3.1: GI I THI U CHUNG V PLC:Ớ Ệ Ề V i nh ng h th ng đi u khi n dùng khí c đi n t , h th ng đi u khi n có kíchớ ữ ệ ố ề ể ụ ệ ừ ệ ố ề ể th c l n; khó thay đ i qui trình đi u khi n đ đáp ng các c i ti n qui trình s n xu t . Ti nướ ớ ổ ề ể ể ứ ả ế ả ấ ế b h n v i các h th ng đi u khi n dùng các m ch đi n t bán d n, không gian choán chộ ơ ớ ệ ố ề ể ạ ệ ử ẫ ỗ thi t b đi u khi n thu g n l i; nh ng cũng ch a đáp ng đ c yêu c u thay đ i qui trìnhế ị ề ể ọ ạ ư ư ứ ượ ầ ổ đi u khi n theo yêu c u c i thi n các qui trình s n xu t. ề ể ầ ả ệ ả ấ V ào năm 1968, các k s c a ỹ ư ủ General Motors Copration’s Hydramatic đã nghiên c u và phát tri n m t thi t b có tên g i là b đi u khi n l p trình ứ ể ộ ế ị ọ ộ ề ể ậ PLC (Programmable Logic Controllers). B đi u khi n l p trình giúp ng i s d ng có th l p trình đ th cộ ề ể ậ ườ ử ụ ể ậ ể ự hi n m t qui trình đi u khi n theo trình t đ nh tr c. Các tín hi u đi u khi n trên ngõ raệ ộ ề ể ự ị ướ ệ ề ể PLC th ng đ c kích ho t b i tác nhân kích thích b trí trên ng vào; h n n a PLC choườ ượ ạ ở ố ọ ơ ữ phép th c thi quá trình có th i gian tr ( đ nh thì ) hay th c thi các đ m chu trình có l p l i; thuự ờ ễ ị ự ế ậ ạ th p và x lý các tín hi u s . . . . . V i thi t b m i này, ng i v n hành có th thay đ i quiậ ử ệ ố ớ ế ị ớ ườ ậ ể ổ trình đi u khi n d dàng mà không c n ph i thay đ i cách liên k t các thi t b đ ng l c đangề ể ễ ầ ả ổ ế ế ị ộ ự đ c k t n i. ượ ế ố Q ui trình v n hành toàn h th ng đ c thay đ i d dàng theo các yêu c u v n hànhậ ệ ố ượ ổ ễ ầ ậ m i, theo các qui trình s n xu t c n c i ti n b ng cách l p trình l i n i dung ch ng trìnhớ ả ấ ầ ả ế ằ ậ ạ ộ ươ bên trong PLC.Nh v y v i PLC, con ng i có kh năng làm cho h th ng đi u khi n đ tư ậ ớ ườ ả ệ ố ề ể ạ đ n các k t qu :ế ế ả ả V n hành n đ nh.ậ ổ ị ị Giao ti p đ c v i máy tính.ế ượ ớ ớ D l p trình và b o trì.ễ ậ ả ả Có th tái s d ng vào các ng d ng khác; cũng nh kh năng m r ng hể ử ụ ứ ụ ư ả ở ộ ệ th ng đi u khi n.ố ề ể C ác u đi m chính c a PLC : ư ể ủ ủ PLC có th đi u khi n nhi u tình hu ng x y ra trong công nghi p. T vi c th c hi nể ề ể ề ố ả ệ ừ ệ ự ệ m t hành đ ng đ n gi n cho đ n nhi u hành đ ng đ c tích h p v i nhau m t cách ph cộ ộ ơ ả ế ề ộ ượ ợ ớ ộ ứ t p.ạ ạ Các ch ng trình trong PLC có th đ c l p l i r t nhanh đ đi u khi n các côngươ ể ượ ậ ạ ấ ể ề ể vi c khác nhau trong m t h th ng, nghĩa là ta không c n ph i đ u n i l i m ch đi u khi nệ ộ ệ ố ầ ả ấ ố ạ ạ ề ể v n r t ph c t p và t n kém.