tang t6c khi quay g!'iu day tAi ; t3 - thbi gian quay tay gau day tAi v~i t6c dO kh6ng deli ; t4 - thbi gian ham, 'S - thai gian ngh! khi d6 tAi ; t6 - thai gian tllng t6c de quay gau khOng v~ vi tri Mc xuc ; t7 - thbi gian quay tay gAu khOng v~i t6c dO kh6ng deli; ts - thai gian hAm cua co cliu quay. 2. Tinh chQn cbng su6t dOng cO truy~n dOng cac cO cau cua may x6c De' dnh toan vA chQn cOng suilt d(lng co truy~n dong cac co cau cua may xuc clin phai chu y den : so d6 dOng hoc cua CO cau, ch€ dO lam vi~c theo yl!u cliu c6ng ngM cua may xtic, t6c dO di chuy€n cua co cau, thbi gian cua m¢t chu kl h1m vi(jc, dnh chat cua dat da va mOt s6 y~u t6 phl,l khAc. Ttit ca cac tbam s6 tr{!n co the' nh~n duqc tir ket c!'iu, kich thu~c va nAng suilt cua may xuc da thi~t k€. Ngaai ra, che dO d¢ng Clla cac co ctiu, (tllng t6c, ha.m, dAo chi~u, thay deli t6c dO) sa anh huang rtit Ion den nllng sutit cua may xuc. MOmen quan dnh cua cac kh§.u trung gian trong co cliu co the tinh t?an d1iqc, nhung mamen quan dnh cua d(lng co chI cO the tinh d1iQ'C khi da titfu hanh chon sO bO cong suat dOng ca. Boi v~.y de' dnh chon cOng sutit d(lng co mQt each chinh xac can ti~n hanh thea cac b1i~c sau : , '. + XAy dl,lng bieu d6 ph1,l tAi thea cllc cang thuc (s~ trlnh bAy Bau) vll dnh cOng suat cAn tInh. + Tien hanh chon so b(l cOng Built d¢ng CO thea cOng su~t cAn tlnh vA xAy d1,l'ng dl1ang d~c dnh cO cua M truyen d(lng. + Xay dl,1ng bieu d6 ph1,l tAi chlnh xac cua cO cau co dnh den cac ch~ dO qua d¢ (rna may, ham, dao chieu quay vA thay deli t6c d(l) . . + IDem tra di~u ki~n phat nong cua dOng co da chQn thea phuong phap dong di~n ha!}c mOmen dAng trj. COng suat cua dOng co dA chon ciin phAi quy deli phil hQ'p voi M s6 ti~p di~n TD % ti~u chuttn. + Kiem tra di~u ki~n qua tAi cua dOng co da chgn . . a) Dj)ng co truy4£n dOng co cgu nAng - hf,l cho may x6c gfiu thu~ De xAy dl,lng bi€u diS ph\l Uri cha co cliu nAng - bf,l (blnh 4-5a) cAn pbAi tinh mOmen dOng cO sinh ra khi Mc xuc, nAng gtlu dAy tw, dd too w. ~ gitu V. v 52 MOmen dOng co kbi b6c xllc (blnb 4-00) dllqc dnh theo bi€u thllc Bau M __ (G g + G + a.5G 'g + GJR, . g •• ., • [Nml "Z Trong d6 : G g - kb6i 111Qng cua gAu, [kg1 G - kh6i 111Q'ng da:t da trong gau, [kg] G tg - kh6i h:1'qng tay giu, [kg1 G c - kh6i 111Q'ng t1idng Ilng v6i tac d1,lng cua h,rc clit, [kg] R t - han kinh tang nAng, [m] i - tl s6 truy~n (4-2) "l - hi~u sulit eua 00 dlu g - gia Me trang truong, [m/s 2 ]. Fe - l\!c ca.t [N]. F, G ~ ~ , g Kh6i luqng dlit da trong gtiu dnh theo bi~u thue: G = VI . Y trong