Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRÊN GIÁ CÁN Sau khi nghiên cứu về lực cán, mômen cán, công và công suất cán, người ta phải tính toán chính xác các kích thước hình học, chọn vật liệu chế tạo các chi tiết cấu thành nên giá cán như trục cán, thân giá cán, gối, ổ trục, cơ cấu nén trục v.v để đảm bảo vừa kinh tế, vừa tối ưu, vừa đảm bảo độ bền cho phép máy làm việc tốt. 3.2.1. Trục cán a. khái niệm Trục cán là chi tiết trực ti ếp làm biến dạng kim loại để tạo ra các sản phẩm kim loại có hình dạng và kích thước theo yêu cầu. trục cán phôi, thép hình, thép tấm nóng thường được chế tạo bằng thép hợp kim chất lượng cao như 40CrNi, 50CrNi, 40Cr, 60CrNi hoặc được chế tạo từ gang cầu. trục cán nguội thép tấm thường chế tạo từ các loại thép 90CrSi, 90Cr2, 90Cr2MoV, 65CrNiMo, 90Cr2W, 45CrMoNi và gang biến trắng . Độ cứng bề mặt trục cán từ (52 ÷ 64)HRC, bên trong ph ải có độ bền uốn tốt và chịu được va đập mạnh. Trục cán khi cán nóng không bị giãn nở vì nhiệt, trục cán nguội phải có tính đàn hồi dẻo tốt, bề mặt trục bóng đẹp v.v Trục cán làm bằng sứ cũng phải có những tính chất trên. Các loại trục cán thường dùng là: trục cán thép hình, trục cán thép tấm, trục cán thép ống; ngoài ra còn có các loại trục cán chuyên dùng như trục cán ren, trục cán bi, trục cán phôi rèn, trục cán bánh xe lửa v.v Trục cán tấm dùng để cán nóng thép tấm dày, dày vừa, mỏng; cán nguội thép tấm cực mỏng và cán giấy kim loại. H.3.8. Trục cán tấm a. Loại có cổ trục để lắp bạc lót; b. Loại có cổ trục để lắp bi và ổ bi; c. Loại có độ côn đ ể l ắp ổ ma sát lỏn g Trục cán hình với bề mặt bị khoét rãnh dùng để cán các loại thép hình tròn, vuông, thép góc, thép chữ I, chữ U, chữ H, thép ray xe lửa, thép định hình v.v Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 41 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN H.3.9. Tr ụ c cán thé p h ì nh Trục cán ống cũng có nhiệm vụ như trục cán hình. Ngoài cán thép ra trục cán còn tham gia cán hình, cán tấm và cán ống kim loại màu như đồng, nhôm, kẽm, niken b. Cấu tạo hình học và các kích thước cơ bản của trục cán Lấy kích thước đường kính trục cán D làm chuẩn, các kích thước khác có quan hệ với D như sau: n Chiều dài bề mặt làm việc của trục cán L được tính theo tỷ lệ sau: - Đối với giá cán 2 và 3 trục: L/D = (2,2 ÷ 2,7) cho máy cán phá L/D = (1,6 ÷ 2,5) cho máy cán hình, cán ống L/D = (2,2 ÷ 2,8) cho máy cán tấm - Đối với giá cán 4 trục và nhiều trục: L/D = (3 ÷ 5) cho trục làm việc L/D = (1,5 ÷ 2,5) cho trục tựa - Đối với các máy cán tấm mỏng, băng thép mỏng và giấy kim loại D có thể lấy theo kinh nghiệm sau: D = 2.000.h min h min là chiều dày nhỏ nhất của sản phẩm (mm). o Đường kính cổ trục d được tính như sau: d = (0,55 ÷ 0,65)D (mm) cho trục cán hình d = (0,70 ÷ 0,75)D (mm) cho trục cán tấm Chú ý: Đối với các ổ lăn dùng vòng bi thì d phải lấy bằng đường kính trong của vòng bi đã chọn có dung sai lắp ghép dương để lắp chặt với vòng bi. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 42 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN H.3.10. Tr ụ c làm vi ệ c và tr ụ c t ự a tron g má y cán tấm 4 tr ụ c p Các kích thước khác của trục: - Chiều dài cổ trục: l = d (mm); có khi lấy l = (1,0 ÷ 1,4)d - Bán kính lượn cổ trục r: r = 0,1d; - Khoảng cách từ tâm cổ trục tới mép ngoài mặt trục làm việc: 2 d = 2 l =c (mm) - Khoảng cách tâm của điểm đặt 2 phản lực P 1 , P 2 hoặc 2 lực P/2 khi trục cán bị lực cán P tác dụng. - l 1 (mm) là chiều dài phần nối của trục cán với trục khớp nối; - d 1 (mm) là đường kính ngỗng trục: d 1 = (0,65 ÷ 0,75)d P/2 P/2 D d l l 1 r d 1 b 0,32 0 , 32 c a L H.3.11. Các kích thước của trục cán tấm c. Khả năng chịu lực của trục cán Khả năng chịu lực cho phép tối đa của trục cán được tính như sau: - Lực tác dụng lên bề mặt trục cán: [ u 3 . 2 b a D4,0 P σ − = ] (MN; T) - Lực tác dụng lên cổ trục cán: Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 43 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN [ u 3 c . ] r c d1,0 P σ − = (MN; T) Trong đó: [σ u ] là giới hạn bền uốn của vật liệu làm trục cán [σ u ] = 70 N/mm 2 đối với trục làm bằng gang; [σ u ] = 120 N/mm 2 đối với trục làm bằng thép; Các kích thước và đại lượng còn lại xem hình 3.11 H.3.12. Bố trí trục cán hình φ 170 trên máy cán 3 trục thủ công d. Nghiệm bền trục cán H.3.13. Lực tác dụng lên trục cán và biểu đồ mômen uốn khi cán thép tấm n Nghiệm bền trục cán tấm - Tại thân trục: Tại đây chỉ chịu uốn, vì vậy chỉ nghiệm bền theo điều kiện uốn: () [] u 3 u u u D4,0 2/baP W M σ≤ − ==σ - Tại cổ trục và đẩu trục nối: Khi cán trục cán bị võng với độ võng f so với đường tâm trục ban đầu. Nếu cán với lực cán quá mức cho phép, nghĩa là trục cán bị quá tải và độ võng f lớn hơn độ võng cho phép [f] thì trục cán dể bị gãy. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 44 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN Độ võng của trục cán được tính theo công thức: F = f 1 + f 2 ≤ [f] (mm) Trong đó: [f] = (0,05 ÷ 0,3) mm khi cán nguội [f] = (0,3 ÷ 1,0) mm khi cán nóng. ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −++−= 1 J J c64bab4a8 JE384 P f 2 1 3323 1 1 (mm) ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −+− π 1 d D c2 2 b a GD P f 2 2 2 2 (mm) Trong đó: E là môdun đàn hồi của vật liệu làm trục cán, E = 2.10 4 kG/mm 2 G là môdun trượt, 2 mm/kG500.7E 8 3 G =≈ ; J 1 và J 2 là mômen quán tính ở thân và cổ trục: 64 D J 4 1 π = ; 64 d J 4 2 π = Chú ý: Trong trường hợp vật liệu làm trục cán đều là những thép hợp kim tốt và chất lượng cao thì: E = 2,15.10 4 kG/mm 2 ; G = 8.200 kG/mm 2 ; f 2 ≈ (0,1 ÷ 0,4)f 1 . Sau khi tính các kết quả của f 1 và f 2 rồi tính f nếu thỏa mãn điều kiện trên thì trục làm việc tốt. Ngoài ra có thể tính trước được độ võng trục trong cán tấm và cán nguội, chủ động thiết kế tạo ra biên dạng trục có hình lồi hoặc lõm để triệt tiêu độ võng trục cán làm cho