Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Bài tập giữa kỳ Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện  Tại Sector bất kì 1 2 0 3 1 sin 3 3 3 sin 3 3 sin cos cos sin 3 3 3 1 sin 3 3 1 1 cos sin sin cos 3 3 s dc s dc s dc s dc s dc s T Vref n T V T V ref n V T V ref n n V T Vref n T V T Vref n n V T T T                                                                                            1 2 , n 1 6(Sector1 6)T    30 Ôn tập: SVM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập: SVM T1 = a T2 = b T0 = c Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập: Xác định các giá trị trong bảng V 7 1 1 1 V 6 1 0 1 V 5 1 0 0 V 4 1 1 0 V 3 0 1 0 1/√31/3V 2 -1 1 0 -2/3 1/3 1/3 0 1 1 V 1 0 0 1 V 0 0 0 0 u sβ u sα V ca V bc V ab V cn V bn V an cba u s V Điện áp dâyĐiện áp pha Switching vectors Kết quả x V DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập: Minh họa (V 2 ) +V= V dc = DC link +V PWM1H PWM1L ĐC KĐB 3pha PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L a b c n c b a V ab = V an -V bn Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập: Minh họa (V 2 ) 1 1/ 2 1/ 2 2 3 0 3 / 2 3 / 2 a b c v v v v v                             V + /3 2V + /3 +V PWM1H PWM1L 3 Phase AC motor PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C A B C B A C ●n V an = (1/3)V dc V bn = (1/3)V dc V cn = (-2/3)V dc V ab = V an – V bn = 0 V bc = V bn – V cn = V dc V ca = V cn – V an = - V dc Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập: Chứng minh biểu thức • Mô hình động của động cơ (ví dụ các biểu thức moment) • Từ thông rotor • Tốc độ trượt 1 m ds r r L i T s    m qs sl r r L i T    r r r L T R  Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập • Định nghĩa điều khiển FOC gián tiếp? • Định nghĩa điều khiển FOC trực tiếp? FOC trực tiếp hay gián tiếp??? Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Bài tập 1 Động cơ KĐB 4 cực, được điều khiển bởi 1 bộ điều khiển RFOC. Khi xác lập i sq *=15A, i sd * (=i mrd ) =5A. T r trong bộ điều khiển bằng 0.2 Vận tốc trượt của động cơ: a/ 15 rad/s (điện) b/ 15 rad/s (cơ) c/ 7.5 rad/s (điện) d/ 0.6 rad/s (điện) Nếu giá trị thực của T r trong máy là 0.1, sai lệch góc từ thông giữa máy và bộ điều khiển (độ): a/ 15.3 b/ 30 c/ 11 d/ 7.6 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Bài tập 2 Động cơ dùng thuật toán điều khiển vector gián tiếp IRFO Các giá trị lệnh i sd * = 4A, i sq * = 16A λ real là góc từ thông thực trong máy và λ con là góc từ thông của bộ điều khiển Nếu có một sai số hằng λ con – λ real = 15 o . Vậy giá trị thực trong máy (i sd , i sq ) sẽ là a/ (8.09A, 14.3A) b/ (0.173A, -16.48A) c/ (-0.173A, 16.48A) d/ (-8.09A, 14.3A) Giá trị điều khiển của moment là 80Nm. Giả sử rằng các thông số và hằng số moment của bộ điều khiển là chính xác, giá trị moment thực trong máy là a/ 3.56Nm b/ 80Nm c/ 2.85Nm [...].. .Bài tập 3* - Bài tập về nhà Một động cơ hoạt động ở xác lập với f1=38Hz, điện áp stator VS=300V, is (pha) = 18A, và hệ số công suất 0.86 Cho σLs = 0.01, Lm=0.08, Lr=0.085, isd*=6A Động cơ có định hướng từ thông rotor hay không? σ = 1 – Lm2/(LrLs) Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện . Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Bài tập giữa kỳ Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện  Tại Sector bất kì 1 2 0 3 1 sin 3. i T    r r r L T R  Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập • Định nghĩa điều khiển FOC gián tiếp? • Định nghĩa điều khiển FOC trực tiếp? FOC trực tiếp hay gián tiếp??? Hệ thống điều khiển số Bộ. 1 6(Sector1 6)T    30 Ôn tập: SVM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập: SVM T1 = a T2 = b T0 = c Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Ôn tập: Xác định các giá trị trong bảng V 7 1