do ; VI tM' deh ddt da ehii'!"m eM trong gau, [m 3 ] y - kh6i lugng dAng eua ddt da, [kg/m 3 ] VI = S.h.b; [m 3 ] Trang do S - tii'!"t di~n ngang eua lop elit, [m 2 ] b - M s6 toi x6p eua dlit da = (0,6 -'- 0,8) h - ehi~u dAi ella dubng elit, [m] L\!e eat d1.1ge tfnh thea bh~u thue sau : F ~ , V1b f. h' 10 4 [N] trang do ; f - sulit h,1e can elit eua ddt dA, [N/em 2 ]. (4-3) (4-4) (4-5) (4-6) L\!c ean eM eua eae lof}i dAt. da gi(Ji thi(ju trang bAng 4-1. T6e dQ nll.ng eua' gau dUc;le ehQD thea kinh nghi~m va ph1,l thuQc vila nang sulit eua mAy.xuc. D6i v{Ji may xue cO tha' deh gtiu xl1e tu (0,25 .:,. 2)m 3 , Vg = (0,4 4- 0,5) m/s; tM' tich gAu :x.ue tu (2 + 3)m 3 , Vg = (0,5 + 0,9)m/s; th~ deh gliu xl1c·tu (3,5 + 6)Jn 3 , Vg == (0,9+1,6) m/s. Bang 4-1 Nhom Lalili dAt .d!\ L\1e cAn ,L1,1'e ean eat [N/em 2 ] dAt c~t gliu d~ . [N/cm'] gau g~u NhMu thU$n nguQe trea gliu xuc I. Cat, eat pha 1 .:,. 5,5 16 ~ 8 3 ~ 12 4 ~ 13 4 13 I. DAt set 11 + 17 12 + 25 16 + 30 14 20 21 + 40 III. Than da 16 + 24 22 + 36 25 + 42 27 45 55 + 80 IV. Da phii'!"n, ~~, qujplg ph6t pho, mAng gan 23 of' 40 33 + 55 40 + 55 58 + 85 8O~ 100 V Than eung 30 + 55 43 + 75 - 48 + 52 100 + 220 VI. Than rAt C11ng 50 + 110 70 140 - 80 + 150 - VII Da C1ing, da macma 100 350 120 + 450 - 100 + 450 200 + 600 Mamen dc)ng ed giu g4u eo tAi trtm khOng (G g + G + 0,5G 1g )R,. g . , [Nml "I (4-7) 53 '. MOmen' bJ;l gllu khOng tAi (G g + O,5G,glR. . ~ . g M7 ~ . ' [NmJ • • (4-8) Tllt cA Clic tr! s6 cua mOmen d¢ng khi xA.y d~ng bi~u d6 ph\! tAi t6i gian c6 th~ lliy bAng: MI = 1,5Mz ; M3 = 0,8M 2 , Ms = O,85M 4 ; M6 = M2 vi!! Ms = 1,5M 2 · Olla tr~n bi~u d6 ph\! tai tr~n hlnh 4.5a cd th~ tInh dt1c;1C m6men dA.ng tr~ "Mit. + Mit, + M;t, + Mlt4 + M;t, + M;t, + M.,'t 7 + M~" ~, ~ ~ 7~~~~~~~~~ ~ tl +t2 +t J +t4 +ts +t6 +t, +tg (4-9) D~ tinh dt1c;1C thbi gian quli dl) (t~, t J , t6 ya t s ) truoc he"t ph~li dnh thbi gian li!!m vi~c CI che dl) xtk l~p, Thbi gian dao· ~ phl,l thul)c vi!!o dl) dai dt1bng cAt h va t6c dl) nAng gtiu V g' Thbi gian giu gtiu tr~n khOng khi quay di vi!! quay 11;li t4 vi!! t7 ph\! thu¢c vi!!o t6c dl) quay cUa co cllu quay bi!!n, Thbi gian d6 tai ts ph\! thu¢c vi!!o th~ dch Clla gtiu xuc. Thbi gian tOng th~ cua ml)t chu kl cd th~ tInh bb.ng : tck = It = (1,16 + 1,2) (t 2 + t4 + ts + t,) (4-10) O~a t~n Mdt vA v g cO tM chQn dt1~ cOng sulit dl)ng 00 truyt1n d¢ng cO cllu nang - hl;l cAc mliy xuc, b) DOng cO truyi§n dOn~ co ca:u dfly tay gAu eua may Iue gAu thul;ln Cong sullt dl)ng cO truyt1n dl)ng cel cllu dlty lay ~u cua may xuc