Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu hiệu quả của các bộ ổn định công suất cho máy phát điện đồng bộ kết nối lưới điện
Nguyễn Hiền Trung và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 64(02): 63 - 69 63 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn NGHIÊN CỨU HIỆU QUẢ CỦA CÁC BỘ ỔN ĐỊNH CÔNG SUẤT CHO MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ KẾT NỐI LƯỚI ĐIỆN Nguyễn Hiền Trung , Nguyễn Như Hiển Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo trình bày các cấu trúc bộ ổn định công suất (PSS) dùng cho các máy phát điện đồng bộ để cải thiện ổn định các dao động trong hệ thống điện, đồng thời đi sâu phân tích các thành phần trong cấu trúc của bộ ổn định công suất PSS2A, từ đó sánh hiệu quả của nó với bộ ổn định công suất PSS1A. Kết quả kiểm chứng bằng mô phỏng trên MATLAB-SIMULINK cho thấy hiệu quả rõ rệt của bộ ổn định công suất PSS2A so với PSS1A. Bài báo cũng đề xuất phương án nên sử dụng PSS2A cho các máy phát điện đồng bộ hiện nay. Từ khóa: Ổn định hệ thống điện; Hệ thống kích từ; Bộ tự động điều chỉnh điện áp; Bộ ổn định công suất; Dao động. * MỞ ĐẦU Trong trạng thái hoạt động ổn định của hệ thống điện, công suất điện đầu ra của máy phát điện đồng bộ cân bằng với công suất cơ đầu vào. Khi hệ thống bị tác động bởi sự cố, hoặc phụ tải thay đổi nhanh, công suất điện phát ra sẽ thay đổi. Công suất điện từ đầu ra có thể thay đổi nhanh chóng, nhưng công suất cơ thay đổi tương đối chậm. Bởi tốc độ đáp ứng khác nhau, nên tồn tại sự khác biệt tạm thời về cân bằng công suất. Sự mất cân bằng công suất này làm cho rôto của máy phát đồng bộ quay nhanh hơn hoặc chậm đi, tùy thuộc vào xu hướng của sự mất cân bằng [6], [11]. Duy trì ổn định hệ thống điện phụ thuộc vào tốc độ đáp ứng và khả năng cưỡng bức của hệ thống kích từ. Tăng khả năng cưỡng bức và giảm thời gian đáp ứng sẽ làm tăng độ ổn định. Tác động này là nguyên nhân cần thiết lắp đặt các bộ kích từ đáp ứng đủ nhanh để đảm bảo ở mức cao nhất tránh mất đồng bộ tạm thời. Tuy nhiên, trên thực tế, hệ thống kích từ tác động nhanh lại có thể làm giảm khả năng triệt tiêu các dao động bởi vì nó làm giảm đi các moment hãm. Nếu moment hãm không đủ, có thể làm cho các dao động góc rotor thay đổi với biên độ lớn hơn, dẫn tới nguy cơ làm mất ổn định hệ thống. Có ba loại dao động được thử nghiệm với các máy phát và lưới điện [1]- [4], bao gồm: Các dao động * Tel:0912386547 máy phát điện làm việc song song; Các dao động cục bộ; Các dao động liên khu vực. Các hệ thống kích từ [10], [12] được cài đặt để hỗ trợ việc nâng cao ổn định tức thời cho một trong các loại dao động kể trên. Một giải pháp để nâng cao chất lượng của hệ thống là phải thêm các đường truyền song song để giảm điện kháng giữa các máy phát và trung tâm phụ tải. Giải pháp này rất nổi tiếng nhưng thường khó được chấp nhận vì chi phí quá cao khi xây dựng thêm các đường dây truyền tải. Một giải pháp thay thế đó là bộ ổn định công suất (PSS) [5] hoạt động thông qua các bộ tự động điều khiển điện áp máy phát điện (AVR). CẤU TRÚC CÁC BỘ ỔN ĐỊNH CÔNG SUẤT PSS là một thiết bị tăng moment hãm các dao động cơ điện trong máy phát, để cải thiện các hạn chế vận hành cưỡng bức ổn định. Khi bị tác động bởi một sự thay đổi đột ngột trong điều kiện vận hành, tốc độ và công suất của máy phát sẽ thay đổi xung quanh điểm cân bằng. Mối quan hệ giữa những đại lượng này có thể được diễn tả bởi công thức sau [8], [11]: 2 mec 2 2H d δ =M -M -M ω dt (1) trong đó: δ - góc quay tương đối của rotor; - tốc độ góc của rotor; M m - moment cơ; M e - moment điện từ; M c - moment hãm; H - hằng số quán tính của máy phát đồng bộ. Nguyễn Hiền Trung và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 64(02): 63 - 69 64 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn Công thức (1) chỉ ra rằng khi có tác động của lực cân bằng, rotor tăng tốc theo tỉ lệ moment tác động trong rotor chia hằng số quán tính của tua bin. Từ (1) có thể viết lại khi có sự thay đổi về điểm vận hành. Tại đó sự hãm moment điện được phân tích thành các thành phần đồng bộ và hãm (trong đơn vị tương đối): M e = M s + M c (2) trong đó: M s - hệ số đồng bộ; M c - hệ số hãm; - sai lệch góc rotor. Từ (2) có thể thấy rằng với giá trị dương của M s , thành phần của moment đồng bộ thay đổi tỉ lệ nghịch với góc rotor từ điểm cân bằng. Tương tự, với giá trị dương của M c , các bộ phận của moment hãm sẽ tỉ lệ nghịch với tốc độ rotor so với điểm vận hành ổn định. Bộ ổn định dựa trên tốc độ (∆) Để tăng cường hệ số hãm tự nhiên của máy phát, bộ PSS phải tạo ra một thành phần của moment điện chống lại những thay đổi trong tốc độ rôto. Một phương pháp để thực hiện điều này là đưa vào một tín hiệu tỷ lệ đo được về sai lệch tốc độ rotor khi điều chỉnh điện áp đầu cực máy phát. PSS loại này có chứa một bộ lọc thấp, một bộ lọc cao tần, khâu khuếch đại, hệ thống so sánh pha và khâu giới hạn tín hiệu ra. Trên hình 1 thì T 6 đặc trưng cho hằng số thời gian của bộ chuyển đổi transducer; hệ số khuyếch đại được đặt bởi K S1 , tín hiệu lọc cao tần được đặt bởi hằng số thời gian T 5 . A 1 và A 2 cho phép thành phần tần số thấp của lọc thành phần xoắn tần số cao đi qua. Khi không sử dụng cho mục đích này, khối có thể sử dụng để hỗ trợ định hướng hệ số khuyếch đại và đặc tính pha của bộ ổn định. Ở 2 khối tiếp theo cho phép 2 trạng thái của so sánh Lead-Lag đi qua, được đặt bởi hằng số thời gian từ T 1 đến T 4 . Với những biến đổi nhỏ, rất nhiều bộ ổn định công suất đã được chế tạo sử dụng cấu trúc cơ bản vừa nêu. Bộ ổn định dựa trên tần số (∆f) Đã từ lâu tần số đã được sử dụng như một tín hiệu đầu vào cho các ứng dụng của PSS. Trong một số trường hợp tín hiệu điện áp đầu cực và tín hiệu dòng điện cũng được kết nối như một tín hiệu tốc độ rotor (tần số “bù”) cho PSS. Sự tiện lợi của tín hiệu tần số là nó nhạy cảm đối với các kiểu dao động liên khu vực hơn là với các dao động giữa các máy phát điện [5]. Một nhược điểm của các tín hiệu tần số đo được ở đầu cực các máy phát là có chứa các thành phần xoắn. Bởi vậy, cần thiết phải sử dụng các bộ lọc. Về góc độ này các bộ ổn định dựa trên tần số có các giới hạn tương tự như các bộ PSS dựa trên tốc độ. Hơn nữa tín hiệu tần số thường chứa các nhiễu loạn của hệ thống gây ra bởi các tải công nghiệp [16]. C. Bộ ổn định dựa trên công suất (∆P) Cho dù các bộ ổn định dựa trên tốc độ đã chứng minh hiệu quả rất tốt, nhưng thường thì vẫn khó khăn để tạo ra tín hiệu tốc độ không có nhiễu như các thành phần dao động xoắn của trục. Sự có mặt của các thành phần này trong đầu vào của 1 bộ ổn định dựa theo tốc độ có thể gây ra kích từ quá mức cho máy phát. Những biến đổi moment điện dẫn tới nghiên cứu về các thiết kế bộ ổn định dựa trên công suất đo