ố ấ ứ ạ ố ố M t ch ng trình PLC khi đ c vi t hoàn ch nh, ta có th sao chép sang các PLC khácộ ươ ượ ế ỉ ể d dàng. Kh i l ng công vi c l p trình và thi t k c a con ng i khi nhân b n các thi t bễ ố ượ ệ ậ ế ế ủ ườ ả ế ị c a dây chuy n s n xu t. ủ ề ả ấ ấ Đáp ng công vi c nhanh, chính xác, n đ nh trong th i gian dài so v i các thi t b đi uứ ệ ổ ị ờ ớ ế ị ề khi n khác, đây là tiêu chu n quan tr ng nh t và là th m nh c a PLC.ể ẩ ọ ấ ế ạ ủ ủ Khi xét tính kinh t , v i m t h th ng đi u khi n c n dùng relay trung gian ; nhi u bế ớ ộ ệ ố ề ể ầ ề ộ đ nh thì và b đ m nên thay th b ng PLC.ị ộ ế ế ằ 1 Khi dùng PLC, và k t n i m ng các PLC ; chúng ta có th liên k t s d ng đ c cácế ố ạ ể ế ử ụ ượ thi t b giao ti p khác: b chuy n đ i A/D, b đ m nhanh… Ngoài ra còn có th dùng mànế ị ế ộ ể ổ ộ ế ể hình theo dõi hi n th , nh p xu t ghi nhân các d li u; đây chính là b c chuy n ti p t quáể ị ậ ấ ữ ệ ướ ể ế ừ trình đi u khi n dùng PLC sang h th ng giám sát SCADA,ề ể ệ ố 2.2 C U TRÚC C A PLC:Ấ Ủ C u trúc c a PLC bao g m các thành ph n sau: ấ ủ ồ ầ ầ Thi t b giao ti p ngõ vào (Input Interface)ế ị ế ế Thi t b giao ti p ngõ ra (Output Interface)ế ị ế ế Đ n v x lý trung tâm (CPU – Central Processing Unit)ơ ị ử ử Đ n v l u tr (b nh - Memory )ơ ị ư ữ ộ ớ M i quan h gi a các thành ph n trên đ c trình bày trong hình 3.1 :ố ệ ữ ầ ượ L u đ thông tin trong PLC đ c x lí theo trình t sau:ư ồ ượ ử ự ự CPU s đ c b nhẽ ọ ộ ớ ớ Ki m tra tr ng thái thi t b giao ti p ngõ vào – nh p d li uể ạ ế ị ế ậ ữ ệ ệ C p nh t tr ng thái CPU – x lý d li uậ ậ ạ ử ữ ệ ệ C p nh t tr ng thái thi t b giao ti p ngõ ra – xu t d li uậ ậ ạ ế ị ế ấ ữ ệ 2.2.1.THI T B GIAO TI P TRÊN NGÕ VÀO (Ế Ị Ế INPUT INTERFACE ) Đ ây là n i nh n t t c các tín hi u ngõ vào (th ng dùng đi n áp 24VDC ho cơ ậ ấ ả ệ ườ ệ ặ 110VAC). Ng i thi t k ph i l a ch n lo i PLC t ng thích v i đi n áp đang s d ng. Cácườ ế ế ả ự ọ ạ ươ ớ ệ ử ụ tín hi u nh n trên ngõ vào đ c chuy n đ n b x lý trung tâm CPU, đ phòng ng a s cệ ậ ượ ể ế ộ ử ể ừ ự ố gây h h i cho CPU các nhà s n xu t s d ng các linh ki n chuy n tín hi u dùng ph ngư ạ ả ấ ử ụ ệ ể ệ ươ pháp quang “Opto-Isolation” đ tách bi t CPU v i các tín hi u đi n áp c p tr c ti p trên cácể ệ ớ ệ ệ ấ ự ế ngõ vào. 2.2.2.THI T B GIAO TI P TRÊN NGÕ RA (Ế Ị Ế OUTPUT INTERFACE ) Đ ây là n i xu t các tín hi u đi u khi n đ n các thi t b ; linh ki n b trí trên ngõ raơ ấ ệ ề ể ế ế ị ệ ố PLC. Tín hi u ngõ ra đ c cung c p t b x lý trung tâm đ n các ngõ ra thông qua các ph nệ ượ ấ ừ ộ ử ế ầ t (trình bày trong b ng tóm t t sau); tùy thu c lo i PLC và các yêu c u đi u khi n. ử ả ắ ộ ạ ầ ề ể LO I THI T B ĐÓNGẠ Ế Ị C TẮ T M ĐI N ÁP V NẦ Ệ Ậ HÀNH TH I GIAN TÁC Đ NG TRUNGỜ Ộ BÌNH RELAY 250VAC HO C 30VDCẶ 10ms TRANSISTOR 5V Đ N 30V DCẾ 0.2ms TRIAC 85V AC Đ N 242V ACẾ ON :1ms ; OFF :10ms 2 Input Interface Output Interface CPU Memory HÌNH 3.1: các thành ph n c b n c a m t PLCầ ơ ả ủ ộ T ng t nh ngõ vào, ươ ự ư Output Interface giao ti p tr c ti p v i CPU nên cũng c n s táchế ự ế ớ ầ ự bi t dùng ệ “Opto-Isolation” đ tránh các s s áp có th gây thi t h i cho CPU. ể ự ố ể ệ ạ KHI CÁC NGÕ VÀO, RA LIÊN K T D NG LOGICẾ Ạ : Module trên ngõ vào cho phép ghi nh n quá trình di n ti n các tr ng thái , đ ngậ ể ế ạ ồ th i chuy n đ i tín hi u đi n nh n đ c sang các tr ng thái logic (0 hay 1)ờ ể ổ ệ ệ ậ ượ ạ ạ Module trên ngõ ra cho phép tác đ ng lên các c c u kh i đ ng đ c liên k tộ ơ ấ ở ộ ượ ế v i nó; đ ng th i các module ngõ ra có th chuy n đ i các tr ng thái logic (0 hay 1) sang cácớ ồ ờ ể ể ổ ạ tín hi u đi n.ệ ệ KHI CÁC NGÕ VÀO, RA LIÊN K T D NG TRUY N D LI U :Ế Ạ Ề Ữ Ệ T rên các ngõ vào hay ra ta có th th c hi n theo m t trong hai ph ng án truy nể ự ệ ộ ươ ề d li u song song hay n i ti p. T ng ng v i m i ph ng pháp truy n d li u này, trênữ ệ ố ế ươ ứ ớ ỗ ươ ề ữ ệ m i ngõ vào hay ra ta c n có b n i k t gi a thi t b ngo i vi v i b vi x lý bên trong PLC.ỗ ầ ộ ố ế ữ ế ị ạ ớ ộ ử 2.2.3.B NH – (Ộ Ớ MEMORY ): Có 2 lo i b nh , t i m t th i đi m ch s d ng đ n 1 lo i.ạ ộ ớ ạ ộ ờ ể ỉ ử ụ ế ạ ạ RAM (Random Access Memory) : th ng tích h p s n trong PLC.Đây là b nh khôngườ ợ ẵ ộ ớ c đ nh các d li u ; các d li u đ c đ c, ghi trong su t quá trình PLC ho t đ ng. Trên đóố ị ữ ệ ữ ệ ượ ọ ố ạ ộ có s n khe c m thêm ROM khi c n.ẵ ắ ầ ầ ROM (Read Only Memory) : th ng dùng g n ngoài, đây là b nh có các d li u cườ ắ ộ ớ ữ ệ ố đ nh; các d li u này ch đ c đ c b i b vi x lý trong su t quá trình PLC h at đ ng. B nị ữ ệ ỉ ượ ọ ở ộ ử ố ọ ộ ả thân ROM có 3 lo i :ạ ạ PROM (Programmable ROM) : ch đ c l p trình 1 l n, không th xoá đ cỉ ượ ậ ầ ể ượ ợ EPROM (Erasable Programmable ROM) : có th xoá b ng tia c c tímể ằ ự ự EEPROM (Electronically Erasable Programmable ROM): có th xoá b ng đi nể ằ ệ 2.2.4.