1 Hệ thống nhập điểm tự động Hệ thống nhập điểm tự động GVHD: HUỲNH VĂN ĐỨC SVTH : TRẦN VIẾT KHÔI MSSV : 98 TH119 - KHOÁ 98 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 2 Phát biểu bài toán Phát biểu bài toán Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 3 Phần thực hiện Phần thực hiện Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Nhận dạng điểm n h Điểm 4 Dữ liệu đầu vào và ra Dữ liệu đầu vào và ra Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 1 0 2 5 4 10 5 0 6 6 7 8 8 1 9 3 10 5 Điểm nh 5 Các bước tiến hành Các bước tiến hành  Đọc ảnh  Lọc màu  Đọc mốc  Xử lý ảnh biến đổi  Đọc điểm tô  Tính điểm  Xuất dữ liệu Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 6 Đọc ảnh Đọc ảnh Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Dữ liệu Dữ liệu ảnh ảnh Bộ nhớ Bộ nhớ Không đủ Không đủ bộ nhớ bộ nhớ Đọc ảnh Đọc ảnh từng từng phần phần Đọc ảnh Đọc ảnh một lần một lần 7 Giải thuật đọc ảnh từng phần Giải thuật đọc ảnh từng phần Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Begin Begin End End Khoảng ảnh Khoảng ảnh Chuyển toạ độ Chuyển toạ độ Tính hiệu ứng lề Tính hiệu ứng lề Tính offset Tính offset Còn dữ liệu Còn dữ liệu Đọc ảnh tại Đọc ảnh tại Offset ghi Offset ghi vào mảng vào mảng Đúng Đúng 8 Lọc màu Lọc màu  Quá trình xử lý việc lọc màu Quá trình xử lý việc lọc màu Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Begin Begin End End Đọc mốc Đọc mốc Tính maxcolor Tính maxcolor Maxcolor=mincolor+45 Maxcolor=mincolor+45 Lọc màu Lọc màu Đọc điểm tô Đọc điểm tô Dữ liệu đã lọc Dữ liệu đã lọc Mincolor Mincolor Dữ liệu Dữ liệu 9 Giải thuật lọc màu Giải thuật lọc màu Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Begin Begin End End Đưa dữ liệu Đưa dữ liệu Màu về 1 Màu về 1 Đưa dữ liệu Đưa dữ liệu Màu về 0 Màu về 0 So sánh dữ liệu ảnh So sánh dữ liệu ảnh Với khoảng màu lọc. Với khoảng màu lọc. Dữ liệu ảnh Dữ liệu ảnh Đúng Đúng Sai Sai 10 Đọc mốc Đọc mốc  Giải pháp xác đònh mốc.  Giải thuật xác đònh mốc.  Giải thuật xác đònh một pixel đen thuộc mốc. Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi [...]... quay  Giải thuật để xử lý ảnh quay  15 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải pháp để xử lý ảnh quay Giải pháp 1: Quay SVTH: Trần Viết Khôi Tính điểm 16 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải pháp để xử lý ảnh quay Giải pháp 2: Đọc dữ liệu Xác đònh tâm điểm tô SVTH: Trần Viết Khôi Quay tâm Về tâm chuẩn 17 Tính điểm Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải thuật để... Giải thuật tính điểm : Begin Tọa độ tâm điểm tô Chuyển toạ độ Điểm tô ra toạ Độ chuẩn SVTH: Trần Viết Khôi So sánh toạ độ Điểm tô với toạđộ chuẩn Đúng Điểm và vò trí tương ứng Toạ độ chuẩn End 22 Sai Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Xuất dữ liệu File điểm  File lỗi  SVTH: Trần Viết Khôi 23 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức File điểm Tên file ảnh Vò trí điểm SVTH: Trần Viết... quay Xác đònh tâm điểm tô Tính ma trận quay Quay tâm về tâm chuẩn Đọc dữ liệu ảnh Tính điểm SVTH: Trần Viết Khôi End 18 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Đọc điểm tô Giải thuật xác đònh điểm tô  Giải thuật xác đònh pixel đen thuộc điểm tô  SVTH: Trần Viết Khôi 19 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải thuật xác đònh điểm tô Begin Khoảng ảnh Sai Kiểm tra điểm tô Đúng Lấy dữ... Thuộc điểm tô 20 End Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải thuật xác đònh pixel đen thuộc điểm tô Begin Tọa độ pixel đen Tổng số pixel đen >=30 và =120 và =10 11 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải pháp xác đònh mốc Bắt đầu Quét đóng khung 0 0 0 Tính góc trên 0 0 0 0 0 1 của khung 0 1 1 0 1 1 0 1 1 Tâm của mốc 0 1 1 (xt=14/2 + xbt 0 0 1 vàyt=14/2 0 0 0 0 0.. .Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải pháp xác đònh mốc Quét chữ thập Bắt đầu 0 0 0 0 Tổng Pixel 1 đen >=10 1 0 0 Tâm của 0 mốc 0 SVTH: Trần Viết Khôi 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1... File điểm  File lỗi  SVTH: Trần Viết Khôi 23 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức File điểm Tên file ảnh Vò trí điểm SVTH: Trần Viết Khôi E:\hinhbd\h15.bmb 15 24 37 48 50 73 24 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức File lỗi Tên file ảnh Mã lỗi tên lỗi SVTH: Trần Viết Khôi E:\hinhdb\h15.bmp 1 không đọc được mốc 1 25 . 1 Hệ thống nhập điểm tự động Hệ thống nhập điểm tự động GVHD: HUỲNH VĂN ĐỨC SVTH : TRẦN VIẾT KHÔI MSSV : 98 TH119 - KHOÁ 98 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức. ảnh biến đổi  Đọc điểm tô  Tính điểm  Xuất dữ liệu Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 6 Đọc ảnh Đọc ảnh Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn. toán Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 3 Phần thực hiện Phần thực hiện Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Nhận dạng điểm n h