Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 154 Nếu xét giá trị đại số của vận tốc góc, ta có: 1 13 3 DP i AP == Định ký Willis Từ lý luận trên đây, ta có định lý Willis nh sau : Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, đờng thanh truyền BC chia giá AD thanh hai đoạn tỷ lệ nghịch với vận tốc góc của hai khâu nối giá: 1 13 3 DP i AP == Nhận xét 9 Khi cơ cấu chuyển động, phơng của thanh truyền BC và do đó vị trí của điểm P thay đổi nên tỷ số truyền i 13 cũng thay đổi : nếu 1 = hằng số thì 3 hằng số và ngợc lại. 9 Khi điểm P chia ngoài đoạn AD thì 1 và 3 cùng chiều nhau, khi đó 13 0 i > (hình 13.6). Khi điểm P chia trong đoạn AD thì 1 và 3 ngợc chiều nhau và 13 0 i < (hình 13.7). 9 Khi tay quay AB và thanh truyền BC chập nhau (vị trí BC) hay duỗi thẳng (vị trí BC) thì điểm P trùng với điểm A (hình 13.8). Khi đó khâu nối giá 3 có vận tốc góc 3 0 = , khâu 3 dừng lại sau đó đổi chiều quay. Hai vị trí DC và DC đợc gọi là hai vị trí dừng (vị trí biên) của khâu 3. Khâu 3 là cần lắc. Góc giữa hai vị trí biên gọi là góc lắc của khâu 3. 9 Tỷ số truyền 13 i = hằng số trong các trờng hợp đặc biệt sau đây (hình 13.9, hình 13.10) : 2) H s v nhanh 9 Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, khi khâu nối giá 1 là tay quay, khâu nối giá 3 là cần lắc, chuyển động của cần lắc 3 gồm hai hành trình (hình 13.8): Hành trình đi (làm việc) ứng với khâu dẫn đi từ vị trí AB đến vị trí AB, ứng với góc quay đ của khâu dẫn AB và hành trình về (về không) ứng với khâu dẫn đi từ vị trí AB đến vị trí AB, ứng với góc quay v của khâu dẫn AB. D A P C B Hỡnh 13.7 : P chia trong AD 1 3 C Hình 13.9: Cơ cấu hình bình hành: AB = CD; AD = BC; i 13 = 1 D B A P = C Hình 13.10: Cơ cấu phản hình bình hành; i 13 = -1 A B D P C P = A B D C C B B 1 đ v Hình 13.8 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 155 9 Hệ số về nhanh đợc định nghĩa nh sau: k = đ v 9 Hệ số về nhanh k đặc trng cho năng suất của máy. Do vậy, khi chọn chiều quay của khâu dẫn AB, lu ý chọn sao cho > đv , tức là sao cho k >1. 9 Với chiều quay khâu dẫn nh trên hình 13.8, ta có : =+ đ và = v 1 k + = => đ v 3) iu kin quay ton vũng ca khõu ni giỏ Khi cơ cấu bốn khâu bản lề nhận chuyển động từ động cơ hay thông qua một hệ truyền động nh cơ cấu bánh răng, cơ cấu truyền động đai, truyền động xích thì khâu nối giá nhận chuyển động này bắt buộc phải là một tay quay. Vì vậy, việc xác định điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá có ý nghĩa quan trọng trong việc thiết kế cơ cấu. Xét cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD. Hãy xét điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá AB. Tởng tợng tháo khớp B ra. Quỹ tích của điểm B 1 trên khâu AB là vòng tròn (A, l AB ). Quỹ tích của điểm B 2 trên khâu BC là hình vành khăn (V) giới hạn bởi hai