Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 Lời nói đầu Góp phần cho sự phát triển nền công nghiệp nói chung và sự tiến bộ của nền cơ khí nói riêng, máy cắt kim loại không ngừng đợc nghiên cứu và nâng cao chất l- ợng để khi sản xuất chúng đợc tối u trong quá trình cắt gọt để tạo ra đợc chất lợng sản phẩm tốt phục vụ cho sản xuất . Máy cắt kim loại đóng vai trò rất quan trọng trong các phân xởng cơ khí. Ngày nay với sự phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật, máy công cụ cũng đợc tự động điều khiển. Chính nhờ sự phát triển của tin học đã hình thành khái niệm phần mêm gia công, đem lại năng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm giả phóng sức lao động cho con ngời. Xu hớng phát triển trên thế giới hiện nay là năng cao độ chính xác gia công và hoàn thiện máy tự động điều khiển. Tuy vậy máy công cụ vạn năng vẫn là kiến thức cơ sở của sinh viên nghành cơ khí, là cơ sở để nghiên cứu để phát triển các máy CNC , NC , nếu không nắm vững kiến thức cơ bản này sinh viên sẽ không hoàn thành đợc nhiệm vụ của mình. Phần đồ án thiết kế gồm 4 chơng . Chơng I Khảo sát máy tơng tự. Chơng II Thiết kế máy mới . Chơng III Tính toán sức bền chi tiết máy Chơng IV Cơ cấu điều khiển. Trong quá trình tính toán và thiết kế không thể tránh đợc những sai sót do cha hiểu hết đợc về máy. Vậy em mong đợc các thầy chỉ bảo để em hoàn thiện đợc nhiệm vụ của mình một cách tốt nhất và giúp em làm tốt hơn trong việc thiết kế sau này. Em rất biết ơn sự hớng dẫn tận tính của thầy Tuấn, thầy Lực và các thầy giáo bộ môn cơ sở thiết kế máy đã giúp em hoàn thiện đồ án môn học này. Hà nội, ngày Sinh viên Nguyễn Mạnh Hà 1 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 Thiết kế máy phay Ch ơng I Khảo sát máy tơng tự Ta phải khảo sát tất cả các máy công cụ của tất cả các nớc để từ đó ta có thể rút ra đợc kinh nghiệm và đem so sánh giữa các máy và xác định máy tốt nhất để khảo sát và thiết kế. Trớc hết ta phải tham khảo một số máy cũ mà nhà máy cơ khí Hà Nội đã chạy thử và nghiên cứu nó . Ta có các chế độ thử máy của nhà máy cơ khí Hà Nội A. Đối với máy phay P623 1. Thử cắt nhanh : dao P18 ; D = 90 ; Z = 8 chi tiết gang HRB = 180 Chế độ gia công : n=47,5 (v/p) ; B = 100(mm) ; t=12(mm) V= 13,5(v/p) ; s = 118 (mm/p) ; N = 6,3 (KW) 2. Cắt nhanh: Dao T15k6 ; D = 100 (mm) ; Z = 4 ; chi tiết thép 45 HRB = 195 Chế độ gia công n = 750 ; B =- 50 ; t=3 ; v= 235 S= 750 ; N = 8,5 (kw) dao phay đầu 3. Thử ly hợp an toàn: Dao D = 110 (mm) ; z = 8 thép gió , gia công thép 45 ; B = 100 ; t= 10 ; n = 47,5 ; s = 118 ; Mx = 20000 (Ncm) Chạy nhanh 870 (v/p) kiểm tra sự trợt n = 20 (v/p) B. Tính năng kỹ thuật của một số máy t ơng tự: Sau khi nghiên cứu các