được: me 1 PP t 2H (3) trong đó: ∆P m - độ thay đổi công suất cơ đầu vào; ∆P e - độ thay đổi công suất điện đẩu ra; ∆ - sai lệch tín hiệu tốc độ của rotor. Rõ ràng độ sai lệch tín hiệu tốc độ có thể tính được từ sự chênh lệch giữa công suất cơ đầu vào và công suất điện phát ra. Sử dụng mối liên hệ ở trên để thay thế việc đo tín hiệu công suất điện và cơ cho đầu vào tốc độ. Tín hiệu công suất điện được đo trực tiếp. Công suất cơ không thể đo trực tiếp, và thay thế bằng cách dự tính dựa trên đo vị trí của van cấp khíhoặc của cổng cánh hướng, nhiều khi người ta còn tính dựa trên lưu lượng hơi hoặc nước Hình 1. Bộ ổn định dựa trên tốc độ PSS1A Nguyễn Hiền Trung và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 64(02): 63 - 69 65 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn được cấp cho tua bin. Mối liên hệ giữa các phép đo vật lý này và công suất cơ thực thay đổi dựa vào thiết kế của tua bin và các hệ số khác.Rất nhiều bộ ổn định dựa trên công suất vẫn còn được sử dụng, mặc dầu chúng đang nhanh chóng được thay thế bằng các bộ ổn định hiệu quả hơn. Các bộ ổn định đầu vào kép Vì đã có hai tín hiệu có sẵn là công suất và tốc độ nên cách tính toán này đã được thay thế và ưu tiên dành cho một phương pháp gián tiếp. Mục đích là nhằm loại bỏ những thành phần không mong muốn ra khỏi tín hiệu tốc độ trong khi vẫn tránh được khó khăn khi đo tín hiệu công suất cơ. Để đạt được điều này, mối quan hệ của phương trình (3) được biến đổi lại: me 1 P P t 2H (4) Tích phân công suất cơ có quan hệ với tốc độ trục và công suất điện như sau: me P t 2H P t (5) Vì công suất cơ thường thay đổi từ từ tương ứng với tần số dao động cơ điện, tín hiệu công suất cơ có được đó có thể hạn chế về độ rộng của dải khi sử dụng bộ lọc tần thấp. Bộ lọc tần thấp loại bỏ những thành phần có tần số cao (ví dụ như các thành phần xoắn và tiếng ồn). Sự hạn chế dải tín hiệu thu được là sử dụng thay thế cho công suất cơ trong phương trình (5) để chuyển thành tín hiệu thay đổi theo tốc độ. Tín hiệu tốc độ nhận cuối cùng có được từ hạn chế về độ rộng dải đo được lọc qua bộ lọc cao tần. Còn ở tần số thấp hơn thì đầu ra được quyết định chủ yếu do đầu vào công suất điện. Bộ ổn định đầu vào kép PSS2A (hình 2) Nhiều bộ ổn định [7] sử dụng 2 đầu vào như miêu tả ở trên, tuy nhiên các thông số của các bộ sẽ rất khác nhau. Mỗi đầu vào gồm, hai khâu lọc cao tần đặc trưng bởi hằng số thời gian (T w1 đến T w4 ) cùng hằng số thời gian tích hợp (T 6 , T 7 ). Thông thường K S3 bằng 1 và K S2 sẽ bằng T 7 /2H. Đầu vào A thường là tốc độ hoặc tần số, và đầu vào B là công suất điện. N (số nguyên nhỏ hơn 4) và M (số nguyên nhỏ hơn 2), E cho phép lọc các thành phần xoắn hoặc tiếng ồn. Bù pha được cung cấp bởi 2 khâu Lead – Lag hoặc Lag – Lead (T 1 đến T 4 ). Bộ ổn định đầu vào kép PSS2B Bộ ổn định này tương tự như bộ PSS2A chỉ thêm vào một khâu bù pha Lead - Lag còn các thông số khác hoàn toàn tương tự. Bộ ổn định đầu vào kép PSS3B Bộ lọc cao tần Bộ lọc cao tần Bộ lọc Ramp-Tracking Hệ số khuếch đại và bù pha Đầu ra Hình 2. Sơ đồ khối của bộ ổn định công suất PSS2A Công suất Tốc độ Nguyễn Hiền Trung và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 64(02): 63 - 69 66 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn Cả hai bộ ổn định công suất PSS3B và PSS4B đều có đầu vào V S11 = P e và S12 V . T 1 , T 3 đặc trưng