @ 9 9 1 _ K 2 Y 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • • • • • 85 In Turbo C, there are following functions used for accessing the port: outportb( PORTID, data); data = inportb( PORTID); outport( PORTID, data); data = inport( PORTID); 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • outport() function sends a word to port, inport() reads... printf("\n%x",trans); } } Bài 1 • start_addr() • {int s_addr1; • printf("\nStart Address:"); • scanf("%x",&s_addr1); • return(s_addr1); • } 16 111 Bài 2 • Lập trình C giao tiếp lấy tín hiệu từ Card của hãng Advantech 112 Bài 3 • Lập trình C giao tiếp với mô đun của màn hình LCD 113 Bài 3 • LCD modules are available in a wide range like 8x1, 8x2, 16x1, 16x2, 20x2, 20x4, 40x4 Here we have used 16x2-...Pin structure of D-25 and Centronics connecters are explained bellow 71 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song 72 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • Now let us know how communication between PC and printer takes place Computer places the data in the data pins, then it makes the strobe low • When strobe... nothing 86 9. 2 Giao tiếp qua cổng song song • Let us start with inputting first Here is an example program, copy it and 12 run in Turbo C or Borland C without anything connected to parallel port • Then you should see data available in status register and pin numbers 10, 11, 12, 13 and 15 of the parallel port • Pin 11 (active low) is 0 and all other pins are 1 means it is OK 87 9. 2 Giao tiếp qua cổng . THUẬT LẬP TRÌNH CHƯƠNG 9 LẬP TRÌNH GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀTHIẾT BỊ 2 Mục lục chương 9 9. 1. Giao tiếp qua cổng RS232 9. 2. Giao tiếp qua cổng song song 9. 3. Giao tiếp qua cổng nối tiếp 9. 4. Giao tiếp. đây: 11 Giao tiếp qua cổng RS232 12 Giao tiếp qua cổng RS232 13 Giao tiếp qua cổng RS232 14 Giao tiếp qua cổng RS232 15 Giao tiếp qua cổng RS232 •Các thiết bị dùng các cổng nối tiếp cho giao tiếp. Giao tiếp qua cổng song song 95 GIAO TIẾP QUA CỔNG NỐI TIẾP CHƯƠNG 9 96 9. 3. Giao tiếp qua cổng nối tiếp 97 9. 3. Giao tiếp qua cổng nối tiếp •Above is the standard port addresses. These should