gtiu thu(ln dt19C xac dinh hOi clic ngol;li l\tc Mc dl,lng l~n tay g~u, Clic l\tc do thay d6i ph\! thul)c vAo vi trl cUa tay gliu so v{Ji clin cua ma.y xuc, phl,l thul)c vi!!o cM' d¢ lAm vi~c cua CO cdu d~ tl;lo ra chu~n dl)ng tInh ti~n h~c giil tay gliu ~i cM. D~ cho tay ga:u di chuy~n dt1c;1C ra phia trt1{Jc, cel c4u dliy tay gliu phi!1i t~o ra m¢t I~c dl1y song song vl:li trl,lc tay ga.u theo ht1{Jng dtiu tay gtiu ra da'n gliu xuc. Thi!!nh phlin Iv:c cau d~o d~ dlly tay gliu Ii!! l\tc nAng F n' ti l~ nghich voi g6c a (hlnh 4-6) vi!! I{Jn han l~c ci!1n cAt cUa dllt d~ F C' Khi gill gAu tr~n khOng, eel ca:u dl1y tay gtiu chiu l\tc dl1y F d do trQng 1t19ng gilu, dl1t dA trong gliu, va l\tc nAng tac dl,lng Um tay gliu, D~ tinh chQn dt1c;1c cOng su4t d¢ng CO, ctin phlli tinh dt1c;1C thAnh phlin phap tuyall. vA tia'p tu~n cua F d t~ di~m A (hlnh 4-6a), D~ th\tc hi~n dt1I;lC dit1u d6 phAi ti~n hi!1nh tdng hl;fp Cl\.C thlmh ph~ l\tc ung v{Ji cAc vi trl khlic nhau cua gl1u xuc (hinh 4-6b, C, d) : F c' G n = F rig, G tg vll G g . Tit dd se dc dinh dt1l;lc trj s6 vi!! chit1u di!!i cUB. 11Jc FA t(li di~m A. Thllnh ph~n l\tc. cAt dt1Qc dnh theo bi(!'u thllc 1 Fc = r(Gnrl + G tg ,r 2 + Gg,rJ)g (4-11) Trong d6 r, r ll r 2 • r J Ii!! clinh tay dbn cua lItc cAt, I1Jc nang, trQng It1Qng lay gliu vIl gllu xuc so v{Ji tr\Jc cua tay gtiu. Sau dd tl~n hi!!nh phlln dch 11Jc Fa thi!!nh hai thi!!nh phlln : I\tc F d vuOng gdc v{Ji tT\lc tay gIlu vi!! 11jC Fd song song v{Ji trvc tay gtlu (hlnh 4-6e). Ung v{Ji tr! trl I cua tay gliu (hlnh 4-6a). G6c ngbi~ng cua cd:n gelu ll:ln nha:t r = 60°. O~ tlnh tolin sII ph\! thu¢c giila mOmen va gdc na.ng a cua tay gliu cln ph8.i xa.y d\tng 8 + 10 ~ tri tay gtiu, Sau d6 xAc dinh trj. s6 cua mOmen ~ (xem hlnh 4-5b). 54 '. - { c) mob 4-6. PhAn tich h,le eua gllu khi XUc. Thbi gian lAm vi~ ~ dltc;Jc tinh bAng thai gian Me xu.c. Cae tti s6 cua mOmen khac dnh thee kinh ngbi~m : M4 = O.8~ ; ~ = O,6M 2 ; MlO = O,4M 2 , M} = M5 = M6 = 1,5M 2 > ~3 == l,2M 2 ,; ~f!, = O,9~ !A Mu = M2 Cae b11'Oc tinh chQD ti~p thea ttiang tl,t nhlt tinh ch!;m cOng sul'lt dQng cd cho CCf cau nAng - hfil. c) Dl)ng cd truy~n dl)ng 00 cO:u quay ,cua m'y riC. gilu thu$n Cong au«t dQng Cd truyt1n dOng Cd cllu quay cua may xuc gf.u thu(ln ph\! thuQc vila: mOmen quAn tinh cua cae thAnh ph!1n quay cua may- xllc J, mOmen can dnh Me. t6c dQ c1,tc dliLi Wmax' gia t6c khi tAng t6c vA hAm, gdc quay p. Qua kinh nghi~m v(ln bAnh vA thi~t k~ M truyt1n dOng quay cua mAy, x-uc, tn 96 mOmen cAn tInh Me va mOmen d!)ng CUB. dQng