Đ N V X LÝ TRUNG TÂM – (Ơ Ị Ử CENTRAL PROCESSING UNIT ) Đ n v x lý trung t m đ c xem là b não c a PLC. Ch ng trình đ c đ a t bơ ị ử ậ ượ ộ ủ ươ ượ ư ừ ộ nh đ n đ x lý b i CPU. Quá trình này đ c g i là “v n hành ch ng trình”. Th c s làớ ế ể ử ở ượ ọ ậ ươ ự ự ch ng trình đ c “quét”, đ c ki m tra t đi m kh i đ u đ n đi m k t thúc, và các thôngươ ượ ượ ể ừ ể ở ầ ế ể ế tin m i đ c c p nh t. Khái ni m “th i gian quét” c a m t PLC th ng đ c xem là th iớ ượ ậ ậ ệ ờ ủ ộ ườ ượ ờ gian ch y m t vòng ch ng trình. Th i gian này th ng là kho ng 70ms, nh ng còn tuỳạ ộ ươ ờ ườ ả ư thu c đ dài và đ ph c t p c a ch ng trình. Khi m t “quá trình quét” này v a k t thúc thìộ ộ ộ ứ ạ ủ ươ ộ ừ ế m t “quá trình quét” khác đ c b t đ u ngay l p t c. ộ ượ ắ ầ ậ ứ N goài ra, trong quá trình ho t đ ng PLC cũng c n đ n b ngu n và các bus (tr m)ạ ộ ầ ế ộ ồ ạ đ có th ho t đ ng.ể ể ạ ộ ộ B NGU NỘ Ồ : có nhi m v cung c p đi n áp c n thi t t ngu n đi n l i xoayệ ụ ấ ệ ầ ế ừ ồ ệ ướ chi u thông d ng 220V (hay 110V) thành ngu n áp DC 24V đ a đ n các board m ch đi n tề ụ ồ ư ế ạ ệ ử c a PLC.ủ ủ BUS (TR M)Ạ : là t p h p các liên k t đi n theo d ng song song (các đ ng liên k tậ ợ ế ệ ạ ườ ế này có th d i d ng m ch in hay cáp nhi u s i ru t). S l ng dây d n c u t o nên BUSể ướ ạ ạ ề ợ ộ ố ượ ẩ ấ ạ ph thu c vào t i l ng c a các tín hi u thông tin đ n BUS (khi truy n d li u 8 bits ta c nụ ộ ả ượ ủ ệ ế ề ữ ệ ầ cáp có 8 s i ru t; khi truy n d li u 16 bits ta c n cáp 16 ru t). Ta có hai lo i BUS : xoayợ ộ ề ữ ệ ầ ộ ạ chi u (AC) và m t chi u (DC).ề ộ ề 3 2.3. M T S YÊU C U Đ I V I PLC TRONG CÔNG NGHI P:Ộ Ố Ầ Ố Ớ Ệ T rong quá trình v n hành, m t s y u t có th nh h ng đ n kh năng làm vi c tinậ ộ ố ế ố ể ả ưở ế ả ệ c y c a PLC :ậ ủ ủ NH H NG V T LÝ:Ả ƯỞ Ậ bao g m các y u t v nhi t đ , đ m c a môi tr ngồ ế ố ề ệ ộ ộ ẩ ủ ườ không khí và đ rung.ộ ộ NH H NG ĐI N:Ả ƯỞ Ệ bao g m các tín hi u nhi u tia và các tín hi u nhi u truy n trongồ ệ ễ ệ ễ ề dây d n. Các tín hi u nhi u trong dây d n sinh ra do s n i k t gi a nhi u thi t b v i nhauẫ ệ ễ ẫ ự ố ế ữ ề ế ị ớ trong h th ng PLC. Mu n b o v ch ng l i các nh h ng này chúng ta c n các b l c . . .ệ ố ố ả ệ ố ạ ả ưở ầ ộ ọ và dùng các bi n áp cách ly khi c p ngu n cho PLC.ế ấ ồ ồ ĐI U KI N NGU N :Ề Ệ Ồ bao g m nh h ng do ngu n đi n l i chính sinh ra: sồ ả ưở ồ ệ ướ ự c m t ngu n thoáng qua, nhi u truy n theo đ ng dây, hay bi n đ i đi n áp ngu n …ố ấ ồ ễ ề ườ ế ổ ệ ồ Mu n b o v cho PLC trong các tr ng h p này, ta l p đ t các b l c ngu n tr c khi c pố ả ệ ườ ợ ắ ặ ộ ọ ồ ướ ấ đ n PLC, đ ng th i s d ng kèm theo b UPS đ ngăn ng a đi n áp m t đ t bi n hay th pế ồ ở ử ụ ộ ể ừ ệ ấ ộ ế ấ áp, quá áp d i m c qui đ nh.