15 15 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển số NC (Numerical Control) z Đặc tính của hệ điều khiển này là “chương trình hoá các mối liên hệ” trong đó mỗi mảng linh kiện điện tử riêng lẻ được xác định một nhiệm vụ nhất định, liên hệ giữa chúng phải thông qua những dây nối hàn cứng trên các mạch logic điều khiển z Chức năng điều khiển được xác định chủ yếu bởi phần cứng 16 16 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển số NC (Numerical Control) Băng đục lỗ Tính toán, kiểm tra, giải mã Lưu giữ thông tin vị trí Lưu giữ lệnh điều khiển máy Bộ so sánh trị số thực và trị số cho trước Bộ nội suy Bộ khuyếch đại các thông tin dịch chuyển và điều khiển máy Bộ thích nghi Hệ thống đo dịch chuyển Hệ thống truyền động Lệnh điều khiển máy Trị số cho trước Điều khiển NC Máy NC Trị số thực 17 17 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển số CNC (Computer Numerical Control) z Điều khiển CNC là một hệ điều khiển có thể lập trình và ghi nhớ. Nó bao hàm một máy tính cấu thành từ các bộ vi xử lý kèm theo các bộ phận ngoại vi z Các chương trình CNC và các hàm logic được lưu trên các vi mạch máy tính đặc biệt (các thanh ghi bộ nhớ của máy tính) dưới dạng các phần mềm thay vì được nối kết cứng (nối dây) do đó các chương trình làm việc có thể thiết lập trước. 18 18 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển số CNC (Computer Numerical Control) Đĩa mềm, CD Đưa dữ liệu vào từ bàn phím Chương trình vào/ra Chương trình giải mã Chương trình điều hành bộ lưu giữ chương trình Bộ khuyếch đại các thông tin dịch chuyển và điều khiển máy Bộ thích nghi Điều khiển CNC Máy NC Trị số thực Chương trình in Chương trình nội suy Lưu giữ chương trình Chương trình gia công NC 19 19 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển DNC (Direct Numerical Control) z Hệ thống điều khiển trong đó nhiều máy CNC được nối với một máy vi tính gia công trung tâm qua đường dẫn dữ liệu z Mỗi máy công cụ CNC có hệ điều khiển CNC mà bộ tính toán của nó có nhệm vụ chọn lọc và phân phối các thông tin, bộ tính toán được coi là cấu nối giữa máy công cụ và máy tính trung tâm. z Máy tính trung tâm có thể nhận những thông tin từ các bộ phận điều khiển CNC để hiệu chỉnh chương trình hoặc có thể đọc những dữ liệu từ máy công cụ z Trong một số trường hợp máy tính đóng vai trò chỉ đạo trong việc lựa chọn những chi tiết gia công theo thứ tự ưu tiên để phân chia lượng gia công tới các máy khác nhau 20 20 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển DNC (Direct Numerical Control)  Ưu điểm của hệ thống z Có một ngân hàng dữ liệu trung tâm cho biết các thông tin của chương trình của chi tiết gia công và dụng cụ trên tất cả các máy công cụ z Truyền dữ liệu nhanh, tin cậy, phát huy tốt hiệu quả của các máy NC z Điều khiển và lập kế hoạch gia công dễ dàng z Có khả năng ghép nối vào hệ thống gia công linh hoạt 21 21 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển thích nghi (Adaptive Control) z Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển có tính đến tác động bên ngoài của hệ thống công nghệ để điều chỉnh chu kỳ gia công (quá trình gia công) nhằm loại bỏ ảnh hưởng của các yếu tố đó tới độ chính xác gia công z Hệ thống điều khiển thích nghi có thể ổn định được kích thước gia công, công suất cắt, mômen cắt hay nhiệt độ cắt. Schematic illustration of a reconfigurable modular machining center capable of accommodating workpieces of different shapes and sizes and requiring different machining operations on their various surfaces. Source: After Y. Koren. 22 22 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển thích nghi (Adaptive Control) z Ưu điểm của AC   T T ố ố i ưu ho i ưu ho á á c c á á c qu c qu á á tr tr ì ì nh gia công nh gia công   Nâng cao đư Nâng cao đư ợ ợ c đ c đ ộ ộ ch ch í í nh x nh x á á c gia công c gia công   Gi Gi ả ả m thi m thi ể ể u t u t á á c đ c đ ộ ộ ng c ng c ủ ủ a c a c á á c y c y ế ế u t u t ố ố bên ngo bên ngo à à i ( i ( rung đ rung đ ộ ộ ng, nhi ng, nhi ệ ệ t c t c ắ ắ t, s t, s ự ự không đ không đ ồ ồ ng đ ng đ ề ề u c u c ủ ủ a phôi li a phôi li ệ ệ u u … … ) ) In-process inspection of workpiece diameter in a turning operation. The system automatically adjusts the radial position of the cutting tool in order to produce the correct diameter. 23 23 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) z Là hệ thống sản xuất có mức độ tự động hoá cao bao gồm các máy CNC để gia công tự động, hệ thống cấp và tháo phôi, hệ thống vận chuyển phôi tự động, các máy tính hệ thống cung cấp chương trình điều khiển toàn bộ công việc z FMS được ứng dụng để gia công các chi tiết có hình dáng khác nhau nhưng trong cùng một họ sản phẩm theo thứ tự không lựa chọn với giá thành hợp lý 24 24 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS . Hệ thống điều khiển trong đó nhiều máy CNC được nối với một máy vi tính gia công trung tâm qua đường dẫn dữ liệu z Mỗi máy công cụ CNC có hệ điều khiển CNC mà bộ tính toán của nó có nhệm vụ. số thực 17 17 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển số CNC (Computer Numerical Control) z Điều khiển CNC là một hệ điều khiển có thể lập trình và ghi nhớ. Nó bao hàm một máy. lập trước. 18 18 C C á á c h c h ệ ệ đi đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Hệ điều khiển số CNC (Computer Numerical Control) Đĩa mềm, CD Đưa dữ liệu vào từ bàn phím Chương trình vào/ra Chương