chế độ chạy và cắt thử của một số máy ta sẽ nghiên cứu các thông số tính năng kĩ thuật của một số máy tơng tự , các máy đó là các máy 6H82(P623) , 6H12 , 6M82 Tính năng kĩ thuật Máy 6H82 Máy 6H12 Máy 6M12 Máy thiết kế Mặt làm việc của bàn máy 320 x 1250 (mm) 400x1600 320x1250 Công suất động N = 7 (kw) 10 10 7 2 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 cơ chính Công suất động cơ chạy dao N = 1,7 (kw) 1,7 1,7 Cấp tốc độ trục chính 18 18 18 18 Lực cắt chiều trục P max = 14720 (N) 19650 Cấp tốc độ chạy dao 18 18 n min ữ n max 30 ữ 1500 (v /p) 30 ữ 1500 630 ữ 6150 26,5 ữ 1347,5 S min ữ S max Công bội 1,26 1,26 1,26 Trọng lợng 15000(N) 25000 (N) Trong thực tế trớc khi thiết kế máy công cụ ta phải nghiên cứu và khảo sát để tìm hiểu về tính năng kĩ thuật , phơng án không gian ,phơng án thứ tự của các máy đó để từ đó rút ra đợc những đặc tính tốt của máy , lấy đó làm cơ sở cho việc thiết kế máy mới cũng nh để thừa kế những gì máy cũ đã có để tịên cho việc thiết kế , và nâng cao tính naeng của máy. Nhng do điều kiện hạn hẹp ta chỉ khảo sát đợc ba loại máy : 6H82 ; 6H12 ; 6M82; Nhng ta lấy máy 6H82 làm chuẩn để khảo sát. Đồ thị vòng quay máy 6H82. I 26/54 II 16/39 22/33 III 18/47 39/26 IV 19/71 82/38 V 30 37,5 47,5 60 75 95 118 160 190 235 300 375 475 600 750 950 1130 1500 3 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 (v/ph) Từ đồ thị vòng quay kết hợp với sơ đồ động ta xác định đợc các phơng trình xích động. a) Xích động học nối từ trục động cơ đến trục chính qua hộp tốc độ. n đc 1440 x 26/54 x 19/16 33/22 36/19 x 26/39 47/18 37/28 x 38/32 71/17 n tc b) Xích chạy dao. + Chạy dao ngang. n đc (1420) x 26/44 x 24/64 x 36/18 27/27 18/36 x 34/24 37/21 40/18 x 40/40 40/4040/1845/13 xx x 28/35 x 18/33 x 33/37 x 37/33 x t v S ng + Chạy dao đứng. n đc (1420) x 26/44 x 24/64 x 36/18 27/27 18/36 x 34/24 37/21 40/18 x 40/40 40/4040/1845/13 xx x 28/35 x 18/33 x 22/33 x 22/44 x t v S đ + Chạy dao dọc. n đc (1420) x 26/44 x 24/64 x 36/18 27/27 18/36 x 34/24 37/21 40/18 x 40/40 40/4040/1845/13 xx x 28/35 x 18/33 x 33/37 x 18/16 x 18/18 x t v S d + Phơng trình chạy dao nhanh. n đc (1420) x 26/44 x 44/57 x 57/43 x 28/35 x 18/33 x 33/37 18/16 x 18/18 xt v S n 4 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 C. Ph ơng án không gian , ph ơng án thứ tự. 1. Hộp tốc độ: a) Bố cục máy: Từ máy mẫu ta có nhận xét sau: + Hộp tốc độ đợc đặt dới hộp trục chính , nh vậy giảm đợc cụm dẫn động giữa hộp tốc độ và hộp trục chính kích thớc của bộ truyền nhỏ gọn và cứng vững. + Hộp tốc độ phải đạt hiệu suất cao , tiết kiệm nguyên liệu , có tính công nghệ cao, làmviệc chính xác, sử dụng và bảo quản một các dễ dàng. + Hộp tốc độ có một cặp bánh răng dùng chung về kết cấu không có gì đặc biệt nhng: - Giảm chiều dài, tăng độ cứng vững cho trục và tiết kiệm nguyên liệu. - Giảm đợc khoảng cách giữa 2 bánh răng truyền mô men xoắn của hai nhóm lân cận b) Phơng án không gian. Xuất phát từ đồ thị vòng quay ta có phơng án không gian (3x3x2), với cấp tốc độ vòng quay trục chính là: Z = 1x3 x 3 x 3 x 2 = 18 (tốc độ) Hộp có 4 nhóm truyền Nhóm 1: có một tỉ số truyền P a = 1 để truyền từ trục I đến trục II i 1 = Z 1 / Z 1 = 26/54 Nhón 2: có 3 tỉ số truyền P b = 3 để truyền mô men xoắn từ trục II đến trục III i 2 = Z 2 / Z 2 = 19/36 ; i 3 = Z 3 / Z 3 = 22/33 ; i 4 = Z 4 / Z 4 = 16/39 Nhóm 3: có 3 tỉ số truyền P C = 3 để truyền mô men xoắn từ trục III đến trục IV i 5 = Z 5 / Z 5 = 28/37 ; i 6 = Z 6 / Z 6 = 39/26 ; i 7 = Z 7 / Z 7 = 18/47 Nhóm 4: có hai tỉ số truyền P d = 2 i 8 = Z 8 / Z 8 = 19/71 ; i 9 = Z 9 / Z 9 = 82/38 Z = P a x P b x P c x P d = 1 x 3 x 3 x 2 = 18 Phạm vi điều chỉnh tốc độ R n của hộp tốc độ là R n = n max / n min = 1500/30 = 50 Trị số vòng quay của trục chính là : xác định đợc từ đồ thị vòng quay. n Trị số vòng quay n Trị số vòng quay 1 n 0 x i 1 x i 2 x i 5 x i 8 10 n 0 x i 1 x i 2 x i 5 x i 9 2 n 0 x i 1 x i 3 x i 5 x i 8 11 n 0 x i 1 x i 3 x i 5 x i 9 5 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 3 n 0 x i 1 x i 4 x i 5 x i 8 12 n 0 x i 1 x i 4 x i 5 x i 9 4 n 0 x i 1 x i 2 x i 6 x i 8 13 n 0 x i 1 x i 2 x i 6 x i 9 5 n 0 x i 1 x i 3 x i 6 x i 8 14 n 0 x i 1 x i 3 x i 6 x i 9 6 n 0 x i 1 x i 4 x i 6 x i 8 15 n 0 x i 1 x i 4 x i 6 x i 9 7 n 0 x i 1 x i 2 x i 7 x i 8 16 n 0 x i 1 x i 2 x i 7 x i 9 8 n 0 x i 1 x i 3 x i 7 x i 8 17 n 0 x i 1 x i 3 x i 7 x i 9 9 n 0 x i 1 x i 4 x i 7 x i 8 18 n 0 x i 1 x i 4 x i 7 x i 9 - 18 cấp độ này lần lợt đổi vị trí ăn khớp của các nhóm bánh răng .Cách thay đổi thứ tự ăn khớp của các bánh răng theo thứ tự nhóm gọi là phơng án thay đổi thứ tự Từ đồ thị vòng quay ta xác định đợc đặc tính nhóm. - Nhóm I : có tỉ số truyền cố định i = 17/34 - Nhóm II : có 3 tỉ số truyền n 1 : n 2 : n 3 = 1: : 3 i 1 : i 2 : i 3 = 1: : 3 i 1 : i 2 : i 3 = n 1 : n 2 : n 3 Vậy công bội của nhóm truyền này là 1 nhóm II là nhóm cở sở - Nhóm III : có 3 tỉ số truyền n 4 : n 5 : n 6 = 1: 3 : 6 i 4 : i 5 : i 6 = 1: 3 : 6 i 4 : i 5 : i 6 = n 4 : n 5 : n 6 Vậy công bội của nhóm truyền này là 3 nhóm III là nhóm khuếch đại thứ nhất, với lợng mở là 3 - Nhóm IV : có 2 tỉ số truyền n 1 : n 10 = 1: 9 i 7 : i 8 = 1 : 9 i 7 : i 8 = n 1 : n 10 Vậy công bội của nhóm truyền này là 9 nhóm IV là nhóm khuếch đại thứ 2, với lợng mở lớn nhất là9 Phơng án thứ tự của nhóm máy là: 1 [ ] 0 x 3 [ ] 1 x 3 [ ] 3 x 2 [ ] 9 Xuất phát từ công thức = n Z R 1 tính cho hệ thống truyền động cấp nhân