vòng tròn (, ) CD BC Dl l + và (, ) CD BC Dl l . Miền (V) đợc gọi là miền với tới của đầu B 2 của thanh truyền BC. Nếu vòng tròn (A, l AB ) nằm gọn trong miền với tới (V) của đầu B 2 của thanh truyền BC (hình 13.11) thì khi B 1 đi đến đâu, B 2 cũng có thể với tới đợc đến đó. Khi đó khâu AB quay đợc toàn vòng. Còn nếu vòng tròn (A, l AB ) không nằm gọn trong miền với tới (V) thì khâu AB không quay đợc toàn vòng (khâu AB là cần lắc). Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá AB Một khâu nối giá AB quay đợc toàn vòng khi và chỉ khi quỹ tích (A, l AB ) của nó nằm gọn trong miền với tới (V) của đầu B 2 thanh truyền BC kề nó, tức là: A B C D CD BC ll+ CD BC ll Miền với tới (V) của thanh truyền BC H ình 13.11 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 156 AB AD CD BC AB AD CD BC ll ll ll l l ++ Quy tắc Grasshof Để phán đoán điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá, ta có thể dùng quy tắc Grasshof: Trong cơ cấu bốn khâu bản lề : 1) Nếu tổng chiều dài khâu ngắn nhất và khâu dài nhất nhỏ hơn hoặc bằng tổng chiều dài của hai khâu còn lại thì: a) Khi lấy khâu kề với khâu ngắn nhất làm giá, khâu ngắn nhất sẽ là tay quay, khâu nối giá còn lại sẽ là cần lắc. b) Khi lấy khâu ngắn nhất làm giá, cả hai khâu nối giá đều là tay quay. c) Khi lấy khâ u đối diện với khâu ngắn nhất làm giá, cả hai khâu nối giá đều là cần lắc. 2) Nếu tổng chiều dài khâu ngắn nhất và khâu dài nhất lớn hơn tổng chiều dài của hai khâu còn lại thì khi lấy khâu nào làm giá, cả hai khâu nối giá đều là cần lắc. Đ3. C cu tay quay con trt 1) Quan h vn tc Hãy xác định quan hệ giữa vận tốc góc 1 của khâu 1 và vận tốc V 3 của con trợt C trong cơ cấu tay quay con trợt (hình 13.12). Xét chuyển động tơng đối của cơ cấu đối với khâu 3. Trong chuyển động này, vận tốc của điểm B 1 và A 1 trên khâu 1 lần lợt là 1 /(3) B V G và 1 /(3) A V G , với 1 /(3) B VBC G và 1 /(3) A V G song song với phơng trợt xx của con trợt C. Do đó điểm P, giao điểm của BC và đờng thẳng qua A và vuông góc với phơng trợt xx, chính là tâm quay tức thời trong chuyển động tơng đối giữa khâu 1 và khâu 3. Nếu gọi P 1 và P 3 là hai điểm của khâu 1 và khâu 3 hiện đang trùng với điểm P thì trong chuyển động tuyệt đối của cơ cấu, ta có : 13 P P VV= GG 11 33PP VAPVV === 13 AP V = hành trình về A = P B C B C 1 V d hành trình đi H ình 13.13 A 1 B 2 3 P 13 C x x H ình 13.12 V B1 /(3) V A1 /(3) Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 157 Nhận xét 9 Khi cơ cấu chuyển động, phơng của thanh truyền BC và do đó vị trí của điểm P thay đổi : nếu 1 = hằng số thì 3 V hằng số và ngợc lại. 9 Khi tay quay AB và thanh truyền BC chập nhau (vị trí BC) hay duỗi thẳng (vị trí BC) thì điểm P trùng với điểm A, khi đó 3 0 V = : khâu (3) dừng lại và đổi chiều chuyển động. Hai vị trí C và C đợc gọi là hai vị trí dừng (vị trí biên) của khâu 3 (hình 13.13). 2) H s v nhanh 9 Chuyển động của con trợt C gồm hai hành trình: Hành trình đi (làm việc) ứng với khâu dẫn đi từ vị trí AB đến vị trí AB, ứng với góc quay đ của khâu AB và hành trình về (về không) ứng với khâu dẫn đi từ vị trí AB đến vị trí AB, ứng với góc quay v của khâu AB (hình 13.13). Tơng tự nh cơ cấu 4 khâu bản lề, hệ số về nhanh : k = đ v 9 Với cơ cấu tay quay con trợt chính tâm: = đV 1 k = Với cơ cấu tay quay con trợt lệch tâm và chiều quay khâu dẫn AB đợc chọn nh trên hình 13.13, ta có : =+ đ và = v k + == đ v 3) iu kin quay ton vũng Miền với tới (V) của đầu B 2 thanh truyền BC giới hạn bởi hai đờng thẳng () và , () song song với phơng trợt xx và cách xx một khoảng bằng l BC (hình 13.14). Do đó điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá AB : BC AB lle+ Đ3. C cu culớt 1) T s truyn Xét cơ cấu culít trên hình 13.15. Hãy xác định tỷ số truyền 1 13 3 i = giữa khâu 1 và khâu 3. Xét chuyển động tơng đối của cơ cấu đối với khâu 3. 1 B A 2 3 e l BC l BC Miền (V) H ình 13.14 C ( ) ( ) Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 158 Trong chuyển động này, khâu 4 xem nh quay quanh C, khâu 2 xem nh chuyển động tịnh tiến với phơng trợt là Cx. Do đó vận tốc của điểm A 1 và B 1 thuộc khâu 1 lần lợt là 1 /(3) A V G và 1 /(3) B V G với 1 /(3) A VAC G và 1 /(3)// B VCx G . Suy ra tâm quay tức thời trong chuyển động tơng đối giữa khâu 3 và khâu 1 chính là điểm P, giao điểm của AC và đờng thẳng qua B và vuông góc với Cx. Trong chuyển động tuyệt đối của cơ cấu, ta có : 13 P P VV= GG 11 33PP VAPVCP = == 1 13 3 CP i AP == Nhận xét 9 Nếu l AB = l AC thì khi cơ cấu chuyển động, P luôn luôn cố định (hình 13.16). Suy ra : l PA = l AB = l AC 1 13 3 2 CP i AP == = 9 Ngoài trờng hợp nói trên, khi cơ cấu chuyển động, phơng trợt Cx và vị trí con trợt B luôn thay đổi, nên vị trí điểm P và i 13 luôn thay đổi: nếu 1 = hằng số thì 3 hằng số và ngợc lại. 9 Khi AB vuông góc với phơng trợt Cx thì điểm P trùng với điểm A, khi đó 3 0 = : khâu 3 dừng lại và đổi chiều quay. Hai vị trí Cx và Cx là hai vị trí biên của khâu 3. Góc giữa Cx và Cx là góc lắc của khâu 3 (hình 13.17). 2) H s v nhanh Trờng hợp khâu 3 là cần lắc, chuyển động của nó gồm hai hành trình (hình 13.17) : Hành trình đi (làm việc) ứng với góc quay đ của khâu dẫn AB, hành trình về (về không) ứng với góc quay v của khâu dẫn AB. Hệ số về nhanh : k = đ v Với chiều quay của khâu dẫn AB nh trên hình 13.17, ta có : k + == đ v 3) iu kin quay ton vũng Khâu nối giá AB Giả sử tháo khớp quay B ra. Quỹ tích của điểm B 1 trên khâu 1 là vòng tròn (A, l AB ). Miền với tới của điểm B 2 trên con trợt B là toàn bộ mặt phẳng. Do đó khâu nối giá AB luôn là tay quay (hình 13.18). B C A P 13 x A C B x P 1 2 3 4 H ình 13.15 H ình 13.16 l AB = l