ướ ứ ị 2.4. GI I THI U M T S LO I PLC:Ớ Ệ Ộ Ố Ạ Hi n nay, trong th tr ng n c ta có r t nhi u ch ng lo i PLC, đ cch t o doệ ị ườ ướ ấ ề ủ ạ ượ ế ạ nhi u nhà s n xu t khác nhau: ề ả ấ MITSUBISHI v i h ớ ọ PLC FX (FX2N, FX0N,FX0, FX…); TÉLÉMÉCANIQUE v i h ớ ọ PLC TSX (NANO, PREMIUM, MICRO ); SIEMENS v i h ớ ọ PLC S7 (S7200, S7300,…)…… 4 5 2.5. NGÔN NG L P TRÌNH CHO PLC:Ữ Ậ 2.5.1. CÁC Đ NH NGHĨA :Ị o L NH Ệ : Là thành ph n c b n c a m t ch ng trình cho bi t phép toán hay hành đ ngầ ơ ả ủ ộ ươ ế ộ nào đó ph i th c hi n.ả ự ệ o CH NG TRÌNH:ƯƠ Là m t dãy các l nh đ c s p x p tr t t theo m t chu i hành đ ngộ ệ ượ ắ ế ậ ự ộ ỗ ộ n i ti p nhau, các hành đ ng này đ c th c hi n b i b vi x lý.ố ế ộ ượ ự ệ ở ộ ử o D LI U:Ữ Ệ S bi u di n thông tin theo quy c, d i d ng thích h p đ m t thi t b hayự ể ễ ướ ướ ạ ợ ể ộ ế ị máy móc dùng l p trình có th hi u và x lý đ c.ậ ể ể ử ượ o L P TRÌNHẬ là vi t m t lo t các ch ng trình nh m đ h ng d n cho PLC th c hi nế ộ ạ ươ ằ ể ướ ẫ ự ệ các tác v đ nh tr c. Các ch ng trình này có th đ c bi u di n b ng t ng hay hình v ,ụ ị ướ ươ ể ượ ễ ễ ằ ừ ữ ẽ mà PLC có th hi u đ c các tác v yêu c u trong ch ng trình.ể ể ượ ụ ầ ươ 2.5.2 PHÂN LO I NGÔN NG L P TRÌNH:Ạ Ữ Ậ Các ngôn ng l p trình cho PLC có th là 1 trong các d ng sau :ữ ậ ể ạ ạ GI N Đ LOGICẢ Ồ (LOGIC GRAMME) BOOLEAN B LITTERAL hay INSTRUCTION LIST – IL (theo nhà s n xu tả ấ MODICON TÉLÉMÉCANIQUE) ) LADDER L GRAFCET hay SEQUENTIAL FUNCTION CHART – SFC (theo nhà s n xu tả ấ SIEMENS) ho cặ STEP LADDER – STL (theo nhà s n xu tả ấ MITSUBISHI). 6 Hình 3.2 :m t s hình nh c a PLCộ ố ả ủ HÌNH 3.2: Hình d ng m t s ch ng lo i PLCạ ộ ố ủ ạ Nh v y tên g i cho m i lo i ngôn ng có th thay đ i tuỳ theo nhà s n xu t. Trongư ậ ọ ỗ ạ ữ ể ổ ả ấ th c t , đa s các ch ng trình PLC đ c vi t theo ngôn ng ự ế ố ươ ượ ế ữ LITTERAL hay LADDER. NGÔN NG IL( INSTRUCTION LIST-DANH SÁCH L NH) :Ữ Ệ Đ c phiên d ch là ngôn ng dòng l nh hay danh sách l nh, đ c xem là ngôn ng l pượ ị ữ ệ ệ ượ ữ ậ trình c b n d h c, d dùng, nh ng ph i m t nhi u th i gian ki m tra đ i chi u đ tìm raơ ả ễ ọ ễ ư ả ấ ề ờ ể ố ế ể m i quan h gi a m t đ an ch ng trình l n v i ch c năng nó th hi n. Ngôn ngố ệ ữ ộ ọ ươ ớ ớ ứ ể ệ ữ Instruction c a t ng nhà ch t o PLC có c u trúc khác nhau. ủ ừ ế ạ ấ D NG LADDERẠ : Đ c phiên d ch là ngôn ng b c thang, ngôn ng này trình bày theo d ng đ h a choượ ị ữ ậ ữ ạ ồ ọ phép nh p ch ng trình có d ng nh m t s đ m ch đi n dùng khí c đi n. Ph n m m l pậ ươ ạ ư ộ ơ ồ ạ ệ ụ ệ ầ ề ậ trình s biên d ch các ký hi u logic trên thành mã máy và l u vào b nh c a PLC. Sau đó,ẽ ị ệ ư ộ ớ ủ PLC s th c hi n các tác v đi u khi n theo logic th hi n trong ch ng trình.