115 T m = D P m 2π m N m = T m nm = D P n m 2π m m = cons tan Mạch có :Nm = constan, Hình 4.34 3-Hiệu suất động thuỷ lực -Hiệu suất thể tích mô tơ:Lưu lượng thực cung cấp cho mô tơ lớn lưu lượng lý thuyết Q =D n m m Trong : mη v mη m v hiệu suất thể tích mô tơ -Mô men xoắn mô tơ tính theo lý thuyết : D P m 2π m 116 Mô men xoắn thực tế nhỏ : Trong đó: mη t mη D m P m t 2π hiệu suất mô tơ -Công suất lý thuyết mô tơ: Q P m Công suất thực tế: Với: m Q P η η Hiệu suất chung mô tơ m m 0 η = mη × mη Bài tập 4.9 4.Mạch mô tơ thuỷ lưc hở có đảo chiều Hình 4.35 4.4.2.Mạch chuyển đổi kín v t 117 Hình 4.36 Hình 4.37 118 Hình 4.38 4.4.3.Mạch ghép nhiều mô tơ -Ghép nối tiếp: Hình 4.40 119 -Ghép song song : Hình 4.42 120 PHẦN II:TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Chương 1.Kỹ thuật khí nén đại cương 1.1.Những ưu nhược điểm truyền động khí nén 1.Ưu điểm -Số lượng dự trữ: Số lượng không khí không hạn chế -Vận chuyển nhở đường ống -Không chịu ảnh hưởng nhiệt độ -Chống cháy nổ -Sạch không ô nhiễm -Đáp ứng nhanh,điều chỉnh vô cấp vận tốc -Sự tãi không bị hư hỏng -Giá thiệt bị rẻ 2.Nhược điểm -Tốn nén sử lý để có khí nén -Tính chất nén -Lực làm việc bị giới hạn nhỏ -Không ổn định vận tốc -Sự xả khí 121 1.2.Thành phần không khí Không khí chứa 78%khí ni tơ,21% khí ô xy,và 1% khí lại bô níc,hy đờ rô,ác gông,hê li,xê nông…Ở điều kiện áp suất khí khối lượng riêng không khí 0oc 1,293kg/m3.Nhiệt độ hoá lỏng -192 độ C 1.3.Các đặc tính khí nén -Khái niệm áp suất khí quyển.Hình 1.1 p suất khí quyển: pa = 1013 mbar, 0oc,ở mực nước biển 122 -Chân không tuyệt đối -p suất tương đối Áp suất (bar) Áp suất tuyệt đối Áp suất tương đối Áp suất khí Chân không tuyệt đối Ptyuệt đối = Pkhí + Ptương đối Hình 1.1 -Các tính chất:Tính nén được,tính lỏng đàn hồi 123 1.4.Các đại lượng 1.Đơn vị áp suất: 1Pa =1n/m2 Tuy nhiên đơn vị nhỏ nên thường dùng đơn vị đo có giá trị lớn :bar,kgf/cm2,át ,PSI… 1bar =105Pa = 105N/m2, 1kgf/cm2 = 0.981 bar aùt = 1.013 bar 1bar = 14,5 PSI Gần lấy 1bar ~1 át ~1kgf/cm2 2.Đơn vị nhiệt độ Bảng 1-1.Chuyển đổi nhiệt độ 124 Baûng 1-1 393 120 240 220 100 373 200 180 353 80 160 140 333 60 120 313 40 100 80 293 60 20 40 273 20 253 -20 -20 233 O -40 K Độ Kelvin 0K z 0OC Nhiệt độ nước z 100 0C nhiệt độ sôi nước z 0K = 0C + 273.15 z 0F = 0C 9/5 + 32 -40 F O O C 125 1.5.Các định luật nhiệt động dùng cho khí nén 1.Định luật Boyle-Mariotte(Khi giữ cho nhiệt độ không đổi) p.V = const [1-1] Aùp suaát P bar Aùp suaát P bar 16 16 14 14 12 12 10 10 8 6 4 2 0 10 12 14 16 P1.V1 = P2.V2 = const V 0 =c 10 12 14 16 V 126 2.Định luật Gay-Lussac(Khi giữ áp suất không đổi) [1-2] V = const T Nhiệt độ (0C) 100 80 60 40 293 20 -20 -40 -60 0.2 0.5 0.7 1.2 1.5 1.7 V Bếp điện V1 T1(K) V2 T2(K) 127 3.Định luật Charles(khi V không đổi): Temperature Celsius [1-3] P = const T Temperature Celsius 100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 -20 p suất tuyệt đối(bar) -40 -60 10 15 ba -20 P2 P1 = =c T1(K) T2(K) 12 14 20 10 bar 16 -40 -60 10 15 20 P1 P2 = =c T2(K) T1(K) Phương trình trạng thái nhiệt đại lượng thay đổi: p V = m.R.T [1-4] -Khối lượng khí m: m = V ρ - R:hằng số khí lý tưởng R (Chú ý áp suất áp suất tuyệt đối,nhiệt độ Ken vin, oK.) 128 4.Tính toán lượng khí tiêu thụ Mục đích để biết lượng khí nén cần tiêu thụ làm sở để chọn size máy nén khí kích thước bình chứa Lượng khí tiêu thụ tính khí đưa điều kiện chuẩn: ( p + 1,013).V [1-5] Q= 1,013 Trong p áp suất đo.V thể tích khí tiêu thụ áp suất đo p 129 1.6.Khái quát hệ thống khí nén công nghiệp -Bộ phận sản xuất khí nén -Bộ phận sử lý - Lưu trữ -mạng lưới phân phối Hình 1.2.Hệ thống khí nén công nghiệp 130 Hình 1.3.Phân phối khí nén Hình 1.4 Hệ thống khí nén 131 1.Bộ 2.Bộ 3.Bộ 4.Bô phận làm lạnh cuối tách li tâm làm khô(sấy) hấp phụ F-R-L: Filter-Regulator-Lubrificator Bài tập vận dụng R L F Hình 1.5.Bộ điều hòa khí nén F-R-L 132 Chương 2.Sản xuất lưu trữ khí nén SẢN XUẤT LƯU TRỮ XỬ LÝ 133 2.1.Các loại máy nén khí 1.Phân loại máy nén Theo nguyên lý làm việc phân ra: -Máy nén khí thể tích -Máy nén động học Theo áp suất sinh phân ra: -p suất thấp -p suất trung bình -p suất cao 2.Công suất máy nén: N = Q.(pr –pa) Q:lưu lượng máy nén cung cấp đơn vị thời gian (Pr – pa) :p suất máy nén tạo gọi áp suất thị máy nén 3.Hiệu suất máy nén thấp: 0.1< η < 0.4 có loại tổn thất thể tích,tổn thất khí,tổn thất nhiệt 4.Máy nén thể tích  ... 1.Phân loại máy nén Theo nguyên lý làm việc phân ra: -Máy nén khí thể tích -Máy nén động học Theo áp suất sinh phân ra: -p suất thấp -p suất trung bình -p suất cao 2.Công suất máy nén: N = Q.(pr... thống khí nén công nghiệp -Bộ phận sản xuất khí nén -Bộ phận sử lý - Lưu trữ -mạng lưới phân phối Hình 1.2.Hệ thống khí nén công nghiệp 130 Hình 1.3.Phân phối khí nén Hình 1.4 Hệ thống khí nén. .. tốc -Sự tãi không bị hư hỏng -Giá thiệt bị rẻ 2.Nhược điểm -Tốn nén sử lý để có khí nén -Tính chất nén -Lực làm việc bị giới hạn nhỏ -Không ổn định vận tốc -Sự xả khí 121 1.2.Thành phần không khí