AC Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 159 Khâu nối giá Cx Giả sử tháo khớp trợt B ra. Điểm B 3 trên khâu 3 không có vị trí xác định trên Cx, mà có thể vẽ nên một đờng cong bất kỳ trên mặt phẳng hình vẽ. Miền với tới của điểm B 2 trên khâu 2 suy biến thành vòng tròn (A, l AB ). Nếu điểm C nằm trong hay trên vòng tròn (A, l AB ) nh trên hình 13.19 thì khâu Cx sẽ cắt vòng tròn (A, l AB ), do đó khi khâu Cx quay đến bất kỳ vị trí nào cũng đều đóng khớp trợt B lại đợc để tạo thành cơ cấu : Khâu Cx quay đợc toàn vòng. Nếu điểm C nằm ngoài (A, l AB ) thì khâu Cx không quay đợc toàn vòng. Tóm lại, điều kiện quay toàn vòng của khâu Cx: AC AB ll C x A B x B đ V H ình 13.1 7 1 B 2 B 3 A x C H ình 13.19 A x B 2 B 1 C H ình 13.18 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 160 Chng XIV CC C CU C BIT Đ1. C cu truyn ng ai Cơ cấu truyền động đai dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục O 1 và O 2 , nhờ ma sát giữa các bánh đai (1), (2) và dây đai (3) (hình 14.1). Để có ma sát giữa các bánh đai và dây đai, cần phải có một sức căng ban đầu trên dây đai. Do vậy, khi cơ cấu cha chuyển động, ở hai nhánh AB và CD đã có một sức căng ban đầu S 0 . Khi tác động vào bánh đai (1) một momen M, nhánh đai CD bị kéo căng thêm, lực căng S 0 tăng thành S 2 (nhánh đai này đợc gọi là nhánh căng hay nhánh dẫn); còn nhánh AB chùng bớt lại, lực căng S 0 giảm thành S 1 (nhánh đai này đợc gọi là nhánh chùng hay nhánh bị dẫn) : 102 SSS<< 1) Quan h gia lc cng S 1 v S 2 trờn hai nhỏnh ca b truyn ai (Cụng thc Euler) Đai ôm lấy puli một góc n 1 AO C = gọi là cung ôm. Lực căng trên đoạn dây đai AC tăng từ S 1 ở A đến S 2 ở C (hình 14.2). Xét một phân tố dây đai mn, chắn cung d , vị trí mn đợc xác định bằng góc . Lực tác dụng lên phân tố dây đai mn bao gồm : Lực căng SOm G và ()SdS On+ GG ; lực ma sát dF dN GG ; áp lực dN G và lực li tâm dC G nằm theo phân giác của góc n 1 mO n Momen đối với điểm O 1 của các lực tác dụng lên phân tố mn : S.R + dF.R - (S+dS).R = 0 với R là bán kính của bánh đai. dF = dS Gọi f là hệ số ma sát giữa puli và dây đai, ta có : dF = f. dN dS dN f = Điều kiện cân bằng lực của phân tố mn cho ta : () 0S S dS dN dF dC++ + + + = GG G G GG Chiếu lên phơng của dN G : .sin ( ).sin 0 22 dd S S dS dN dC + ++= 2 .sin .sin 0 22 dd SdSdNdC ++= Với : dS dN f = 1 2 3 O 1 O 2 Nhánh chùn g Nhánh căn g M Hỡnh 14.1 B A C D 01 SS GG 2 02 SS GG / Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 161 2 2 . V dC R d V d R à à == à : khối lợng một đơn vị chiều dài dây đai V : vận tốc dài của dây đai Do dS và d là vô cùng bé nên sin 22 dd và sin 0 2 d dS Suy ra: 2 0 dS Sd V d f à ++ = 2 () dS f d SV à = 2 2 10 () S S dS f d SV à = ( ) 22 21 f SVSVe àà = (14.1) Công thức 14.1 đợc gọi là công thức Euler. Khi đai đứng yên, hệ thức 14.1 trở thành : 21 f SSe = 2) Momen ma sỏt trong b truyn ai Momen ma sát của lực dF đối với tâm O 1 bằng : dM MS = R.dF = R. dS Suy ra momen ma sát trong bộ truyền đai : 2 21 1 .