77 2.Van cạc tút không cân bằng(Unbalance) Hình 3.70 -Khi x=0:van cho lưu lượng chiều -Khi x≠0:van khoá 3.Van cạc tút thường đóng: Hình 3.71 Có x van mở 78 4.Chức van lưu lượng(restrictor p.v) Hình 3.72 79 5.Van 1chiều điều khiển điện Hình 3.74 Có điện: B A Không có điện:AB 6.Van cạc tút có khoan lỗ: Hoạt động van cạc tút phụ thuộc vào việc đóng hay mở (khoá hay thoát ) van 2/2 điều khiển điện -Nếu X thoát:cả cách lắp cho lưu lượng 1chiều -Nếu X bị khoá: 80 a.Chỉ cho B  A b.Chỉ cho A B c.Cản trở chiều 7.Điều khiển từ xa van cạc tút: Hình 3.76: Chức van 2/2: Có điện khoá van,không có điện mở van 81 Hình 3.77:Chức van lưu lượng 8.Phối hợp nhiều van để điều khiển xy lanh Hình 3.78.Dùng van cạc tút phối hợp có nhiều trạng thái làm việc xy lanh 82 9.Van cạc tút làm chức van giới hạn áp suầt Hình 3.79 Khi van phụ (van an toàn) mở:Van cạc tút cân nên mở nhanh đưa dầu bể 83 Hình 3.80:van cạc tút cài đặt giá trị áp suất khác tuỳ thuộc vị trí van phân phối cửa ,3 vị trí 84 3.4.1.Van cạc tút kiểu trượt(spool-type cartridge valves) 1.Van trượt kiểu cân bằng: Hình 3.81: a.Chức van giới hạn áp súat b.Chức van giảm áp 2.Van bù áp suất(pressure compensators) Hình 3.82 a.Van lưu lượng có cửa b.Bộ ổn tốc 85 3.Van giảm áp Hình 3.83 Van an toàn thông thường cài đặt áp suất cho tín hiệu lái x,khi x thay đổi làm thay đổi áp suất van cạc tút tức chức van giảm áp 86 CHƯƠNG 4: CÁC CƠ CẤU TÁC ĐỘNG (ACTUATORS) -Cơ cấu tác động cấu biến đổi lượng dùng để biến áp suất dầu thành công học -Công suất tiêu hao hệ thống thuỷ lực phụ thuộc vào:lưu lượng cung cấp ,áp suất tiêu hao hiệu suất hệ thống Có loại cấu tác động bản: 87 a.Xy lanh thuỷ lực-thực chuyển động thẳng b mô tơ thuỷ lực –thực chuyển động quay tròn liên tục c.Xy lanh quay-thực chuyển động quay qua quay lại góc giới hạn 4.1.XY LANH THUỶ LỰC(HYDRAULIC CYLINDERS) 88 Xy lanh thuỷ lực chia làm nhóm chính: -Xy lanh kiểu chiếm chỗ (displacement) -Xy lanh tác động đơn(single acting) -Xy lanh tác động kép(double acting) 4.1.1.Xy lanh kiểu chiếm chỗ Hình 4.1 Cấu tạo gồm:Cần piston,vỏ xy lanh đơn giản,bạc dẫn hướng cho cần ,tấm đế để điều chỉnh hành trình có lỗ dẫn dầu 89 - Tải trọng xy lanh: F = P π d F:lực tác dụng,p:áp suất,d:đường kính cần Q -Tốc độ cần: V = a Q:lưu lượng ,a:diện tích cần Bài tập 4.1.(hình 4.2) -Xy lanh tầng(telescopic cylinders): 90 Hình 4.3 Bài tập 4.2(hình 4.4):Tầng có đường kính lớn tiến trước diện tích lớn 91 92 4.1.2.Xy lanh tác động đơn(single-acting cylinders) -Kết cấu:Hình 4.5 -Ký hiệu tiêu chuẩn hoá 4.1.3.Xy lanh tác động kép(Double-acting cylinders) -Kết cấu Hình 4.6 -Ký hiệu tiêu chuẩn hoá 93 1.Tốc độ xy lanh tác động kép: Hình 4.7 a Khi xy lanh tiến: Q V = = E A q E ( A − a) Lượng dầu thoát khỏi xy lanh nhỏ lượng dầu vaøo xy lanh: ( A − a) q =Q A E E b.Khi xy lanh luøi: v= Q R q R ( A − a) =q R = Q R A A ( A − a) Lượng dầu thoát lớn lượng dầu đưa vào xy lanh nên ý chọn linh kiện van,ống dẫn… Bài tập 4.3:Tính lưu lượng cấp thoát khỏi xy lanh 94 2.Tải trọng xy lanh tác động kép a.Tải trọng tónh(static) Khả tải tónh tích áp suất diện tích làm việc b.Tải trọng động(dynamic) Tải trọng động 90% tải tónh.Do kể mát ma sát Bài tập 4.4:Tính tải động xy lanh c.Mạch tái tạo:(Regenerative circuits) Hình 4.8 Lưu lượng đưa vào xy lanh nhiều lưu lượng bơm cung cấp: Q tổng = Qbơm + q 95 Bài tập 4.5:Tính tốc độ tải trọng xy lanh mạch tái tạo Nhận xét: Tốc độ tải trọng giống tính cho xy lanh kiểu chiếm chỗ d.Xy lanh có cần đối xứng e.Tiêu chuẩn hoá đường kính xy lanh: Bảng 4.1(trang 140) D=40,50,63,80,100,125,140,160,180,200,220,250,280,320 d=20,28,36,45,56,70,90,100,110,125,140,160,180,200 4.1.4.Tăng tốc làm chậm xy lanh chịu tải 1.Tăng tốc xy lanh Khi tăng tốc xy lanh liên quan đến công thức : V = u + a t v =u + 2.a.s S = u.t + a.t s= (u + v ).t ... 91 92 4.1.2.Xy lanh tác động đơn(single-acting cylinders) -Kết cấu:Hình 4 .5 -Ký hiệu tiêu chuẩn hoá 4.1.3.Xy lanh tác động kép(Double-acting cylinders) -Kết cấu Hình 4.6 -Ký hiệu tiêu chuẩn hoá... suất hệ thống Có loại cấu tác động bản: 87 a.Xy lanh thuỷ lực-thực chuyển động thẳng b mô tơ thuỷ lực –thực chuyển động quay tròn liên tục c.Xy lanh quay-thực chuyển động quay qua quay lại góc giới... chuẩn hoá đường kính xy lanh: Bảng 4.1(trang 140) D=40 ,50 ,63,80,100,1 25, 140,160,180,200,220, 250 ,280,320 d=20,28,36, 45, 56,70,90,100,110,1 25, 140,160,180,200 4.1.4.Tăng tốc làm chậm xy lanh chịu