Chương 2 : Các bộ phận chính của thiết bị lái - Bánh lái (hoặc đạo lưu quay): trực tiếp chịu áp lực thủy động để lái t àu. - Tr ụ lái: là phần của sống đuôi tàu, có các bản lề để lắp bánh lái. - Tr ục lái: truyền mômen lái từ máy lái tới làm quay bánh lái ho ặc đạo lưu. - Bộ phận tạo lực lái gồm nguồn động lực, hệ truyền động, hệ điều khiển. - Các thiết bị an toàn tín hiệu: thiết bị chỉ góc quay lái, thiết bị giới hạn góc quay lái, thiết bị hãm… II.2.1.3. Phân loại bánh lái và yêu cầu bố trí bánh lái trên tàu th ủy. II.2.1.3.1. Phân loại bánh lái. - Theo cách liên kết giữa bánh lái và vỏ tàu: + Bánh lái đơn giản (kiểu 1, 3): là bánh lái có ít nhất một gối đỡ ở phía trên và một gối đỡ ở phía dưới bánh lái. Ngoài ra có th ể thêm các gối đỡ trung gian. + Bánh lái n ửa treo (kiểu 2): là bánh lái có nửa phần dưới làm việc như một đoạn công xôn. + Bánh lái treo (kiểu 4): là bánh lái liên kết với vỏ tàu qua các g ối của trục lái. Hình II-2 . Bánh lái đơn giản Hình II-3. Bánh lái nửa treo Hình II-4. Bánh lái treo - Theo vị trí bánh lái so với đường tâm quay: + Bánh lái cân bằng: là bánh lái có đường tâm quay chia bánh lái thành hai phần. Mômen do áp lực thủy động tác dụng lên phần sau sẽ được cân bằng bởi áp lực tác dụng lên phần trước. + Bánh lái không cân bằng: là bánh lái có đường tâm quay nằm sát cạnh trước của bánh lái. Mômen do áp lực thủy động tác dụng lên bánh lái sẽ truyền hoàn toàn lên trục lái. + Bánh lái bán cân bằng: là bánh lái có phần dưới nhô ra phía trước trục lái gây ra đối trọng. - Theo số chốt liên kết: gồm bánh lái một chốt và bánh lái nhiều chốt. Các bánh lái đơn giản và bánh lái nửa treo có thể liên kết với sống đuôi tàu bằng một hay nhiều chốt bản lề. Có thể tóm tắt việc phân loại bánh lái qua sơ đồ dưới đây: Một chốt Bánh lái Bánh lái nửa treoBánh lái đơn giản Bánh lái treo Cân bằngKhông cân bằng Cân bằngCân bằng Một chốt Hai chốt Hai ch ốt Một chốt Hai chốt II.2.1.3.2. Bố trí bánh lái và yêu cầu đối với vị trí bánh lái: - Các kiểu bố trí bánh lái trên tàu:  Tàu một chân vịt có các kiểu bố trí sau: + Kiểu 1: Bánh lái đặt sau chân vịt trong mặt phẳng đối xứng của tàu (được sử dụng phổ biến). + Kiểu 2: Bánh lái đặt sau đạo lưu cố định trong mặt phẳng đối xứng của tàu.  Tàu hai chân vịt có các kiểu bố trí sau: + Kiểu 1: Mỗi bánh lái đặt trong mặt phẳng đối xứng (không phổ biến). + Kiểu 2: Mỗi chân vịt một bánh lái (kiểu này được dùng cả ở tàu biển và tàu nội thuỷ). + Kiểu 3: Hai bánh lái tiến đặt sau hai bánh lái lùi đặt trước từng chân vịt (ít dùng). + Ki ểu 4: Mỗi chân vịt có một đạo lưu cố định và một bánh lái đặt sau đạo lưu. + Kiểu 5: Mỗi chân vịt có một đạo lưu cố định và chung một bánh lái đặt trong mặt phẳng đối xứng. - Các yêu cầu đối với vị trí bánh lái trên tàu. + Bánh lái ph ải nằm trong dòng đẩy của chân vịt. Khoảng cách a giữa mép trước của bánh lái và mép cánh chân v ịt không nhỏ hơn 0.3 m (a  0.3 m) khi chiều dài tàu b ằng 120 m (đo cách trục chân vịt một kho ảng 0.7*R cv - R cv là bán kính chân vịt. Nếu chiều dài tàu lớn hơn 120 m thì khoảng cách a tương ứng tăng hoặc giảm 0.025 m ứng với một đoạn 15 m thay đổi chiều d ài. Trị số a càng nhỏ thì dao động của vùng đuôi tàu càng tăng. + Khi tàu toàn tải, bánh lái phải ngập hoàn toàn trong nước. Khoảng cách lớp nước phía trên bánh lái b không nhỏ hơn 0.25* hbl a c b Hình II-6. Yêu cầu đối với vị trí bánh lái h bl (tàu sông - biển) và 0.125* h bl (tàu chạy trong hồ), với h bl là chi ều cao bánh lái. Tàu sông cấp “C” và “D” mặt trên bánh lái có th ể cao hơn đường nước chở hàng khoảng (0.05  0.1)* h bl nhưng không quá 350 mm. + M ặt dưới bánh lái cân bằng và nửa cân bằng không được thấp hơn mép dưới cánh chân vịt (c>0). + Ở tàu có tốc độ trung bình, trục quay của bánh lái phải vuông góc với mặt phẳng cơ bản của tàu và nằm trong mặt chứa đường tâm quay của chân vịt. + Ở tàu cao tốc hai chân vịt, bánh lái nên đặt dịch sang phía mạn nếu chân vịt có hướng quay ra ngoài và đặt dịch vào giữa nếu chân vịt có hướng quay vào trong. Khi đó bánh lái sẽ không rơi vào vùng xoáy. + Khi quay h ết lái sang một bên mạn, mép sau bánh lái không được vượt ra ngo ài giới hạn chiều rộng tàu. + N ếu bánh lái treo cân bằng được hàn với trục lái thì chiều cao bánh lái phải chọn sao cho có thể tháo được bánh lái khi sửa chữa. . tín hiệu: thiết bị chỉ góc quay lái, thiết bị giới hạn góc quay lái, thiết bị hãm… II .2. 1.3. Phân loại bánh lái và yêu cầu bố trí bánh lái trên tàu th ủy. II .2. 1.3.1. Phân loại bánh lái. - Theo. Bánh lái treo Cân bằngKhông cân bằng Cân bằngCân bằng Một chốt Hai chốt Hai ch ốt Một chốt Hai chốt II .2. 1.3 .2. Bố trí bánh lái và yêu cầu đối với vị trí bánh lái: - Các kiểu bố trí bánh lái trên. trên bánh lái b không nhỏ hơn 0 .25 * hbl a c b Hình II-6. Yêu cầu đối với vị trí bánh lái h bl (tàu sông - biển) và 0. 125 * h bl (tàu chạy trong hồ), với h bl là chi ều cao bánh lái. Tàu