không có cấp độ trùng. Đối với máy phay thì trên đồ thị vòng quay của máy P623 thì không có cấp độ nào trùng nên ta có thể dùng đợc công thức trên, nhng ngoài ra ta có thể dùng công thức sau = (số tốc độ trớc /số tốc độ sau). Ta thử vài trờng hợp sau: 1 = 37,5 / 37 = 1,01 ; 2 = 47,5 / 37,5 = 1,265 ; 3 = 60 / 47,5 = 1,263 nh vậy ta lấy = 1,26 (theo tiêu chuẩn) 6 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 + Tính các giá trị x 1 ; x 2 ; x 3 ; x 4 . i 1 = Z 1 /Z 1 = 26/54 = 1,26 X1 x 1 = -3,126 lấy x 1 = -3 i 2 = Z 2 /Z 2 = 16/39 = 1,26 X x 2 = -3,885 lấy x 2 = -4 Xác định tơng tự cho các giá trị khác x 3 , x 4 từ đó ta xác định đợc một lợng mở lân cận x i từ các giá trị x 1 , x 2 ,x 3 Ta tính đợc lợng mở bằng các hiệu x 2 - x 1 ; x 3 x 2 Biết đợc khoảng cách giữa các tia trên lới vòng quay chính là khoảng cách lg . Sơ đồ lới kết cấu hộp trục chính I n 0 II n II1 n II2 n II3 III IV V n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6 n 7 n 8 n 9 n 10 n 11 n 12 n 13 n 14 n 15 n 16 n 17 n 18 (lg) 2. Hộp chạy dao a) Bố cục hộp chạy dao. Hộp chạy dao đặt ngang dới bàn máy để giảm khoảng không kích thớc của máy không cồng kềnh , tiết kiệm kim loại , kiểu dáng hài hoà Cơ cấu đặc biệt: Trong hộp chạy dao có dùng cơ cấu phản hồi 7 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 + Tiết kiệm đợc số trục , giảm kích thớc hộp chạy dao + Tận dụng đợc khoảng trống không gian dới ly hợp ma sát mặc dù vẫn phải chấp nhận có bánh răng bị cắt chân răng (Z<17) nhng nó đảm bảo đợc khoảng cách trục. Có một bánh răng dùng chung. + Giảm đợc số răng trên trục, giảm chiều dài trục, tiết kiệm vật liệu. + Giảm đợc khoảng cách giữa truyền môm men xoắn nối tiếp của hai nhóm truyền lân cận . Đồ thị vòng quay của hộp chạy dao. I II III IV V VI VII VIII IX X XI 1450 8 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 Từ đồ thị vòng quay ta xác định đợc phơng án không gian (3 x 3 x 2) Vậy số cấp tốc độ vòng quay của lợng chạy dao là : Z = 3 x 3 x 2 = 18 Hộp chạy dao có 8 nhóm truyền. Nhóm I : i 1 = 18/32 ; i 2 = 27/27 ; i 3 = 36/18 Nhóm II : i 4 = 18 / 40 ; i 5 = 21 / 37 ; i 6 = 24 / 34 Nhóm IV : i 7 = 13 / 45 x 18 / 40 x 40 / 40 ; i 8 = 40 / 40 Ngoài ra còn có cơ cấu chạy dao nhanh không thông qua hộp chạy dao Từ đồ thị vòng quay ta xác định đợc phơng án thứ tự của hộp chạy dao 1 [ ] 0 x 1 [ ] 0 x 3 [ ] 3 x 3 [ ] 1 x 2 [ ] 9 x 1 [ ] 0 x 1 [ ] 0 x 1 [ ] 0 x 1 [ ] 0 x 1 [ ] 0 * Từ phơng án thứ tự ta xác định đợc lới kết cấu: n 0 I II 3[1] III 3[3] IV 2[9] 9 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6 n 7 n 8 n 9 n 10 n 11 n 12 n 13 n 14 n 15 n 16 n 17 n 18 Nhận xét Từ quá trình khảo sát máy P623 ta rút ra đợc máy mới cần thiết kế sẽ gần giống với máy cũ chỉ khác ở chuỗi lợng chạy dao. Máy P623 có cơ cấu phản hồi làm giảm kích thớc của hộp tốc độ mà vẫn đảm bảo đợc tỉ số truyền lớn nhất 2 nên ta chọn máy 6H82 (P623) làm máy cơ sở để thiết kế. Ch ơng II THIếT Kế MáY MớI A. Hộp tốc độ 1. Lập chuỗi vòng quay: Với Z n = 18 ; n min = 26,5 (v/ph) Ta có công bội đợc tính theo công thức: 118 min = n n Max n Max = 17 . n min = 1,26 17 . 