cho hằng số thời gian bộ chuyển đổi tranducer, T 2 và T 4 là hằng số thời gian bộ lọc tần số cao. K s1 và K s2 là hai khâu khuếch đại. T 0 là hằng số thời gian khởi động của máy phát đồng bộ. Do các lợi ích hơn hẳn của bộ ổn định đầu vào kép nên hiện nay hầu hết đều bỏ qua cách chỉ dùng tín hiệu tốc độ. PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG BỘ ỔN ĐỊNH CÔNG SUẤT PSS2A Tín hiệu tốc độ Tốc độ trục có thể được đo trực tiếp, hoặc thu được từ tần số của một tín hiệu điện áp bù xuất phát từ cực máy biến điện áp (VT) và dòng điện (CT) thứ cấp. Trong trường hợp khác, tín hiệu kết quả phải được chuyển sang một mức hằng số, tỷ lệ với tốc độ (tần số). Hai đoạn mạch lọc cao tần được đưa vào tín hiệu kết quả để loại bỏ mức tốc độ trung bình, tạo ra một tín hiệu sai lệch tốc độ. Hằng số thời gian mỗi bộ lọc cao tần là: 1.0s T w 20.0s. Tín hiệu công suất điện Đầu ra công suất điện của máy phát được lấy từ điện áp thứ cấp VT và các dòng điện thứ CT. Công suất ra được lọc qua bộ lọc cao tần để tạo ra tín hiệu sai lệch công suất cần thiết. Tín hiệu này được tích hợp và phân chia, sử dụng hằng số quán tính máy phát để kết hợp với tín hiệu tốc độ. Tín hiệu công suất cơ Tín hiệu này sau đó được lọc cao tần. Một bộlọc cao tần có thể dưới một trong hai dạng thức sau: Dạng thứ nhất, một bộ tần thấp 4 cực đơn giản, được dùng để hãm các thành phần xoắn xuất hiện trong tốc độ. Với các máy phát nhiệt điện, hằng số thời gian có thể được chọn để tạo ra hãm ở tần số xoắn thấp nhất của máy phát. Tuy nhiên, yêu cầu thiết kế này lại xung đột với việc tạo ra một tín hiệu công suất cơ hợp lý. Đặc biệt vấn đề này xảy ra trên các máy phát thủy điện vì chúng dễ dàng có thể có tỷ số thay đổi công suất cơ lên tới 10%/s. Vượt quá giới hạn của tín hiệu công suất cơ có thể dẫn tới thay đổi quá mức tín hiệu ra của bộ ổn định trong quá trình mang tải và không mang tải của máy. Dạng thứ hai được gọi là bộ lọc “bám dốc”, tạo ra một sai số tĩnh triệt tiêu trong đầu vào tín hiệu công suất điện. Điều này hạn chế thay đổi đầu ra của bộ ổn định tới các mức rất thấp tỷ lệ thay đổi công suất cơ thường gặp phải trong quá trình vận hành của các máy phát. Mức điều chỉnh hằng số thời gian bộ lọc này là: 0.02s≤T≤0,2s. Bù pha và lựa chọn tín hiệu ổn định Tín hiệu tốc độ được hiệu chỉnh trước khi đưa tới bộ ổn định công suất. Tín hiệu được lọc để tạo ra vượt pha trước ở các tần số cơ điện cần dùng, ví dụ 0.1 Hz tới 5.0 Hz. Yêu cầu vượt pha để bù vào sự trễ pha tạo ra bởi bộ điều chỉnh điện áp vòng kín. Hàm truyền của mỗi giai đoạn của bù pha là một dạng kết hợp đơn giản trong đó hằng số thời gian trễ và vượt được điều chỉnh trong khoảng: 0,01s T 6,0s. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK Trong phần này sẽ trình bày quá trình thực hiện các trường hợp mô phỏng hệ thống điều chỉnh điện áp và ôn định công suất máy phát Bộ lọc cao tần Bộ lọc cao tần Hình 4. Sơ đồ khối của bộ ổn định công suất PSS4B Hình 3. Sơ đồ khối của bộ ổn định công suất PSS3B Bộ lọc cao tần Bộ lọc cao tần Nguyễn Hiền Trung và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 64(02): 63 - 69 67 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn đồng bộ dựa trên phần mềm mô phỏng MATLAB-SIMULINK [9]. Cấu hình hệ thống mô phỏng Sơ đồ hệ thống mô phỏng như hình 5. Thông số các phần tử chính 1. Máy phát điện đồng bộ Mô hình máy phát điện đồng bộ trong thư viện Simulink với các thông số như sau: Loại rotor: cực lồi; Pn=200MVA; Vn=13,8kV; fn=50Hz; Xd=1,305; Xd’=0,296; Xd’’=0,252; Xq=0,474; Xq’’=0,243; Td’=1,01 s; Td’’=0,053 s; Tq0’’=0,1 s; Rs=0,00285 p.u. 2. Bộ ổn định công suất PSS 2.1. Bộ ổn định công suất PSS1A [8] Hằng số thời gian Sensor: 0,015; Hệ số khuếch đại: 2,5; Hằng số thời gian bộ lọc: 1; Tnum=0,05; Tden=0,02; Vsmin=-0,15; Vsmax= 0,15. 