Cd li@n quan vlJi nhau thea mQt tl l~ tltdng ling. BlJi V(ly chi ~n dnh Me. Bau d6 eel' tM' ric djnh d11'!;1C mOmen dQng cua dQng Cd. MOmen can tlnh Me tlnh thea cae b11'Cfc sau : + Chqn thai gian mtjt chu k1 lam vi~c tel:: = lOs. 55 '. h + Thbi gian qua trlnh Me xuc tb = - v (h - chi~u dai dubng cAt, v - t6c d¢ na.ng gAu). + Tinh thbi gian dd tru td + Tinh thbi gian quay tell -t b -t d I = q 1 +3,JJJ Trang do : J o - mOmen qu~n dnh khi khang tw, [kgm2] J - mOmen qUaD dnh khi cO tai, [kgm2] + Tinh cOng sutIt cl,lc d~i cUB dOng cd truy~n d¢ng P = J(I,37 +~2W2 max 0,736 at!rz 'Prong do ; 7l, - hi~u BUa:t CUll co ca:u quay f3 - gdc quay CUll may xuc [rad] (4-12) (4-13) Ii - h~ 56 cd tinh dgn d~ng dl)C dnh cO cua cae M truy~n d¢ng (a = 26,5 h~ truyl1n dQng xoay chi~u dung dQng CO' KDB ; a = 40,7 - h~ truyEln d¢ng F - D va Ii = 65,5 d6i vOi h~ truyEln dQng F - D cO khul!ch d!:li trung gian). Hi~u sullt '1. = 0,85 + 0,9. G6c quay f3 = 90 + 110 0 , 6. T6c dQ c1,lc dl;ti duc;lc dnh thea bi~u thl1c sao ~cPm~'~.P .0,736 J(I,37 +~2) (4-14) Trang do M 86 c co dnh dl!n d~ng d~ dnh cd cua M truy~n dting (c = 87,5 h~ troyAn d¢ng xoay chil1u dung d¢ng 00 KDB j C = 137 M truyl1n dQng F - D ; c = 2,20,5 M truy~n dQng F - D 00 khugch dl;\i trung gian). Theo kl!t quA. P ma:Il vA. Wmax d~ chQn. cOng 'su!:lt dQng cd truy~n d(}ng co c!:lu quay bim. §4.5. TRANG B! OI~N - OI~N Tii MAy XUC M9T GAu THU~N :::mr - 4 Tr~n mAy xuc SKr - 4, d~ truyAn dQng cAe -cd dlu chinh cUa may xuc dung h(! truy~n dQng mQt chi~u : h(l mAy phAt ba cu¢n dAy - dQng co. H(! th6ng m~ch h,lc cua mAy xuc dUQc gilJi thieu t~n hlnh 4-7. Ngu6n cung clip 6kV clip cho mAy xuc qua h(! th6ng Ugp di~n KT. MAy cAt It diu MC ddng ngu6n clip cho d¢ng cO -Mo d¢ng cd d6ng b¢ DDB 00 cOng suit P = 250kW. Cgu doo CD dl d6ng ngu6n cip cho m~ch chigu sAng vA. cAe d¢ng co ph\! kMc : bam dgu, qUl;\t gi6 v.v DQng cO d6ng bQ DDB koo ba mAy phAt cua ba co- cllu chInh FN (P = 112kW) ; FD (P = 40kW) FQ (P = BOkW) v' mQI mdy pMI klch tit FKT (R = 12kW) c4p ngudn kfch tli cho cae d¢ng cd vA. dQng co dong ma dAy gllu. DQng cO truy~n dQng co c£(u ndng - hl;\ (P = 125kW) nh~n ngu6n cIlp til may phAt FN. DQng co truy~n d¢ng co ctIu da:y tay gilu DD vA. dQng co truy~n dQng co cllu di chuy~n DDC nh~n nguon dip 56 '. ~ ~11!: ~ ~Q ~ l ~ ~ '" I "" "" '" I ~ "'-~ 4 :~. I r- IT ~, ~ ~ '" ~ I '" ~ '" I L .::0 : "'- "" ~~ ~'" '" ~~ '" ~ '( ~~ ~ -~ ~"' . nr r ' , .~ , , I , IDnh 4-7. Sa d6 ~ch h,lc m!y xUc 8Kf - 4. 