26,5 = 1347,55 (v/ph) Chọn theo máy mẫu để phù hợp với tiêu chuẩn n max = 1500 (v/p) Theo máy mẫu ta đã khảo sát thì đối với máy mới này ta sẽ thừa kế số liệu về công suất động của động cơ chính : N đc = 7 (KW), số vòng làm việc n = 1440 (v/ph) n n i = n i-1 x Kết quả n n i = n i-1 x Kết quả 1 26,5 26,50 10 168,34 x 1,26 212,11 2 26,5 x 1,26 33,39 11 212,11 x 1,26 267,26 3 33,39 x 1,26 42,07 12 267,26 x 1,26 336,75 4 42,07 x 1,26 53,01 13 336,75 x 1,26 424,30 5 53,01 x 1,26 66,79 14 424,30 x 1,26 534,62 10 [...]... I Vị trí thiết kế máy phay với các số liệu và tính năng tơng tự nh máy 6H82 mà ta đã khảo sát ta thấy hai cặp bánh răng truyền dẫn từ trục động cơ đến trục của nhóm I là tơng đối hiệu qủa, vì qua hai nhóm truyền đó số vòng quay của động cơ đã trùng với một tốc độ trên trục III của nhóm I Để mang tính kế thừa ta chọn luôn hai cặp bánh răng đó làm hai cặp bánh răng truyền dẫn cho máy thiết kế: 26 40... thông số các vòng quay ta tính đợc sai số vòng quay [ n] = (ntc - ntt)/ntc x 1000/0 * Đồ thị Chơng III Tính toán sức bền chi tiết máy I Hộp tốc độ: Xuất phát từ chế độ cắt thử của nhà máy cơ khí Hà Nội nh ta đã nói phần khảo sát máy cũ ta căn cứ vào đó đối với máy ta vừa thiết kế ta có các chế độ cắt thử nh sau +) Chế độ cắt thử mạnh Dao thép gió P18 ; D = 90 ( mm) ; Z = 8 ; Chi tiết vật liệu : gang HB... suất chạy không Np : công suất phụ tiêu hao do hiệu suất và các nguyên nhân ngẫu nhiên ảnh hởng đến sự làm việc của máy a) Tính công suất cắt Nc Nc = Pz ì V 60 ì 102 ì 9,81 Công thức II.18 trang 93 Sách Thiết kế tính toán Dụng cụ cắt kim loại + Tính Pz theo bảng II.1 trang 90 sách thiế kế máy cắt kim loại Pz = (0,55 ữ 0,6) x P0 Với P0 = C B Szy (t/D)k trong đó SZ = S/ Zn + Chế độ cắt mạnh C = 682 ;... aw/m xt : hệ số dịch chỉnh bánh răng : xt = y + y Theo tính toán của đồ án chi tiết máy ta có đợc x1 = 0,1445 y = kx x zt /1000 : theo công thức 6-24 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động chi tiết máy (Nguyễn Trọng Hiệp ) y = 0,0389 xt =0,8389 x1 =0,1445 DC = Di +8,8 Làm tròn DC = Di +9 *Lập bảng các thông số 31 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 ... cơ cấu phản hồi Vì vậy ta có sơ đồ bố trí nh hình vẽ của máy phay 6H82 phơng án (3 x 3 x 2) hay chính là phơng án : 21 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 -(3 x 3 x 1) + (3 x 3 x 1 x 1 x 1) 3 Phơng án thứ tự: Chọn phơng án thứ tự nh là phơng án thứ tự của máy mẫu : 1 [ 0] x 1 [ 0] x 3 [ 3] x 3 [1] x 2 [ 9] Không... nên việc giảm thấp số vòng quay trung gian sẽ không làm tăng kích thớc bộ truyền do đó việc dùng phơng án thay đổi thứ tự này hoặc khác sẽ không ản hởng nhiều đến kích thớc của hộp Vậy máy thiết kế có sơ đồ động giống máy mẫu (6H82) 4.Tính số răng nhóm truyền: Nhóm I: i1 = 1/3 = 1/1,263 = 1/2 = f1 / g1 i2 = 0 = 1,260 = 1 = f2 / g2 i3 = 3 = 1,263 = 2 = f3 / g3 Bộị số chung nhỏ nhất của (fx + gx ) là... gạt) f : Thờng lấy (2 ữ 3) ; (4 ữ 6) ; (8 ữ 12) tơng ứng với để bảo vệ , để thoát dao xọc , dùng lắp miếng gạt (tr195 : sách Tính toán thiết kế máy cắt kim loại) *Sơ đồ phơng án 3 x 2 x 3 Phơng án trên có : L = 18B + 17f b) Lập bảng so sánh giữa 3 phơng án 12 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 -Phơng án 2x3x3 3x3x2... tỉ số truyền Với sự khảo sát máy cũ ta có đợc = 1,26 cùng với chuỗi vòng quay ta lập đợc đồ thị vòng quay của máy mới Để tiện cho vẽ ta chọn số vòng quay của đọng cơ n0 tại thời điểm Max , tức là trên trục I n0 nằm ở vị trí tốc độ lớn nhất Từ số răng , bảng thông số các tốc độ vòng quay ta vẽ đợc đồ thị vòng quay của máy chính xác Hình vẽ đồ thị vòng quay 24 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp... 1 3 6 1 2 1 6 3 6 1 Lưới kết cấu Lượng mở cực đại x 8 Kết quả Đạt 9 9 8 Không đạt 6 16 Không đạt 6 16 Không đạt 6 6 16 Không đạt 16 Không đạt Với điều kiện x < 8 theo bảng trên ta có hai giá trị x = 8 Nhận xét Các phơng án 1 và phơng án 2 ta có thể sử dụng đợc nhng ta sẽ sử dụng phơng án1 vì phơng án 1 có lợng mở và tỷ số truyền thay đổi từ từ ,đều đặn tức ph- 15 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức... 15 = 90 Z8 = E ì k ì f8 1 = 90 ì = 18 Z 8' = 90 18 = 72 ( f8 + g8 ) (1 + 4) 18 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức Lớp CTM8 K45 -Z9 = E ì k ì f9 2 ' = 90 ì = 60 Z 9 = 90 60 = 30 ( f9 + g9 ) (2 + 1) Xác định đồ thị vòng quay của máy thiết kế Từ ta xác định đợc đồ thị vòng quay thông qua tỉ số truyền i1 = 17/34 = x x= lg(17/34) . thiết kế gồm 4 chơng . Chơng I Khảo sát máy tơng tự. Chơng II Thiết kế máy mới . Chơng III Tính toán sức bền chi tiết máy Chơng IV Cơ cấu điều khiển. Trong quá trình tính toán và thiết kế. cho việc thiết kế máy mới cũng nh để thừa kế những gì máy cũ đã có để tịên cho việc thiết kế , và nâng cao tính naeng của máy. Nhng do điều kiện hạn hẹp ta chỉ khảo sát đợc ba loại máy : 6H82. 6M82 Tính năng kĩ thuật Máy 6H82 Máy 6H12 Máy 6M12 Máy thiết kế Mặt làm việc của bàn máy 320 x 1250 (mm) 400x1600 320x1250 Công suất động N = 7 (kw) 10 10 7 2 Đồ án Máy công cụ Nguyễn Đình Đức