ẽ ự ệ ụ ề ể ể ệ ươ 2.6. GI I THI U H PLC Đ C S D NG TRONG LU N VĂN:Ớ Ệ Ọ ƯỢ Ử Ụ Ậ Trong lu n văn này, PLC đ c kh o sát đ xây d ng ch ng trình (theo yêuậ ượ ả ể ự ươ c u đ ra trong nhi m v lu n văn t t nghi p) thu c h EX1N c a nhà s n xu t LIYAN (Đàiầ ề ệ ụ ậ ố ệ ộ ọ ủ ả ấ Loan). PLC EX1N c a nhà s n xu t LIYAN có c u t o và ngôn ng l p trình, ph n m m l pủ ả ấ ấ ạ ữ ậ ầ ề ậ trình hoàn toàn gi ng v i PLC h FX c a nhà s n xu t MITSUBISHI ; chúng ta có th xemố ớ ọ ủ ả ấ ể s n ph m c a LIYAN đ c ch t o theo b n quy n c a nhà s n xu t MITSUBISHI.ả ẩ ủ ượ ế ạ ả ề ủ ả ấ Tuy nhiên t p l nh ngôn ng l p trình c a PLC h EX1N không đ y đ hoànậ ệ ữ ậ ủ ọ ầ ủ toàn nh t p l nh c a PLC h FX2N; h u h t các l nh khi m khuy t ch liên quan đ n cácư ậ ệ ủ ọ ầ ế ệ ế ế ỉ ế l nh đi u khi n h ng ho c x lý d li u t c đ cao; do đó v i yêu c u c a lu n văn này,ệ ề ể ướ ặ ử ữ ệ ố ộ ớ ầ ủ ậ các l nh khi m khuy t không nh h ng đ n yêu c u th c hi n c a lu n văn. Hình d ngệ ế ế ả ưở ế ầ ự ệ ủ ậ ạ c a PLC h EX1N c a nhà s n xu t LIYAN trình bày trong hình 3.3; k t n i c a PLC chủ ọ ủ ả ấ ế ố ủ ủ (master) v i kh i m r ng (expension block) trình bày trong hình 3.4.ớ ố ở ộ NX FG LX 24V S/ S 24 G X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 24V 24 G C0 Y0 Y1 C1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 C2 Y10 Y11 Y12 C3 Y14 Y15 Y16 Y17 LYPLC LIYAN ELECTRIC 0 1 2 3 4 5 6 7 RUN 10 11 12 13 14 15 16 17 PRG 0 1 2 3 4 5 6 7 ERR IN OUT 10 11 12 13 14 15 16 17 PWR HÌNH 3.3: Hình d ng c a PLC h EX1N c a nhà s n xu t LIYANạ ủ ọ ủ ả ấ 7 HÌNH 3.5: K t n i gi a PLC ch h EX1N c a nhà s n xu t LYANế ố ữ ủ ọ ủ ả ấ v i kh i m r ng ngõ vào / ra .ớ ố ở ộ ộ Đ C TÍNH K THU T C A PLC H EX1N (NHÀ S N XU T LIYAN):Ặ Ỹ Ậ Ủ Ọ Ả Ấ THI T BẾ Ị Đ C TÍNH K THU TẶ Ỹ Ậ GHI CHÚ NGÕ VÀO (X) Max X0 ÷ X177 ( 24VDC – 7mA cách ly v i thi t b ngoàiớ ế ị b ng opto)ằ NGÕ RA (Y) Max Y0 ÷ Y177 (D ng Relay: 250VAC/1A ; D ng Transistorạ ạ 30VDC/ 0,5A) R - LE Ơ (M) Ch tố S l ng : 500ố ượ M0 ÷ M499 Chung S l ng : 1036ố ượ M500 ÷ M1535 Chuyên dùng S l ng : 256ố ượ M8000 ÷ M8255 R -LEƠ TR