sản phẩm tấm có kích thước chính xác. o Nghiệm bền trục cán hình Khi làm việc, tại các lỗ hình khác nhau lực tác dụng lên trục cán khác nhau, vì vậy cần thiết phải xác định được tại lỗ hình nào có lực tác dụng lớn nhất (giả sử trên hình 14 tại lỗ hình thứ nhất). Khi ấy thân trục cán bị uốn, cổ trục cán vừa chịu uốn vừa chịu xoắn, tại đầu nối trục thì chịu uốn thuần túy. Lúc này phải tính toán các bộ phận của trục theo điều kiện bền uốn, xoắn, tương đương v.v…để xác định được tr ục có làm việc được hay không. - Tại thân trục cán: Thân trục chỉ chịu uốn nên phải kiểm tra độ bền uốn: ( ) [] u 3 u u u D1,0 a/x1x.P W M σ≤ − ==σ M u là mômen uốn do lực cán gây ra; W u là mômen chống uốn của trục; - Tại cổ trục cán: Tại đây cổ trục vừa chịu uốn vừa chịu xoắn nên nghiệm bền theo giới hạn tương đương σ tđ : Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 45 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN [ ] td 2 u 2 xtd 3 σ≤σ+τ=σ đối với trục bằng thép [ ] td 2 u 2 xutd 4625,0375,0 σ≤σ+τ+σ=σ đối với trục bằng gang. Trong đó: H.3.14. Lực tác dụng lên trục cán và biểu đồ mômen uốn khi cán thé p hình 3 u u u d4,0 l.P W M ==σ (kG/mm 2 ) 3 x x x x d2,0 M W M ==τ (kG/mm 2 ) [σ td ] = (35÷40) (kG/mm 2 ) đối với gang; [σ td ] = (45÷50) (kG/mm 2 ) đối với thép; M x = 1,4M c theo kinh nghiệm Các thông số khác xem hình 3.14 - Tại đầu nối trục cán: Tại đây chỉ chịu xoắn thuần túy cho nên nghiệm bền theo τ x : [ x 3 1 c x x x d2,0 M4,1 W M τ≤==τ ] H.3.15. Biểu đồ lực và mômen uốn của trục cán phôi φ1150 P 1 =1000 T; P 2 =1700 T; ; P 3 =800 T; ; P 4 =600 T; ; P 5 =550 T; F 1 = 350x350 ; F 2 = cán p h ẳ n g; F 3 = 300x300 ; F 4 = 250x250 ; F 5 = 200x200 Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 46 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.2.2. Gối đỡ và ổ đỡ trục cán a/ Gối đỡ trục cán Gối đỡ trục cán là bộ phận đặt ở 2 bên thân giá cán để lắp ổ đỡ 2 đầu trục cán. Gối đỡ trục thường làm bằng gang xám, có khi làm bằng thép đúc thông thường. Gối đỡ trục thường làm bằng 2 nửa trên và nửa dưới ghép lại, có khi gối đỡ được đúc liền. Trong quá trình làm việc, trục cán dưới của các giá cán 2 trục; tr ục cán giữa của các giá cán 3 trục thường cố định cho nên gối đỡ dưới và giữa của chúng được đặt trực tiếp vào thân giá cán. Gối đỡ trên được lắp đặt vào thân giá cán và được nâng lên nhờ cơ cấu đối trọng, cơ cấu thủy lực hoặc cơ cấu lò xo nâng trục. H.3.16. Gối đỡ trục của máy cán 2 trục D = 200 1. Bulôn g; 2. G ố i đ ỡ t r ụ c ; 3. B ạ cló t ; 4. Lỗ ch ốt đ ị nh v ị b/ Ổ đỡ trục cán Đây là chi tiết được lắp vào hai cổ trục cán và tất cã l ại được lắp vào gối đỡ trục. Khi trục cán làm việc, ổ đỡ trục là nơi chứa chất bôi trơn cho trục cán và đỡ trục cán qua cổ trục, khi ấy ổ đỡ trục sẽ chịu một áp lực rất lớn và còn bị nóng do ma sát sinh ra giữa bạc lót và cổ trục. Nếu ổ đỡ trục không chịu được tải trọng do lực cán sinh ra thì chẳng những không cán được sản phẩm mà còn xảy ra nhiều sự cố cho máy cán. H.3.17. Gối đỡ trục và bạc lót 1. G ố i đõt r ụ c ; 2. B ạ c ló t t r ụ c Trong cán thép người ta thường dùng 3 loại ổ đỡ chính: ổ đỡ ma sát lỏng, ổ lăn và ổ trượt. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 47 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN Khi làm việc, ổ đỡ là nơi chịu tác dụng của các lực đặt trên trục và định vị vị trí xác định cho trục cán trong máy và quay quanh một trục tâm đã định để cán chính xác ra các kích thước sản phẩm khác nhau. H.3.18. Gối đỡ trục cán và bạc lót trục trên máy cán 1150 và 1300 đảo chiều 1. Gối đỡ trên; 2, 4. Bạc tectôlit; 3. Bộ phận dẫn nước làm nguội; 5. Gối đỡ trục; 6. Tấm đệm; 7. Bulông; 8. Hộp đựng dầu bôi trơn; 9. Bộ phận bôi trơn trục trên; 10. B ộ p h ậ n bôi t r ơ n t r ụ cd ư ới ; 11. Thanh g i ằ n g m á y ; 12. Xà n g an g . n Ổ đỡ ma sát lỏng: Ổ đỡ ma sát lỏng được dùng nhiều trong các máy cán tấm 2 trục, 4 trục, 6 trục và nhiều trục. Khi làm việc nó chịu được một tải trọng vô cùng lớ n, truyền động êm. Thời gian sử dụng của loại ổ đỡ này thường từ 20 đến 25 năm. Ở Việt nam chưa sản xuất được loại ổ trượt ma sát lỏng. Khi máy cán làm việc, cổ trục luôn luôn được bôi trơn bởi một lớp dầu mỏng và luôn được ngâm trong một màng dầu cực mỏng đó. Trục cán luôn được đệm một lớp dầu mỏng vì vậy trục không tr ực tiếp tiếp xúc với bạc trục và ổ trục nên tuổi thọ được tăng lên đáng kể. dầu bôi trơn được thay thế theo định kỳ. Loại ổ này được chế tạo theo tiêu chuẩn. H.3.19. Sơ đồ bôi trơn tron g ổ ma sát Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 48 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN H.3.20. Cấu tạo của ổ ma sát lỏng 1. Bạc lót bácbit 83; 2. Máng dầu; 3. Trục cán; 4. Thân giá cán; 5. Ngỗng trục; 6. Gờ rãnh ổ trục; 7. Vòng chắn dầu; 8. Ốp chắn dầu; 9, 11. Nắp chặn; 10. Vòng giữa. o Ổ lăn Trong các máy cán tấm, một số máy cán hình cỡ lớn và cán phôi thường dùng các loại ổ lăn là các loại vòng bị và ổ bi để đỡ trục cán. Ổ bi dùng trong máy cán thường dùng ổ bi đũa. Các loại ổ bi có kiểu đỡ chặn một phía, 2 phía và có bố trí một, hai, ba, bốn lớp bi đũa. Các loại ổ bi đũa được chế tạo theo tiêu chuẩn và bán rộng rãi trên thị trường Điều đáng l ưu ý là phải dựa vào đường kính của ổ bi trong mà thiết kế tính toán đường kính cổ trục cán. H.3.21. a/ Các loại vòng bi dùng trong máy cán; b/ Vòng bi đũa đỡ trục con lăn trên máy cán phôi p Ổ trượt Ổ trượt còn gọi là bạc lót trục là loại ổ được dùng nhiều, đặc biệt là trong máy cán hình. Vì ổ trượt chịu va đập tốt, làm việc trong môi trường nước và các môi trường ăn mòn khác, giá thành rẻ, chế tạo và lắp ráp dể dàng cho nên hay được Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 49 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN dùng. Bề mặt ổ trượt luôn tiếp xúc với cổ trục cán vì thế ổ phải làm bằng vật liệu có hệ số ma sát thấp như đồng thanh, bacbít 82, 83, bakêlit …, ngoài ra có thể dùng cả gổ bột để làm bạc lót trục cán. Bạc lót có thể được làm tròn kín liền hoặc bằng hai nửa ghép lại. Loại 2 nửa ghép lại dể chế tạo, giá thành rẻ và dể tháo lắp nên được dùng nhi Các kích thư ều. ớc như sau: - Chi ều + 2,5 (mm); trục cán) (mm) 2S iều áp lực lớn nh o phép của vật M: ến dày S = (0,035 ÷ 0,05)d - d - đường kính cổ trục cán; - Chiều dài L = l (chiều dài cổ - Chiều rộng gờ bạc b = 1,5.S (mm); - Chiều cao gờ bạc h = 0,6.S (mm); - Đường kính trong: d 1 = d (mm); - Đường kính ngoài: d n = d + (mm) - Đường kính gờ: d g = d n + 2h (mm); Bạc lót được nghiệm bền theo đ kiện: P max ≤ [P] Trong đó: P max là H.3.22. B ạ c lót tron g tr ụ c khớ p nối v ạ n năn g ất tác dụng lên bạc lót trục (N/mm 2 ). [P] là áp lực ch liệu làm bạc lót trục (N/mm 2 ). Đối với bacbít (82-89): [P] = 25 (N/mm 2 ). Đối với đồng thau: [P] = 20 (N/mm 2 ). Đối với hợp kim AC [P] = 20 (N/mm 2 ). Đối với bakêlit, gổ nghi [P] = (18 ÷ 20) (N/mm 2 ). Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 50 [...]... nẵng 58 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC KẾT CẤU TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY CÁN 3.3.1 Trục khớp nối và ổ nối trục cán a/ Nhiệm vụ của trục khớp nối và ổ nối trục cán Trục khớp nối và ổ nối trục cán làm nhiệm vụ truyền mômen xoắn từ hộp phân lực tới trục cán để trục cán quay và ép kim loại, làm kim loại bị biến dạng Các loại khớp nối thường dùng trong máy cán là: trục khớp... năng và trục khớp nối cácđăng (chỉ dùng cho máy cán thí nghiệm nhỏ, máy cán mini tự chế tạo Được sử dụng nhiều nhất là trục khớp nối vạn năng và hoa mai Khi làm việc trục khớp nối chịu va đập, chịu uốn và chịu xoắn, vì vậy cần thiết phải thiết kế, tính toán nghiệm bền để trục khớp nối làm việc tốt b/ Trục khớp nối vạn năng Cấu tạo và nguyên lý làm việc Khớp nối vạn năng được dùng nhiều trong các máy. .. được chọn theo dạng máy cán, đường kính trục cán, chiều cao nâng của chúng và mômen xoắn truyền động Sau đó thực hiện việc tính toán độ bền bề mặt tiếp xúc của bánh răng truyền động Mômen tính toán được xác định bằng mômen xoắn cực đại của hệ bánh răng ăn khớp với hệ số tính toán k: Mtt = Mx.k Trong đó Mx là mômen xoắn cực đại mà bộ truyền bánh răng truyền động k là hệ số tính toán: k = k1.k2.k3 Ở... với thép thường [σu] = (12÷13) kG/mm2 I1, I2 là mômen quán tính của thanh ngang và thanh đứng 3 a 1 b1 ; I1 = 12 a 2b3 2 I2 = 12 l1, l2 là chiều dài của thanh ngang và thanh đứng của khung giá cán a1, a2, b1, b2 là các cạnh của tiết diện ngang và đứng của khung giá cán Ixx và Yxx là mômen quán tính và trọng tâm tại tiết diện (x-x) Sau khi tính toán các đại lượng trên, người ta kiểm tra được thanh ngang... nẵng 56 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN Tính độ võng của thanh đứng f0 = M0 f0 = l2 2 ≤ [f 0 ] (mm) 8EI 2 Pl1l 2 2 64EI 2 1 ≤ [f 0 ] l 2 I1 1+ l1 I 2 [f0] = (0,3 ÷ 0,5) mm cho cán nguội; [f0] = (0,5 ÷ 1,0) mm cho cán nóng H.3.30 Biểu đồ mômen và độ võng khung giá cán kiểu kín do lực cán P và M0 gây ra 3.2.5 Kiểm tra mômen lật của máy và tính đường kính bulon nền Khi vật cán bắt đầu ăn vào trục, thì ở giá... Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN H.3.29 Lực và mômen tác dụng lên khung giá cán kiểu hở khi cán c/ Tính độ võng của khung giá cán Khi cán, khung giá cán bị võng, vì vậy phải tính độ võng của khung giá cán và nghiệm bền theo độ võng cho phép Lúc này nghiệm bền kéo thanh đứng được tính theo công thức: P T.C σk = 2 + ≤ [σ k ] F2 W2 F2 là diện tích mặt cắt ngang thanh đứng W2 là mômen chống uốn thanh đứng Tính độ... nẵng 67 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN d/ Kết cấu của hộp phân lực và hộp giảm tốc Hộp phân lực bao gồm thân hộp, nắp hộp, bánh răng cùng với gối và ổ trục Thân và nắp được chế tạo bằng gang bền GC45-5, GC32-52; bánh răng được chế tạo từ thép hợp kim 40CrNi và răng được tôi bề mặt; ổ đỡ thường dùng ổ bi côn hay bạc babít H.3.38 Hộp phân lực của máy cán kvarto 2500 Hộp giảm tốc trong máy cán thường dùng các... khoa - Đại học Đà nẵng 63 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.3.2 Hộp phân lực và hộp giảm tốc trong máy cán a/ Khái niệm Hộp phân lực dùng để phân phối mômen xoắn và truyền chuyển động quay cho trục cán thông qua các trục truyền Tất cả các hộp phân lực được truyền động từ động cơ qua hộp giảm tốc đến bánh răng dưới (trừ trường hợp các máy cán tấm trung bình và các loại máy cán hình 3 trục thì mômen xoắn được...Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.2.3 Vít nén và cơ cấu điều chỉnh lượng ép a/ Khái niệm Để làm giảm chiều dày của vật cán, người ta thường dùng 2 vít nén điều chỉnh lượng ép Hai vít nén này được lắp đặt vào 2 thanh ngang trên của giá cán Ở một số giá cán 3 trục người ta còn bố trí vít nén ở 2 thanh ngang dưới Nhiệm vụ chính của vít nén là điều chỉnh lượng ép theo thiết kế đẫ tính toán Vít nén điều... theo điều kiện xoắn: τx = Mx ≤ [τ x ] 0,2d 3 c/ Trục khớp nối vuông và hoa mai Cấu tạo và nguyên lý làm việc Trục khớp nối vuông và hoa mai thường dùng nhiều trong các loại máy cán tấm, hình cũ cỡ nhỏ, trong các máy cán tự chế phi tiêu chuẩn, các máy cán trong phòng thí nghiệm Trục khớp nối loại này có 2 chi tiết chính là ống nối và trục nối Trục khớp nối hoa mai hay được làm bằng gang GX28-48 có [σk] . 58 Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC KẾT CẤU TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY CÁN 3.3.1. Trục khớp nối và ổ nối trục cán a/ Nhiệm vụ của trục khớp nối và ổ nối trục cán. khi tính các kết quả của f 1 và f 2 rồi tính f nếu thỏa mãn điều kiện trên thì trục làm việc tốt. Ngoài ra có thể tính trước được độ võng trục trong cán tấm và cán nguội, chủ động thiết kế. Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRÊN GIÁ CÁN Sau khi nghiên cứu về lực cán, mômen cán, công và công suất cán, người ta phải tính toán chính xác các kích