1 '-;b1' : :;111 ' , ~ -;;:. , , '-~ ~ \:;. c , '" = :::: f9-' ,. tu may phat FD. Rai dQng Cd truy~n dOng 00 ctlu quay biin DQl vii DQ2 nhQ.n ngu6n ctlp tu may pMt FQ. M6i dOng cO truy~n dQng co mOt so d6 kh6ng ch~ ri~Dg. khAc nhau khOng dang k~ v~ nguy8n H. Trlm hinh 4-8 Iii sa d6 kh6ng chI! M truy~n dc;.ng mAy phAt ba cuOn day - dong cO di~n mOt chi~u truyi!D dOng cO ctlu nang _. h~. Di~ khi~n d¢ng co bAng b¢ kh6ng eM· chi huy co 5 vi trI nAng vii 5 vi trl h~. Di~ chlnh t6c dO dOng 00 va dao 57 '. , D CATi! K(8 (N/ (Ar; + UI'J Ju 2G C KH r; '2 Ij !< AAI + Hloh 4-8, Scl d6 ~ch dieu khifn cd du nang - ~ ella may xUc SKr - 4. chi~u qua.y th\1'C hi~n b~ng eAch thay d6i tri s6 vA C\1c tinh cua dbng di~n trong cuQn kich to d¢tc l~p CKFI ella m~y pMt. CUQn k1ch to song Bong cua may pM.t CKF2 dtlu vila phft:n ung cUB. d¢ng co truy~n dQng qua biA'n trO VR5. Cbn cuQn klch til n6i ti@'p c~a may pMt CKF3 dtlu n6i Wfp v{Jj h~ th6ng m~h hte F - D. CuQn kich to dQc l~p cua may pMt CKF-l dU:Qc clip ngu6n d¢c l~p to may phat kfch tit FKT. Stlc til dQng trong cuQn CKFI w. CKF2 clng chi~u nhau, COD sue tu: d¢ng trong cuQn CKF3 ngtigc chi~u voi hai cu¢n trAn. Sue tit dQng t6ng ella may phst bAng : F:r = FCKFI ~ FCKF3 + FCKF2 (4-15) DAo chi~u quay dQng eel bAng cae cOng t~c to KN va KH j di~u chinh t6c dQ bAng cac cOng tAc ta gia t6c G 1 + G 3 . 58 '. I <J ~ ~~ " ,6Q \ '" r r , - \ ?I, " : I, lJ \ ~ i\ fz \ 1\ ( \ ,# ,\ ~ 1-' i ro Iiiiif1j 12ii00 JOOO 1 4 , II \ Afem /C' ~I 2, \ '.n 1\ \ • i~ 1\ \ I"- ~ \ I" \ '\ ,,- \ I\. r- I'" I'" I\. I'- 15 0 4'0/ ; r- " r-: /1.0 fq;v in i:' ~ ~ l\ "lob 4-9. CAe dUdng d~c tlOO C(J cia co cau nAng - h\l gAu ella mfly xuc 9Kr - 4. Do dnh cMt khu tit cUB cu¢n kich tit CKF3, t6c dO dQng cd S~ giAm khi tB.i cua dOng CO tAng. Tlic dt,mg cUR CKF3 se ~n eM' dl.1C}c tri s6 mOmen dung (j trj. 86 cho ph~p Md = (1,5 + 2) M dm • t(lO ra d1ibng dl)c dnh 00 gay gl,l.C khi qua. too. Chuy@'n bQ kh6ng ch~ chi buy sang vi tri ~1" Mn trai, cuQn dAy cOngtActa KN cd di~n. Dbng di~ trong cu¢n klch tu. CKFI nho nhAt. (cuQn dAy dtlu n6i tit1'p qua cAe di~n trl:! Tl' r 2 • T3 vA T 4 )· MOmen d9 dQng Cd sinh ra bhng O,5M dm • t6c dO dQng 00 thtlp nhtlt (dti'bng d~ clnb 1 trAn blnh 4-9) dt!' keo c6ng cap, khAc ph\lc khe hCJ trong cdc khAu troyan h,t'c vA dua gtlu xiic An tit tit vAo dllt dA, M.t dtlu qua. trinh b6c xuc. Nt1'u chuy@'n dlin b¢ kh6ng eM' chi huy sang vi trl ~2", "3", "4", "5" t6e d¢ dOng co tAng dlin ang vai cae dl10ng d~ dnh 2, 3, 4 (Mnh 4-9). Khi chuy~n b¢ kMng cht1 chi huy v~ vi trl "0" cae cOngtAeta gia t6c 3G, 2G va IG Ilin ll1<;lt milt di~n, dOng co ehuy~n