2.2. Bộ ổn định công suất PSS2A M=1; N=2; T w1 =1; T w2 =5; T 6 =0,02; T w3 =10; T w4 =10; T 7 =6,4; K S2 =1; K S3 =1 T 8 =4; T 9 =5; K S1 =0,1; T 1 =0,05; T 2 =0,02, T 3 =0,5; T 4 =5, V STMAX =-0,15, V STMIN =0,15. 3. Hệ thống điều tốc governor [13] K a =10/3; T a =0,07s; g min =0,01pu; g max =0,975pu; v gmin =-0,1pu/s; v gmax =0,1s; R p =0,05; K p =1,163; K i =0,105; K d =0; T d =0,01s.T w =2,67s. 4. Hệ thống kích từ [12] Tr=0,02s; Ka=300; Ta=0,001s; Ke=1,0; Te=0; Kf=0,001; Tf=0,1s; Vsmin=-11,5; Vsmax= 11,5. 5. Đường dây dài 50km; R 0 =0,3864Ω/km; L 0 =4,1264.10 -3 H/km; C 0 =7.751.10 -9 F/km. 6. Tải tự dùng: 10+j4MVA; tải cuối đường dây: 100+j30MVA. Kết quả mô phỏng Công suất cơ bản được chọn chung cho toàn hệ thống là S b =200MVA. Quá trình mô phỏng bao gồm các trường hợp sử dụng PSS1A và PSS2A có đóng cắt tải 0,52pu tại thanh cái hệ thống ở thời điểm t=0,8s. Trên hình 6 cho thấy với PSS2A đáp ứng điện áp nhanh đạt giá trị ổn định hơn, biên độ trong thời gian qua độ thay đổi ít hơn loại PSS1A. Tại thời điểm t=0,8s đóng tải 0,52pu điện áp đầu ra PSS2A cũng nhanh ổn định hơn, điều này có tác dụng tốt với điều chỉnh kích từ máy phát. Hình 7 cho thấy khi dùng PSS2A so với PSS1A thì biên độ dao động góc roto nhỏ hơn và nhanh đạt ổn định hơn (sau 4s). Tại thời điểm đóng tải dao động góc roto cũng nhanh ổn định. Góp phần nâng cao độ ổn định cho hệ thống. Hình 6. Đáp ứng điện áp đầu ra PSS Hình 7. Sai lệch góc roto Hình 8. Đáp ứng điện áp đầu cực máy phát MP ĐD HT MBA Hình 5. Hệ thống thử nghiệm Nguyễn Hiền Trung và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 64(02): 63 - 69 68 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn Hình 8 cho thấy với PSS2A đáp ứng điện áp đầu cực máy phát nhanh đạt giá trị ổn định hơn so với khi dùng PSS1A, nhất là tại thời điểm thời điểm đóng tải, do đó nâng cao được chất lượng hệ thống. KẾT LUẬN Bài báo trình bày tổng quan các cấu trúc bộ ổn định công suất trong hệ thống điện, các kết quả phân tích đều cho thấy những ưu điểm riêng của mỗi loại bộ ổn định, việc tính chọn tham số trong mỗi bộ ổn định cũng rất phức tạp phụ thuộc vào thông số máy phát điện cũng như thông số hệ thống điện. Bài báo cũng đã phân tích những thành phần trong bộ ổn định kép PSSS2A, chỉ ra các giới hạn khi tính chọn tham số bộ điều khiển. Kết quả nghiên cứu khẳng định hiệu quả rõ rệt của bộ ổn định kép PSS2A so với bộ ổn định PSS1A. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Y.-Y. Hsu, S.-W. Shyue, and C.