NGẠ THÁI (S) Ch tố S l ng : 500ố ượ S0 ÷ S499 Chung S l ng : 500 (t p con)ố ượ ậ S500 ÷ S999 Kh i t oở ạ S l ng : 10 (t p con )ố ượ ậ S0 ÷ S9 Cờ S l ng : 100ố ượ S900 ÷ S999 THANH GHI (D) Ch t ố S l ng : 256ố ượ D0 ÷ D255 Chung S l ng : 3744ố ượ D256 ÷ D3999 T p tinậ S l ng : 2000ố ượ D1000 ÷ D2999 RAM S l ng : 2000ố ượ D6000 ÷ D7999 Chuyên dùng S l ng : 256ố ượ D8000 ÷ D8255 Ch m cỉ ụ S l ng : 8 (cho m i lo i)ố ượ ỗ ạ V0 ÷ V7 Z0 ÷ Z7 B Đ M Ộ Ế (C) 16 bit Ch tố Kho ng đ m : 1 ả ế ÷ 32.767 C0 ÷ C31 16 bit Chung S l ng 100 (t p con)ố ượ ậ C32 ÷ C199 Chung 32 bit Kho ng đ m : -2.147.483.648ả ế ÷ 2.147.483.648 C200 ÷ C215 Ch t 32 bitố S l ng : 35 (t p con)ố ượ ậ C216 ÷ C255 B Đ M Ộ Ế T C ĐỐ Ộ CAO (C) 1 pha T ng ng 6 ngõ vào t X0 đ n X5ươ ứ ừ ế X0 ÷ X1 : d ng 1 pha 60KHz ; X2 ạ ÷ X5 : d ng 1 pha 10ạ KHz 2 pha X0 ÷ X1 : d ng 2 pha 30KHz ; X2 ạ ÷ X5 : d ng 2 pha 5ạ KHz B Đ NHỘ Ị THÌ (T) 100 mili giây Kho ng đ nh thì : 0 ả ị ÷ 3,276.7 giây S l ng : 200ố ượ T0 ÷ T199 10 mili giây Kho ng đ nh thì : 0 ả ị ÷ 327.67 giây S l ng : 56ố ượ T200 ÷ T255 1mili giây CON CHỎ (POINTER) P ; I , N CON CH PỎ T ng ng v i l nh : JUMP ,ươ ứ ớ ị CALL P000 ÷ P127 NG T IẮ I0XX ÷ I8XX NEST (N) N0 ÷ N7 H NG SẰ Ố K: Th pậ phân H : Hexa K 16 BITS T -32678 đ n +32678ừ ế K 32 BITS T -2.147.483.648 đ n +2.147.483.648ừ ế H 16 BITS 0000H đ n FFFFHế H 32 BITS 00000000H đ n FFFFFFFFHế 2.7. GI I THI U T P L NH C B N C A PLC H EX1N:Ớ Ệ Ậ Ệ Ơ Ả Ủ Ọ 8 PLC h EX1N c a nhà s n xu t LIYAN và PLC h FX2N c a nhà s n xu t Misubishiọ ủ ả ấ ọ ủ ả ấ có cùng t p l nh l p trình. Tuy nhiên, t p l nh PLC h EX1N không đ y đ hoàn toàn nhậ ệ ậ ậ ệ ọ ầ ủ ư t p l nh c a PLC h FX2N.ậ ệ ủ ọ ọ Ph n m m l p trình cho PLC h EX1N là ph n m m FXGPWIN c a nhà s n xu tầ ề ậ ọ ầ ề ủ ả ấ Misubishi cho PLC h FX.ọ L NHỆ CH C NĂNGỨ KÝ HI UỆ THI T BẾ Ị S B CỐ ƯỚ LD Tác v logic kh i t o ụ ở ạ l ai công t c NOọ ắ LD X, Y,M, S, T, C 1 LDI Tác v logic kh i t oụ ở ạ l ai công t c NCọ ắ LDI X,Y,M,S,T,C 1 OUT Tác v logic cu iụ ố l ai đi u khi n cu n dâyọ ề ể ộ OUT Y,M,S,T,C Y,M:1; S,M:2, T:3 C(16 bit) : 3 C(32bit) : 5 AND N i ti p các công t c NOố ế ắ AND X,Y,M,S,T,C 1 ANI N i ti p các công t c NCố ế ắ ANI X,Y,M,S,T,C 1 OR N i song song ố các công t c NOắ X,Y,M,S,T,C 1 ORI N i song song ố các công t c NCắ X,Y,M,S,T,C 1 ORB N i song song ố nhi u m ch công t cề ạ ắ Không có 1 ANB N i n i ti p ố ố ế nhi u m ch công t cề ạ ắ Không có 1 MC Ch ra các