sang eh(! d¢ hiim dOng na.ng (dl1bng d~ dnh 0 tr~n hinh 4-9). H~ gtiu bhng cAeh quay b¢ kh6ng eh(! chi huy sang nAm vi trl Mn pMi. C6ng tAe to KH eo di~n dong eu¢n klch tit CKFl vAo di~n ap el,te dnh ngt1<;le l~i (cAe d~c dnh 00 lC + 4C t~n hinh 4-9). Trong cAe v~ trI nAy eOng tAc to KCB milt di~n, di~n tn'.l r 1 dl1<;le dIu vAo cu¢n k(ch tit eua dOng co CKTD lAm eho tit thOng kleh til: giam, tAng t6c d¢ hlil gliu. 59 '. §4.6. TRANG B! DlI;N - DII;N TU MAy XUC 3Kr - 4, 6 May xuc 3RT - 4, 6 11\ cO may xuc c6 cOng BuAt trung bl.nh voi th4 deh gtiu xuc 4,6m 3 . Mile dQ trang bi di~n - di~n til gtin gi6ng nbu may xuc 3Rr - 4. Cae cd c!lu chInh cua may xiic d~u co mQt h~ truy~n dQng rillng teo -Trang may xuc nAy dung h~ truy~n dQng may phat - dQng cd co khuyEkh ~i til: It,1c (KDT). Cae cd cAu chlnh cua may xuc d~u dung mQt M truy~n dQng cO 8d d6 nguyen H gi6ng nhau. H~ truy~n dQng Cd cliu nAng - h~ dtiQc bigu di~n trlm hinh 4-10. May phat FN co hai cuQn kich tU : cuQn k{ch tu Bong song CSF lam nhi~m VI,l t~ k(ch, lam giAm cOng sullt klch tii: cua CUQD k[ch til dQc lap va ~n ch~ gia t6c trong ch€ de) qua dQ. N~u kh6ng cd kich til: CSF, sue di~n dQng cua may pMt tang rtH nhanh trong qua trlnh kh~i dQng do t6c dQ gia tAng cua cuQn kich ttl dQc l~p CKF. CUQn tich tu dQc IaP eua mAy phat phAn thanh hai nU:a va hai di¢n tro can M.ng Reb dau thanh m~ch c4u (di~n tro Reb M.ng di~n tra cuQn kich ttl). Hai dllong cheo cua c4u dd"u vaO di~n ap ra cua hai khuEfch d~ tu KDTI va KDT2. KhuEfch d!;li tu cd nAm cu~n kh6ng chEf KDl + KD5 (khOng k~ cu~n chuy~n dicb). H~ truy~n dOng lilm vi~c 6n dinh vii t~o ra hQ dac dnh cd phil hc;fP vOi y~u cg,u cOng ngM may xllc nhb tAc d\lng kEft hqp clla cAc cu¢n kh6ng ch~ cua khu~ch d~i tu. Qua trlnh khai dQng, di~u chlnh t6c dQ, dilo chi~u quay vil ham dC)ng 00 truy:~n dC)ng th1,1C hi¢n bang cach thay d6i tri s6 va chi~u dbng di¢n trong cuC)n chu d!;lo KDI bang bc;l khOng ch~ chi huy IKC. CUe')n chu d~o KD I d1.1Qc di(u vao ph4n Ilng cua may pMt kich FKT qua hai biEfn tro VRI vA VR2. Tri s6 w. chi~u dbng di¢n trong cu¢n chu d!;lo KDl thay ddi nhO hi) kh6ng ch~ chi huy IKC rnA khOng dln dEfn cOng tAc tel dAo chi~u. Be') khdng chEf chi huy IKC co 4 vi tri v~ chi~u nAng vii 4 vi trf v~ chi~U: h~ : IKCI, lKCII, IKCIII, lKCIV, lKCV, lKCVI (trong do IKCI, lKCV d~ dAo chi~u quay, lKCVI dIS giAm kich til de')ng cd khi h~ g4u). ·B6n ti~ di~m cbn hili tlldng Ilng vOl 4 cd"p t6c de') clla de')ng Cd DN. Ta.ng t6c dQ dOng CO DN th1,1C hi¢n blng cAch nglin mlilch d4n chiEft ap VR2 dA:u n6i ti€p trong cu¢n kh6ng ch@" KDl blng cae tilSp dilSm lKCII, lKCIli w. lKCIV. CuC)n kh6ng ch@" KD5 IA cue')n philn h6i di~n ap may phat. CuOn do d1.1Qc n6i vAo d1.1bng cMo cliu cAn blng ~o hOi cAc vai dlu : CSF, cac di~n tra rl' r 2 va r 4 . d chi! de') lam vi~ 6n dinh, suc tu dQng trong cuQn CSF bhp.g khOng. Khi di~n Ap phat ra clla may ~_~~_._~~~_. __ ~d~~ dong di~n tiong cu.