- C. Su (1987), “Lowfrequency oscillation in longitudinal power systems: Experience with dynamic stability of Taiwan’s power system,” IEEE Trans. Power Syst., vol. 2, pp. 92–100, Feb. [2] D. N. Koterev, C. W. Taylor, and W. A. Mittelstadt (1999), “Model validation for the August 10, 1996WSCCsystem outage,” IEEE Trans. Power Syst, vol. 14, pp. 967–979, Aug. [3] G. Rogers (2000), Power System Oscillations. Norwell, MA: Kluwer. [4] M. Klein, G. J. Rogers, and P. Kundur (1991), “A fundermental study of inter-area oscillation in power systems,” IEEE Trans. Power Syst., vol.6, pp. 914–921, Aug [5] E.V. Larsen, and D.A. Swann (1981), "Applying power system stabilizers, part I; general concepts, part II; performance objectives and turning concepts, part III; practical considerations," IEEE Trans. on power apparatus and system, vol. PAS-100, pp 3017-3046. [6] Út. L.V (2000), Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội. [7] P. Kundur, M. Klein, G. J. Rogers, and M. S. Zywno (1989), “Application of power system stabilizers for enhancement of overall system stability,” IEEE Trans. Power Syst., vol. 4, pp. 614–626. [8] Saadat, Hadi (2004), Power System Analysis, International Edition, Singapore,. [9] Nguyễn Phùng Quang (2008), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nxb khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội. [10] IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies. IEEE Standard 421.5-2005, April 2006. [11] Kundur,P., Power System Stability and Control, McGraw-Hill, 1994, Section 12.5. [12] "Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies,"IEEE Standard 421.5-1992, August, 1992. [13] IEEE Working Group on Prime Mover and Energy Supply Models for System Dynamic Performance Studies, "Hydraulic Turbine and Turbine Control Models for Dynamic Studies," IEEE Transactions on Power Systems, Vol.7, No.1, February, 1992, pp. 167-179. [14] Krause(1986), P.C., Analysis of Electric Machinery, McGraw-Hill, , Section 12.5. [15] Kamwa, I., et al. (1995), "Experience with Computer-Aided Graphical Analysis of Sudden-Short-Circuit Oscillograms of Large Synchronous Machines," IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 10, No. 3, September 1995. [16] F.W. Keay, W.H. South (1971), “Design of a Power System Stabilizer Sensing Frequency Deviation”, IEEE Trans., Vol. PAS-90, Mar/Apr, pp 707 - 713. Nguyễn Hiền Trung và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 64(02): 63 - 69 69 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn STUDIES ON THE EFFECTIVENESS OF POWER SYSTEM STABILIZERS FOR SYNCHRONOUS GENERATORS CONNECTED TO POWER GRID Nguyen Hien Trung 2 , Nguyen Nhu Hien Thai Nguyen University of Tecnology SUMMARY The article will represent the construction of a power system stabilizer (PSS) used for synchronous generators connected to power grid in order to improve the stability of oscillation of the electric system and further analysis as well as making comparison on the effectiveness of two models of PSS for final proposed approaches for application of PSS for current synchronous generators. The result, which has been tested and checked by via a simulating model namely MATLAB-SIMULINK, has shown a positive effectiveness provided by PSS of PSS2A in comparison with a PSS1A. Keywords: Power System Stability; Excitation System; Automatic Voltage Regulator; Power System Stabilizer - PSS; Oscillation. 2 Tel:0912386547 . http://www.Lrc-tnu.edu.vn NGHIÊN CỨU HIỆU QUẢ CỦA CÁC BỘ ỔN ĐỊNH CÔNG SUẤT CHO MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ KẾT NỐI LƯỚI ĐIỆN Nguyễn Hiền Trung , Nguyễn. hiệu quả của nó với bộ ổn định công suất PSS1A. Kết quả kiểm chứng bằng mô phỏng trên MATLAB-SIMULINK cho thấy hiệu quả rõ rệt của bộ ổn định công suất PSS2A