đi m b t đ uỉ ể ắ ầ c a m t kh i đi u khi nủ ộ ố ề ể chính MC N YM Y,M : cho phép thêm M l ai NOọ N: ch m c l ng(N0-ỉ ứ ồ N7) 3 MCR Ch ra các đi m b t đ uỉ ể ắ ầ c a m t kh i đi u khi nủ ộ ố ề ể chính MCR N N:ch m c l ngỉ ứ ồ (N0-N7) đ c đ tượ ặ l iạ 2 SET Đ t m t thi t b (bit) lên ONặ ộ ế ị vĩnh vi nễ SET Y,M Y,M,S Y,M :1 S M : 2 RST Đ t m t thi t b (bit) xu ngặ ộ ế ị ố OFF vĩnh vi nễ SET Y,M Y,M,S,D,V,Z D, thanh D Chuyên dùng V,Z:3 PLS Kích xung khi có c nh lênạ PLS Y,M Y,M 2 OR AN B 9 OR I O R PLF Kích xung khi có c nhạ xu ngố PLF Y,M Y,M 2 MPS L u k t qu hi n hành c aư ế ả ệ ủ tác v trong PLCụ Không có MRD Đ c k t qu hi n hành c aọ ế ả ệ ủ tác v trong PLCụ Không có MPP G i ra và lo i b k t qu đãọ ạ ỏ ế ả l uư Không có NOP Không tác v hay b cụ ướ r ngỗ Không có Không có 1 END Bu c k t thúc ch ng trìnhộ ế ươ Không có 1 GI I THÍCH :Ả Các thi t b (hay các toán h ng Operands):ế ị ạ ạ X: Ngõ vào v t lý c a PLCậ ủ ủ Y: Ngõ ra v t lý c a PLCậ ủ ủ M,S: Là bit n i trong h th ng dùng nh các c ho t đ ng bên trong PLC nh r leộ ệ ố ư ờ ạ ộ ư ơ hay cu n dâyộ ộ T: Thi t b đ nh thì trong PLCế ị ị ị C: Thi t b đ m trong PLC.ế ị ế B NG TÓM T T CÁC L NH NG D NG C B N THÔNG D NG:Ả Ắ Ệ Ứ Ụ Ơ Ả Ụ L NH V ĐI U KHI N L U TRÌNHỆ Ề Ề Ể Ư CJ L nh nh y có đi u ki n (Conditional Jump)ị ả ề ệ FNC 00 CALL G i ch ng trình con (Call Subroutine)ọ ươ FNC 01 L NH V DI CHUY N VÙNG NH VÀ SO SÁNHỆ Ề Ể Ớ CMP So sánh (Compare) FNC 10 ZCP So sánh vùnbg (Zone Compare) FNC 11 MOV Di chuy n d li u (Move)ể ữ ệ FNC 12 XCH Chuy nđ i d li u (Exchange) ể ổ ữ ệ FNC 17 BCD Chuy nđ i sang s BCD (Binary Coded Decimal)ể ổ ố FNC 18 BIN Chuy n đ i sang s nh phân (Binary) ể ổ ố ị FNC 19 L NH V X LÝ S H C VÀ LOGIC (+,-,x,Ệ Ề Ử Ố Ọ ÷ ) ADD C ng (Addition) ộ FNC 20 SUB Tr (Subtraction) ừ FNC 21 MUL Nhân (Multiplication) FNC 22 MPS MRD MPP 10 END . NH C B N C A PLC H EX1N:Ớ Ệ Ậ Ệ Ơ Ả Ủ Ọ 8 PLC h EX1N c a nhà s n xu t LIYAN và PLC h FX2N c a nhà s n xu t Misubishiọ ủ ả ấ ọ ủ ả ấ có cùng t p l nh l p trình. Tuy nhiên, t p l nh PLC h EX1N không. t lý c a PLC ủ ủ Y: Ngõ ra v t lý c a PLC ủ ủ M,S: Là bit n i trong h th ng dùng nh các c ho t đ ng bên trong PLC nh r leộ ệ ố ư ờ ạ ộ ư ơ hay cu n dâyộ ộ T: Thi t b đ nh thì trong PLC ị ị ị. M T S LO I PLC: Ớ Ệ Ộ Ố Ạ Hi n nay, trong th tr ng n c ta có r t nhi u ch ng lo i PLC, đ cch t o doệ ị ườ ướ ấ ề ủ ạ ượ ế ạ nhi u nhà s n xu t khác nhau: ề ả ấ MITSUBISHI v i h ớ ọ PLC FX (FX2N,