¢n KD5. Cu¢n kh6ng ch@" KD5 th1,1c hi~n khAu phan Mi mem di~n ap may phat. Cue')n kMng- ch@" KD4 IA cu¢n phan h6i m~m dbng di¢n dQng Cd, d1.1<;lC dfu vAo cuQn thu c«p cua bh'!n ap 6n dinh BA n6i tiI'!p vOi bh'!n tra VR3 dIS hi¢u chinh gia ttic, tAng ~m mOmen. Cuc;ln so: cllp cua· bh'!n lip BA IA cuQn phy. cua may phAt CPF. CuQn kh6ng cM· KD3 IA cuQn phim h6i A.m dbng di~n cO ng!t hr;m cM· dbng di¢n dung dl'!n tri 86 cho pbep Id = (2,4 + 2,7) I dm va n!ng cao de') cUng cua d1.1<mg d~c dnh Cd khi tti s6 dbng di~n cUB dQng Cd nlm trong p~m vi I = 0,7 + 1,4) I dm , d6ng thbi n6 th1,1c hi~n chllc nang giilm nhanh dbng di~n d1.1 trong ml;lch ph4n ung khi phanh dung. Vue nAy cu¢n kh6ng chI'! KD3 dtlQc dd"u tr1,1c til'!p vao IIU;lch ph4n ung cua dQng qua til'!p dilSm thudng kIn Dg ho~c 2KC khOng qua khAu ng4t (VR4, VI vA V2). CuQn KD2 lA cu¢n phan Mi Am di~n ap th1,1C hi~n chile nang d$.p di~n ap d1.1 eua may phat 60 - ;:; " '" + t;: '" '>! '" , or ~ 0 '" ~~- - ~ Ir '" ~ >- ~ '" '" <'l IL: ~ "* '" fc- C> " L '" Ii' + d ~ ., ~L ., '" §! §! ~ I Y!) ~ .~ <I ~L2 J \:; ~ <S ~ '. "8 ~ f- L.c:ct'::r r-~<S~~_~ . .l . .l -t- Blob 4-10. H(! tru)'l!n (lQng co du nang - h~ gti.! cua may rue SRI' - 4,6. vA ~ qua. trlnh cuang bue kfch W, giAm thbi gian qua. dQ. Cuj)n k(ch tu cua dQng co CKTD da:u vila ngu6n dQc l*p llOV qua hai di~n trl:! rs va r 6 , Khi dQng cd truy~n d()ng lam vi~c Cl chi! dQ nAng, cuQn dAy cua cl)ng Me tCl KKT cd dien, cuOn dAy kich tit dOng co dffu vao ngu6n cllp n6i tii!p voi rs vA r6 TU thOng kich tit dQng Cd b~ng giA tri .dinh muc. Khi d¢ng co lAm vi~c Cl chi! d¢ hlil giu, KKT mit di(ln, tu thOng. kich tu cua dOng 00 giAm, tAng t6c dQ h~ ~u. 61 + . Trong d6 : G g - kb6i 111Qng cua gAu, [kg1 G - kh6i 111Q'ng da:t da trong gau, [kg] G tg - kh6i h:1'qng tay giu, [kg1 G c - kh6i 111Q'ng t1idng Ilng v6i tac. tang t6c khi quay g!'iu day tAi ; t3 - thbi gian quay tay gau day tAi v~i t6c dO kh6ng deli ; t4 - thbi gian ham, 'S - thai gian ngh! khi d6 tAi ; t6 - thai. y - kh6i lugng dAng eua ddt da, [kg/m 3 ] VI = S.h.b; [m 3 ] Trang do S - tii'!"t di~n ngang eua lop elit, [m 2 ] b - M s6 toi x6p eua dlit da = (0 ,6 -& apos ;- 0,8)