LOGO TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ SERVO TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ SERVO TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐiỀU KHIỂN MÁY CNC Nhóm Thực Hiện  GVHD: TS. Đường Công Truyền  SVTH:NHÓM 6 TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐiỀU KHIỂN MÁY CNC Danh Sách Nhóm 6  1.Phan thành Chí  2.Trần Minh Định  3.Vũ Văn Hiếu  4.Nguyễn Đăng Phê  5.Nguyễn Tấn Phước  6.Nguyễn Ngọc Quân  7.Ngô Trung  8.Dương Anh Tuấn Ví Dụ 1 Ví Dụ 1 Tóm Tắt Đề Bài • Kl bàn máy: M =50 Kg • Bước vít: P B =10 mm • Đường kính trục vít me: D B =20mm • Khối lượng trục vít me M B =3kg 4 • Khối lượng tải: Mk=0.5kg • Đường kính ngoài khớp nối: D kn =40mm .Hệ số ma sát trục vít me: • µ=0.1 • Hiệu suất bộ truyền: η=0.9 .Độ chính xác bàn máy: ∆P=0.01 mm • Khoảng dịch chuyển bàn máy=360 mm • Hệ số ma sát bề mặt dẫn hướng: µ=0.04 .hệ số an toàn: Sf= 2 1. Độ phân giải cần thiết của động cơ servo,θs(độ) ∆P=0.01mm (Độ chính xác của bàn máy) P B =10mm (Bước vít) o o B o P P s 36.0 10 01.0360360 = × = ∆× = θ 2. Số vòng quay cần thiết của động cơ V L = 300mm/s (Tốc độ bàn máy) P B = 10mm (Bước vít) )/(1800 10 30060 60 phútv P V N B L M = × = × = 3. Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, J e (kg.m 2 ) J tw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục. J B : mômen quán tính của trục vít. J M :mômen quán tính của trục động cơ. J KN : mômen quán tính của khớp nối. r=1: tỉ số truyền. Mkn g Btw e JJ r JJ J ++ + = 2  J tw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục. m t =50 kg khối lượng bàn máy. m w =0 kg khối lượng chi tiết. P B = 10mm (Bước vít) =1.41kg.  J B : mômen quán tính của trục vít. m B =3 kg khối lượng trục vít. D B =10mm đường kính trục vít. 24 2 3 2 .105.1 2 1020 3 2 1 22 1 mkgJ D mJ B B BB − − ×=         × ××=       ××= [...]... quán tính của trục động cơ JKN : mômen quán tính của khớp nối 3 Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ do tải động và tĩnh, TM (N.m) dω Td = J l + Bω + Tw dt ω: vận tốc góc của động cơ B: hệ số giảm chấn Jl : tổng momen quán tính tác động lên trục động cơ Tw : tổng momen quán tính do tải trọng tĩnh  Tính Ts : tổng momen quán tính do tải trọng tĩnh Tw = Tgf + Tlf + Tf Tgf :momen xoắn tác động. .. trục động cơ là : =35,38 =0.7153N.m 5)Mômentrongthờigiantăng/ giảmlà =0.31N.m Mômen xoán tổng cộng tác dụng nên trục động cơ T1 là Mômen trong thời giảm t3là 5)Mômentrongthờigiantăng/ giảmlà Mômen trong thời gian t2= Mômen tổng trong toàn thời gian là: ==0.158 Công suất trong thời gian tăng tốc là: ==65w 5)Mômentrongthờigiantăng/ giảmlà Công suất làm việc là : =29.76w Chọn động cơ: Động cơ servo được chọn. .. DTV:đường kính trục vít Mômen tổng là : J TW + J BR + J TV JL = + JM i JTW:momen quán tính do bàn máy JBR: momen quán tính do bánh răng JTV: momen quán tính do trục vít JM: momen quán tính của trục động cơ i: tỉ số truyền Ví Dụ 2 Mômen xoán do bàn máy và tải tác dụng nên trục động cơ là : TLF PB [( M + M C ) g + F ] =µ 2π i PB: bước vít M: khối lượng bàn máy MC: khối lượng tải g: gia tốc trọng trường... Mômen quán tính do bàn máy M và chi tiết tác dụng nên trục vít là : η: hiệu suất bộ truyền trục vít PB: bước vít M:khối lượng bàn máy MC: khối lượng tải Mômen quán tính do bánh răng là : MBR: khối lượng bánh răng DBR: đường kính bánh răng Ví Dụ 2 Mômen quán tính do trục vít là : MTV: khối lượng trục vít DTV:đường kính trục vít Mômen tổng là : J TW + J BR + J TV JL = + JM i JTW:momen quán tính do bàn... :mômen quán tính của khớp nối ( J KN ) 2 1 1 1 2 × mKN × ( R0 − R1 ) = × mKN × D0 − D1 2 2 4 2 1 = × 0.5 × 40 × 10 −3 − 20 × 10 −3 = 0.25 ×10 − 4 kg.m 2 8 J KN = ( mKN=0.5 kg khối lượng trục vít D0=20mm đường ngoài khớp nối D1=DB=20mm đường ngoài khớp nối=đường kính trục vít me ) r=1 : tỷ số truyền =1.41 =3.28kg  JB Jtw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục : mômen quán tính của... MC: khối lượng tải g: gia tốc trọng trường F:ngoại lực i: tỉ số truyền μ: hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng www.themegallery.com Ví Dụ 2  Mômen xoán tổng cộng tác dụng nên trục động cơ là = Company Logo LOGO Thank You ! TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐiỀU KHIỂN MÁY CNC ... = Tgf + Tlf + Tf Tgf :momen xoắn tác động lên motor do ma sát trên thanh dẫn hướng Tlf =0 momen xoắn mất đi do ma sát của ổ bi.(không có ổ bi) Tf =0 (vì Ff=0)momen xoắn tác động lên trục vít do lực chạy dao • Tgf :momen xoắn tác động lên motor do ma sát trên thanh dẫn hướng PB Tgf = µ gf [ ( mt + mw ) g + Fz ] 2π 10 ×10 −3 = × 0.04 × [ ( 50 + 0 ) × 9.8 + 0] = 31.84 ×10 −3 Nm 2π mt=50 kg : khối lượng . LOGO TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ SERVO TÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ SERVO TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐiỀU KHIỂN MÁY CNC Nhóm Thực Hiện  GVHD: TS. Đường Công Truyền  SVTH:NHÓM 6 TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐiỀU. tác động lên trục động cơ do tải động và tĩnh, T M (N.m) ω: vận tốc góc của động cơ. B: hệ số giảm chấn. J l : tổng momen quán tính tác động lên trục động cơ. T w : tổng momen quán tính. Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, J e (kg.m 2 ) J tw : mômen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục. J B : mômen quán tính của trục vít. J M :mômen quán tính của