[...].. .Bài tập: Cho hình chóp S.ABCD có OA, OB, OC đôi một vuông góc Gọi H là hình chiếu của O trên mặt phẳng (ABC) Chứng minh rằng H là trực tâm của tam giác ABC d 2 u r m a u r p c r n P r u b ru r u.m = 0  Vì d ⊥ a và d ⊥ b nên  r r u.n = 0  u r r