() S MS MS S M dM R dS R S S === (14.2) Trừ hai vế của hệ thức (14.1) với S 1 , suy ra: () 22 21 1 1 f SS S Ve S V à à = + () 2 21 1 (1) f SS S Ve à = Thay vào (14.2), suy đợc : () 2 21 1 () (1) f MS MRSSRSVe à == (14.3) Giả thiết rằng sự thay đổi lực căng trên hai nhánh bộ truyền đai là nh nhau: 20 01 SSSS= 21 0 2SS S+= (14.4) Cộng hai vế của hệ thức (14.1) với S 1 , suy ra: A Nhỏnh chựng S 2 S 1 M Bỏnh dn (1) Hỡnh 14.2 C d 1 O m n ,dN dC G G dF G SdS + G G S G Nhỏnh cng Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 162 () 22 21 1 1 f SS S Ve S V à à += ++ ( ) 22 021 1 1 2 f SSS S Ve S V à à =+= ++ 2 0 1 2(1) 1 f f SVe S e à + = + (14.5) Thay (14.5) vào (14.3) suy ra : 2 0 (1) 2() 1 f MS f e M RSV e à = + (14.6) Đây cũng chính là momen lớn nhất mà bộ truyền đai có thể truyền động đợc và M MS đặc trng cho khả năng tải của bộ truyền đai. 3) Nhn xột v kh nng ti ca b truyn ai Từ hệ thức (14.6), ta có thể rút ra các kết luận sau: Khi vận tốc dài V của đai tăng thì M MS giảm : khả năng tải của bộ truyền đai giảm. Vận tốc giới hạn của đai ứng với: 2 0 0SV à 0 gh S V à Khi lực căng ban đầu S 0 tăng thì khả năng tải của bộ truyền đai cũng tăng lên. Tuy nhiên, khi S 0 tăng, lực tác dụng lên hai trục của bộ truyền tăng và đai chóng bị rão. Vì 0 MS dM d > nên khi góc ôm tăng thì khả năng tải của bộ truyền đai cũng tăng theo. Để tăng góc ôm , cần chú ý : + Khi lắp ráp dây đai nên đặt nhánh chùng ở phía trên. + Khoảng cách giữa hai trục của puli không nên lấy quá nhỏ (nếu quá nhỏ sẽ khiến cho góc ôm trên bánh nhỏ giảm xuống). Tuy nhiên, khoảng cách trục không nên lấy quá lớn, bởi vì khi đó kích thớc bộ truyền sẽ cồng kềnh, các nhánh đai bị rung. + Đờng kính hai bánh đai không nên chênh lệch quá nhiều (tỷ số truyền không nên lấy quá lớn), làm cho góc ôm trên bánh nhỏ giảm xuống. + Dùng puli căng đai để tăng góc ôm , đồng thời khống chế lực căng trên dây đai (hình 14.3). Tuy nhiên khi đó đai bị uốn nhiều, chóng hỏng vì mỏi. Vì 0 MS dM df > nên khi hệ số ma sát f tăng, khả năng tải của bộ truyền cũng tăng lên. Để tăng f cần: + Chọn vật liệu dây đai có hệ số ma sát cao + Dùng đai thang, đai tròn (hình 14.4) có hệ số ma sát thay thế f lớn hơn f. Đ2. C cu Cỏc ng (Cardan) Cơ cấu các đăng, còn gọi là khớp các đăng, đợc dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục giao nhau một góc có thể thay đổi tuỳ ý trong quá trình chuyển động. Hỡnh 14.3 : Puli cng ai Hỡnh 14.4 : ai thang, ai trũn Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 163 1) Cu to Lợc đồ cấu tạo của cơ cấu các đăng cho trên hình 14.5. Hai trục (1) và (2) giao nhau tại O và hợp với nhau một góc . Mỗi đầu trục mang một chạc (a) và (b). Hai chạc này đợc nối với nhau thông qua khâu hình chữ thập (3) bằng các khớp quay A, A và B, B. AA vuông góc với trục (1). BB vuông góc với trục (2). AA vuông góc với BB. Khi khâu (1) quay tròn thì khâu (2) cũng quay tròn, còn khâu chữ thập (3) chuyển động phức tạp quanh điểm O. 2) Phõn tớch ng hc Gọi là góc hợp bởi trục (1) và trục (2) (hình 14.6). Trên hình 14.6, trục (1) và trục (2) tạo nên mặt phẳng thẳng đứng. Vị trí ban đầu của AA nằm trong mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng chứa trục (1) và trục (2). Vị trí ban đầu của BB nằm trong mặt phẳng chứa trục (1) và trục (2). Khi trục (1) quay, A và A vạch nên vòng tròn (C A ) vuông góc với trục (1). Khi đó B và B vạch nên vòng tròn (C B ) vuông góc với trục (2). Khi điểm A di chuyển trên vòng tròn (C A ) đến vị trí mới là A 1 , thì trên vòng tròn (C B ), điểm B cũng có vị trí mới là B 1 . AA là giao tuyến của các mặt phẳng chứa vòng tròn (C A ) và (C B ). Góc quay của khâu (1) và khâu (2) lần lợt là ( ) 11 ,OA OA = J JJGJJJG và ( ) 21 ,OB OB = JJJG JJJG . Từ A 1 hạ A 1 H vuông góc với mặt phẳng của vòng tròn (C B ), từ H hạ HI vuông góc với AA. Theo định lý ba đờng vuông góc, ta suy ra : 1 'AI AA . H ình 14.5: Cơ cấu các đăng A A B B O Chạc (a) Chạc (b) 3 1 2 1 2 Trục (2) Trục (1) [...]... roneo) [3] Nguyên lý máy Tập I Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà nội 1995 [4] Nguyên lý máy Tập II Đinh Gia Tờng, Phan Văn Đồng, Tạ Khánh Lâm NXb Giáo dục, Hà nội 1998 [5] ứng dụng tin học trong thiết kế nguyên lý máy Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm Nhà xuất bản Giáo dục, Hà nội 1994 [6] Bài tập Nguyên lý máy Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải Nxb Khoa học và Kĩ thuật 2002 [7] Nguyên lý máy Phan... 2 1 (14 .10) ) 2 2 = 1 d 2 d 2 2 + 12 d1 d12 (14.13) Các công thức (14.12), (14.13) chứng tỏ khi đĩa 1 quay đều ( 1 = const ) thì đĩa 2 quay không đều Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 168 TI LIU THAM KHO Nguyên lý máy Đinh Gia Tờng, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Doãn Tiến Nxb Đại học và THCN, Hà nội 1969 [2] Hớng dẫn thiết kế đồ án môn học Nguyên lý máy Đại... 97 1) Tng hp c cu cam cn ỏy nhn 97 2) Tng hp c cu cam cn ỏy ln 102 3) Tng hp c cu cam cn y ỏy bng 103 Đ5 Bin phỏp bo ton khp cao 107 Chng X .109 C CU BNH RNG THN KHAI PHNG 109 Đ1 i cng 109 1) Khỏi nim 109 2) nh lý c bn v n khp bỏnh rng .111 3) Biờn dng rng thõn khai 112 Đ2 iu kin... 2 càng lớn, gây ra dao động xoắn 2max = lớn trong các bộ phận bị dẫn (hình 14.8) 2 [ Rad / s ] 106 =180 104 =100 102 =50 100 98 Hình 14.8 Đồ thị biểu diễn sự biến thiên của vận tốc góc 2 theo góc quay 1 của khâu dẫn ứng với các giá trị khác nhau của góc giữa hai trục quay (1 =100 Rad/s) 96 94 0 50 100 150 200 250 300 350 1 3) C cu cỏc ng kộp Để trục dẫn (1) và trục bị dẫn (3) có cùng vận tốc góc... (b) H (14.9) (14 .10) A1 A B1 Chc (a) ` 2 (CB) (2) 1 I (CA) 2 O (1) = HIA1 A 1 1 = AOA1 B 2 = BOB1 = AOH Hình 14.6 2 Đạo hàm hai vế của (14 .10) theo t : (1 + tg 21 ) 1.cos = (1 + tg 22 ) 2 1 cos 1 + tg 2 2 i12 = 1 = 2 (1 + tg 21 ) cos i12 = 1 1 + tg 21.cos 2 = 2 (1 + tg 21 ) cos 1 cos Khi 1 = 0 và 1 = thì : 2min = 1 cos 3 Khi 1 = và 1 = thì : 2 2 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành... tam giác O1AO2, ta có : sin 2 sin 2 r = = = l sin ( 2 1 ) sin (2 + 1 ) Trong đó : l = lO1O2 , r = lO1 A Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo 2 A 1 r O1 O2 2 l 1 Hỡnh 14.14 Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 167 sin 1 1 cos 1 sin 1 2 = arctg Hay : 1 cos 1 Đạo hàm biểu thức (14 .10) theo 1 ta đợc : ( cos 1 ) d 2 = d1 1 2 cos 1 + 2 d d d d Vận tốc của đĩa 2: 2 = 2 = 2 1 = 1 2 dt... Théorie et dimensionnement Michel Aublin et autres Dunod Paris 1998 [1] Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 169 MC LC CHNG M U 2 Đ1 Khỏi nim v mỏy v c cu .2 1 Mỏy .2 2 C cu 2 Đ2 Ni dung v phng phỏp nghiờn cu ca mụn hc Nguyờn lý mỏy 3 Chng I .4 CU TRC C CU 4 Đ1 Khỏi... phẳng chứa trục (2) và (1) b b 2 2 3 1 1 Hình 14.9 b b 2 1 1 Do đó: 2 Hình 14 .10 3 2 1 (1 + tg 2 ) cos 1 1 + tg 2 2, cos 2 2 = i13 = 3 1 + tg 2 2 cos 2 1 (1 + tg 2 2, ) cos 2 Để i13 bằng hằng số, phải có hai điều kiện : + 1 = 2 + 2 = 2, (hai góc quay của hai đầu chạc nằm trên trục (2) phải bằng nhau) Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 165 Nh vậy,... 1) Ma sỏt trong rónh hỡnh tam giỏc 42 2) Ma sỏt trờn mt phng nghiờng 43 3) Ma sỏt trờn rónh nghiờng hỡnh tam giỏc .45 4) Ma sỏt trong khp ren vớt 45 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 170 Đ3 Ma sỏt trt trong khp quay .47 1) Momen ma sỏt trong khp quay 47 2) Tng ỏp lc N v tng lc ma sỏt F ... cú liờn h ngc cng 82 3) B iu chnh vn tc ly tõm giỏn tip cú liờn h ngc mm 83 Đ3 Nhn xột v cu trỳc ca mt h iu chnh t ng .83 Chng IX 85 C CU CAM 85 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 171 Đ1 i cng .85 1) Khỏi nim v c cu cam .85 2) Cỏc thụng s c bn ca c cu cam 86 Đ2 Phõn tớch . nguyên lý máy. Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nhà xuất bản Giáo dục, Hà nội 1994. [6] Bài tập Nguyên lý máy. Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải. Nxb Khoa học và Kĩ thuật 2002. [7] Nguyên lý máy. . học Nguyên lý máy . Đại học Bách khoa Đà nẵng xuất bản 1978 (bản in roneo). [3] Nguyên lý máy Tập I . Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà nội 1995. [4] Nguyên lý máy . giữa hai trục quay ( 1 =100 Rad/s) =10 0 =18 0 =5 0 2 [/] R ad s 1 1 2 H ình 14 .10 2 3 b 1 b 1 2 Hình 14.9 b 1 2 b 3 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí