CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ MẠNG TRUYỀN THƠNG CƠNG NGHIỆP 2.1Mạng truyền thơng cơng nghiệp gì? Mạng truyền thơng công nghiệp hay mạng công nghiệp hay mạng công nghiệp khái niệm chung hệ thống thông số, truyền bít nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Các hệ thống mạng truyền thông công nghiệp phổ biến cho phép liên kết mạng nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát máy tính cấp điều hành xí nghiệp, quản lý công ty Để thấy rõ đề cập lĩnh vực truyền thông công nghiệp, ta cần phân biệt với hệ thống mạng viễn thông mạng máy tính Về sở kỹ thuật, mạng cơng nghiệp hệ thống mạng viễn thơng có nhiều điểm tương đồng, nhiên có điểm khác biệt sau: + Mạng viễn thơng có phạm vi địa lý số lượng thành viên tham gia lớn nhiều, nên yêu cầu kỹ thuật ( cấu trúc mạng, tốc độ truyền thơng, tính thời gian thực …) khác, phương pháp truyền thông( truyền tải dải rộng) dải sở, điều biến, dồn kênh, chuyển mạch, ) thường phức tạp nhiều so với mạng công nghiệp + Đối tượng mạng viễn thông bao gồm người thiết bị kỹ thuật, cong người đóng vai trị chủ yếu Vì dạng thơng tin cần trao đổi bao gồm tiếng nói, hình ảnh, văn dư liệu Đối tượng mạng công nghiệp túy thiết bị công nghiệp nên dạng thông tin quan tâm liệu Mạng truyền thông công nghiệp thực chất dạng đặc biệt mạng máy tính, so sánh với mạng máy tính thông thường điểm giống khác sau: + Kỹ thuật truyền thông số hay truyền liệu đặc trưng chung lĩnh vực + Trong nhiều trường hợp, mạng máy tính sử dụng công nghiệp coi phần( cấp điều khiển giám sát, điều hành sản xuất quản lý cơng ty) mơ hình phân cáp mạng cơng nghiệp + u cầu tính thời gian thực, độ tin cậy khả tương thích môi trường công nghiệp mạng truyền thông công nghiệp cao so với mạng máy tính thơng thường, mạng máy tính thường u cầu cao độ bảo mật, + Mạng máy tính có phạm vi trải rộng khác nhỏ mạng Lan cho nóm vài máy tính lớn mạng Internet Trong nhiều trường hợp mạng máy tính gián tiếp sử dụng dịch vụ truyền liệu mạng viễn thơng Trong đó, hệ thống mạng cơng nghiệp thường có tính chất độc lập, phạm vi hoạt động tương đối hẹp Đối với hệ thống truyền thông công nghiệp, đặc biệt cấp yêu cầu tính thời gian thực, khả thực đơn giản, giá thành hạ lại đặt hàng đầu 2.1.2 Vai trị mạng truyền thơng cơng nghiệp Ghép nối thiết bị, trao đổi thông tin vấn đề giải pháp tự động hóa Một điều khiển cần kết nối với cảm biến cấu chấp hành Giữa hộ điều khiển hệ thống điều khiển phân tán cần trao đổi thông tin với để phối hợp thực điều khiển trình sản xuất Ở cấp cao hơn, trạm vận hành trung tâm điều khiển cần ghép nối giao tiếp với điều khiển để theo dõi, giám sát tồn q trình sản xuất hệ thống điều khiển Hình 1.1 Nối dây truyền thông(a) nối mạng công ngiệp(b) Sử dụng mạng truyền thông công nghiệp, đặc biệt bus trường để thay cách nối điểm-điểm cổ điển thiết bị cơng nghiệp mang lại lợi ích sau: + Đơn giản hóa cấu trúc liên kết thiết bị công nghiệp + Tiết kiệm dây nối công thiết kế, lắp đặt hệ thống trở nên dế dàng + Nâng cao độ tin cậy độ xác thông tin + Nâng cao độ linh hoạt, tính mở hệ thống + Đơn giản hóa, tiện lợi hóa việc tham số hóa chuẩn đốn, định vị lỗi, cố thiết bị + Mở nhiều chức khả ứng dụng hệ thống: Điều khiển phân tán, điều khiển phân tán với thiết bị trường, điều khiển giám sát chuẩn đốn lỗi từ xa qua Internet, tích hợp thông tin hệ thống điều khiển giám sát với thông tin điều hành sản xuất quản lý công ty 2.2 Chế độ truyền tải mạng truyền thông công nghiệp 2.2.1 Chế độ truyền tải song song Phương pháp truyền bít song song ( hình 1.2) dùng phổ biến bus nội máy tính bus địa chỉ, bus liệu bus điều khiển Tốc độ truyền tải phụ thuộc vào số kênh dẫn, độ rộng bus song song, ví dụ bit, bit, 32 bit hay 64 bit Chính nhiều bus truyền đồng thời, vấn đề đồng hóa nơi nhận tín hiệu phải giải Điều gây trở ngại lớn khoảng cách đối tượng truyền thông tăng lên Ngoài giá thành cho bus song song yếu tố dẫn đến phạm vi ứng dụng phương pháp hạn chế khoảng cách nhỏ, có yêu cầu cao tốc độ truyền Hình 1.2 truyền bit song song 2.2.2 Truyền bit nối tiếp Với phương pháp truyền bit nối tiếp, bước chuyển cách qua đường truyền nhất( hình 1.3) Hình 1.3) truyền bít nối tiếp Tuy tốc độ bít bị hạn chế, cách thực lại đơn giản, độ tin cậy liệu cao Tất mạng truyền thông công nghiệp sử dụng phương pháp tryền Một mạng tryền thơng cơng nghiệp có nhiệm vụ kết nối thiết bị kỹ thuật có khả xử lý thơng tin hay nói cách khác xử lý liệu Những thiết bị dù tồn dạng hay dạng khác máy tính, có vi xử lý hệ thống bus nội song song Vì vậy, để dùng phương pháp truyền nối tiếp, ta cần trọn chuyển đổi bus song song nối tiếp, minh họa hình 1.4 Hình 1.4 Nguyên tắc truyền bít nối tiếp 2.3 Cấu trúc mạng- Topology 2.3.1Cấu trúc bus Trong cấu trúc tất thành viên mạng nối trực tiếp với đường dẫn chung Có ba kiểu cấu hình bus: daisy-chain trunk-line/drop-line mạch vịng khơng tích cực (hình 1.5) Hai cấu hình đầu xếp vào kiểu cấu trúc đường thẳng, hai đầu đường truyền khơng khép kín Ưu điểm: + Tiết kiệm dây dẫn, lắp đặt dễ dàng, dễ thực Trường hợp mốt trạm khơng làm việc trạm khác hoạt động bình thường Nhược điểm: + Việc dùng chung đường dẫn đòi hỏi phương pháp phân chia thời gian sử dụng thích hợp để tránh xung đột tín hiệu gọi phương pháp truy nhập mơi trường hay truy nhập bus + Một tín hiệu gửi tới tất trạm theo trình tự khơng thể kiểm sốt được, phải thực phương pháp địa (logic) theo kiểu thủ công cho trạm + Tất trạm có khả phát phải ln “nghe” đường dẫn để phát thơng tin có phải gửi cho hay khơng, nên phải thiết kế cho đủ tải với số trạm tối đa + Chiều dài dây dẫn tương đối dài + Trường hợp dây dẫn bị đứt ngắn mạch phần kết nối bus tram bị hỏng dẫn đến ngừng hoạt động hệ thống Hình 1.5 Các cấu trúc dạng bus 2.3.2 Cấu trúc mạch vòng ( tích cực) Cấu trúc vịng thiết kế cho thành viên mạng nối tù điểm đến điểm cách mạch vịng khép kín Ưu điểm: + Mỗi nút khuếch đại cấu trúc vịng thực với khoảng cách số trạm lớn Mỗi trạm vừa có khả nhận vừa phát tín hiệu lúc + Các trạm bình đẳng khơng có điều khiển trung tâm + Khả xác định vị trí xảy cố Hình 1.6 mô tả cách giải trường hợp cố đường dây (a) cố trạm (b) a) By-pass cố đường dây b) Đấu tăt cố trạm Hình 1.6 Xử lý cố mạch vịng đúp 2.3.3 Cấu trúc hình Cấu trúc hình cấu trúc mạng có trạm trung tâm quan trọng tất nút khác, nút điều khiển hoạt động truyền thơng tồn mạng Các thành viên khác kết nối gián tiếp với qua trạm trung tâm Ưu điểm: Tất thành viên truyền trực tiếp nhận tin với Nhược điểm: + Sự cố trạm trung tâm làm tê liệt toàn hoạt động truyền thơng mạng + Tốn dây dẫn Hình 1.7 Cấu trúc hình 2.3.4 Cấu trúc hình Cấu trúc hình thực chất khơng phải cấu trúc Một mạng có cấu trúc liên kết nhiều mạng có cấu trúc đường thẳng, mạch vịng hình hình 1.8 minh họa Đặc trưng cấu trúc phân cấp đường dẫn Hình 1.8 Cấu trúc hình Kiến thức giao thức OSI OSI mơ hình kiến trúc phân lớp với mục đích phục vụ việc xếp đối chiếu hệ thống truyền thơng có sẵn, có việc so sánh, đối chiếu giao thức dịch vụ truyền thông, sở cho việc hệ thống Theo mơ hình OSI, chức hay dịch vụ hệ thống truyền thông chia thành bảy lớp, tương ứng với lớp dịch vụ lớp giao thức Các lớp phần cứng phần mềm thực Mỗi lớp thực dịch vụ sở sử dụng dịch vụ lớp phía theo giao thức qui định chung Việc phân lớp có ý nghĩa việc mơ tả, đối chiếu hệ thống truyền thơng, mà cịn giúp ích cho việc thiết kế thành phần giao diện mạng Mơ hình qui chiếu tạo sở, không đảm bảo khả tương tác hệ thống truyền thông, thiết bị truyền thông khác Các lơp mô hình quy chiếu OSI quan hệ chúng với minh họa hình 1.9 Tương ứng với lớp chức khác đặc trưng cho dịnh vụ giao thức Đường liệu Quan hệ giao tiếp logic lớp Hình 1.9 Mơ hình qui chiếu ISO/OSI Lớp ứng dụng Lớp ứng dụng lớp mô hinh OSI, có chức cung cấp dịch vụ cao cấp (trên sở giao thức cao cấp) cho người sử dụng chương trình ứng dụng Lớp biểu diễn liệu Chức lớp biểu diễn liệu khác cú pháp thành dạng chuẩn, nhằm tạo điều kiện cho đối tác truyền thông hiểu dù chúng sử dụng dạng liệu khác Nói cách khác, lớp biểu diễn liệu giải phóng phụ thuộc lớp ứng dụng vào phương pháp biểu diễn liệu khác Lớp kiểm soát Lớp kiểm soát có chức kiểm sốt mối liên kết truyền thơng chương trình ứng dụng, bao gồm việc tạo lặp, quản lý kết thúc đường nối ứng dụng đối tác Mối liên kết chương trình ứng dụng mang tính chất logic: thơng qua khối liên kết vật lý( hai trạm, hei nút mạng) tồn song song nhiều đường nối logic Lớp vận chuyển Chức lớp vận chuyển cung cấp dịch vụ cho việc thực vận chuyển liệu chương trình ứng dụng tin cậy, bao gồm trách nhiệm khắc phục lỗi điều khiển lưu thông Các nhiệm vụ cụ thể lớp vận chuyển bao gồm: • Quản lý tên hình thức cho trạm sử dụng • Định vị đối tác truyền thơng qua tên hình thức và/ địa • Xử lý lỗi kiểm soat dịng thơng tin, có việc lập lại quan hệ liên kết thực thủ tuc gửi lại liệu cần thiết • Dồn kênh nguồn liệu khác • Đồng hóa trạm đối tác Lớp mạng Lớp mạng có trách nhiệm tìm đường tối ưu (routing) cho việc vận chuyển liệu, giải phóng phụ thuộc lớp bên vào phương thức chuyển giao liệu công nghệ chuyển mạch dùng để kết nối hệ thống khác Lớp liên kết liệu Lớp liên kết liệu có trách nhiệm truyền dẫn liệu cách tin cậy qua mối liên kết vật lý, bao gồm việc điều khiển việc truy nhập môi trường truyền dẫn bảo toàn liệu Lớp liên kết liệu thường chia thành hai lớp towng ứng với hai chức nói trên: Lớp điều khiển truy nhập môi trường lớp điều khiển logic liên kết Lớp vật lý Lớp vật lý lớp mơ hình phân lớp chức truyền thông trạm thiết bị Lớp đảm nhiểm tồn cơng việc truy dẫn liệu phương tiện vật lý Các qui định mổ tả giao diện vật lý trạm thiết bị mơi trường tryền thơng: • Các chi tiết cáu trúc mạng (bus, cây, hình sao…) • Kỹ thuật truyền dẫn (RS-485, MBP, truyền cáp quang…) • Phương pháp mã hóa bit (NRZ, manchester, FSK…) • Chế độ truyền tải (dải rộng/dải sở/dải mạng, đồng bộ/khơng đồng bộ) • Các tốc độ truyền cho phép • Giao diện học (phích cắm, giắc cắm…) Tiến trình thực giao mô hinh OSI minh họa ví dụ trao đổi liệu máy tinh điều khiển thiết bị đo thông minh, thể hình 1.10 Hình 1.10 Ví dụ giao mô hinh OSI Các mũi tên nét gạch chấm biểu thị quan hệ giao tiếp logic lớp tương đương thuộc hai trạm Lớp vật lý thuộc trạm a nối trực tiếp với lớp vật lý thuộc trạm B qua cáp truyền Truy nhập bus 4.1Đặt vấn đề Trong hệ thống mạng truyền thông cơng nghiệp hệ thống có cấu trúc dạng bus,hay hệ thống bus đóng vai trị quan trọng nhat lý sau • Chi phí cho dây dẫn • Dễ thực hiên lắp đặt • Linh hoạt • Thích hợp viêc truyền dẫn phạm vi khoảng cách vừa nhỏ Trong mạng có cấu trúc bus thành viên phải chia thời gian sử dụng đường dẫn.dể tránh xung đột tín hiệu gây sai lệch thơng tin thời điểm đoạn đường dẫn điện tín đưc truyền Chính phải điều khiển cho tín hiệu định thành viên mạng gửi thơng tin Cịn số lượng thành viên mạng muốn nhận thơng tin khơng khống chê Một vấn đề quan trọng hàng đầu ảnh hưởng tới chất luowgj hệ thống bus phương pháp phân chia thời gian gửi thông tin đương dẫn hay phường pháp truy cập bus Lưu ý số cấu trúc dạng bus vấn đè xung đột tín hiệu xảy khơng hiển nhiên cấu truc bus Ví dụ cấu trúc mạch vọng trạm xó khả khống chế hồn tồn lượng tín hiệu đị qua Hay cấu trúc hình sao, trạm chung tâm khơng có vai trị chủ động mà chia tín hiệu lên khả gay xung đọt la tranh khỏi chấu trúc ta xo quyền phân chia truy cập Phương pháp truy cập bus vấn đề hệ thống bus vấn đề đói với hệ thống bus , phương pháp có ảnh hưởng khác tới tính kĩ thuật hệ thống cụ thể ta phải quan tâm tới ba khia cạnh :đọ tin cậy tính thời gian thực hiên hiệu suât sủ dụng đường truyền tính thời thực khả đáp ưng nhu cầu trao đỏi thông tin mottj cach kịp thời tin cậy hiệu suất sử dụng đương truyền mức độ khai thác sủ dụng duodng tryền Ba yếu tố lien quan tới việc dánh giá tính thời gian thưc thời gian đáp ứng tối đa chu kỳ bus độ rung thời gian đáp ưng tối đa với trạm thời gian tối đa mà hệ thống cần để đáp ưng nhu cầu trao đổi liệu cần trao đổi ứng dụng cụ thể ta thường biết trước độ dài liệu tối đa độ dài liệu tiêu biểu mà trạm cần trao đôi.’ Do đặc trưng ngành khĩ thuật tự động hóa đa số hệ thơng bú dduocj suer dụng làm việc ỏe chu kỳ số hoạt động truyền thông xảy bất thường cịn lớn liệu đươc trao đổi định kì theo chu kỳ tuần hoàn bus Chu kỳ bus khảng thời gian tối thiểu mà sau hoat động Có thể dễ thời gian đáp ưng chù chu kì bus có lien quan với khơng ỏ mức độ ràn buộc chu kì bus lớn thường lamf tăng thời gian dddaops ứng nhiên thời gian đáp ứng lowngs chu kì bus phụ thuộc vào phương ơhaps truy nhập bus Trong số hệ thống bus ví dụ , khiai niện chu kỳ bus khơng có ý nghĩa ý nghĩa hoạt động tuần hồn theeo chu kì phân tán thực hiên theo lich trình thời gian dố dộ rung hệ thống quan trọng để đánh giá tinh tính thời gian thực đô rung hiểu khoảng thời gian sai lệch thời gian sai lệch thực tế trạm gửi liệu so với thời điểm lập lịch như giawuax thời gian thực tế Có thể phân loại cách truy nhập bus thành nhóm phương pháp tiền định nhóm nhóm phương pháp ngẫu nhiên với phương pháp tienf định trình tự bus duocdj xac định rõ rang Việc truy cập bus kiểm xóa chặt chẽ theo cách tập rung trạm chủ phân tán viên Nếu hoaatj động truyền thông han chế mottj khoảng thờ gian độ dài định, thời gian đáp ứng tối đa cung chu ky bus tính tốn Các hệ thốn gọi có tinhd thời gian thực Phân loại phương pháp truy cập bus Ngược lại phương pháp truy cập bus ngẫu nhiên trình tự truy cập bus quy định chặt chẽ trước mà để sảy hoàn toàn trạm thử truy nhập bus để gửi thông tin lúc Đẻ loại trừ tác hại việc xung đột gây lên, có phương pháp phổ biến nhận bít xung đột Ngun tắc ủ phương pháp có tín hiệu xung đột sảy trạm phải ngưng gửi phải chờ khoảng thời gian trước thử lại khẳ thành công kể lú cung không đảm bảo Người ta thườn coi hệ thống sử dụng phương phap khơng có khả thời gian Tuy nhiên phương pháp khơng có khả thời gian 4.2RS-232 Giao tiếp máy tính thơng qua Modem RS-232 Đặc tính điện học RS-232 sử dụng phương thưc truyền thông đối xứng tức sử dụng tín hiệu điện áp chênh lệch dây dẫn đất mức điện áp sử dụng dao động khoảng từ -15 tới 15v khoản đến 15V ứng với giá trị logic Chính -3 tới phạm vi không dược định ngĩa trương hợp thay đổi giá trị logic từ lên từ xuống tín hiệu phải vượt qua khoảng độ thời gia ngán hợp lý Ví dụ : Tốc độ truyền dẫn phụ thuộc vào chiều dài dây dẫn Da số hệ thống hỗ trợ tối tốc độ 19.2bd(chiều dài cho phép 30-50 m) Ưu điểm RS -232 có thẻ sử dụng cơng suất tương đối thấp nhờ trở kháng đầu vào hạn chế phạm vi từ 307 kΩ Tham khảo bảng thông số Giao diện học Chuẩn EIA/TIA -232F qui định ba loại giác cắm RS-232 DB-9,DB-25 ALT-Acos hai loại sử dụng rông rãi Ý nghĩa chân mô tả quan trọng mơ tả • RxD : Đương nhận liệu • TxD :Đường gửi liệu • DTR : Chân DTR thường trạng thái ON thiết bị đâu cuối săn sang thiết lập kênh truyền thông Qua việc giữ mạnh DTR thường o trạng thái ON thiết bị đầu cuối cho phép DCE o chế độ tự trả lời chấp nhận lời gọi khơng u cầu • DSR :cả hai moden chuyền mạh DSR sang ON đương truyền thông thiết lập hai bên • DCD :chân DCD sử dụng để kiểm soát truy cập đường truyền motij trạm nhận tín hiệu DCD OF hieur trạm đối tác chưa đóng mạch yêu chầu gửi liệu đoạt dược quyền kiểm sốt đường truyền cần thiết • RTS :đường truyền rts kiểm soát chiều liệu trạm cần gửi liệu đóng mạch RTS sang ON để báo hiệu với moden nó.thơng tin truyền tiếp tói moden xa • CTS: Khi CTS chuyển sang chế đọ ON trạm thông báo moden săn sang nhận liệu từ trạm kiểm soát đương điện thoại cho việc chuyền liệu xa Sơ đồ giác cắm RS-232 loại DB-25 Chế đọ làm việc Chế độ làm việc RS-232 hai chiều thức tín hiệu tham gia có thê phát tín hiệu lúc Như việc truyền thông cần tối thiểu dây dẫn dây tín hiệu nối chéo đàu dây đất 4.3RS-485 Đặc tính điện học RS-485 sử dụng tín hiệu điên áp chênh lệch đối xứng hai dây dẫn A va B Ngưỡng giới hạn quy định cho VCM RS-485 khoảng từ -7 đến 12V Bảng thông số quan trọng RS-485 Trong mạch bọ kích thích trạng thái phát tín hiệu tri-stale Với sơ đồ Sơ đồ kích thích thu Mặc dù phạm vi làm việc tối đa từ -6 đến 6V trạng thái tín hiệu định nghĩa khoảng từ -1,5 đến -5V hoăc 1,5 đến 5V đầu ra.Và từ ±0.2V đến ±5V đầu vào Số trạm tham gia RS-485 cho phép nối mạng 32 tải đơn vị ứng với 32 thu nhiều tùy theo chach chọn tải cho thiêt bị thành viên Khi tăng số trmj theo cách gắn với giảm tốc độ truyền thơng trạm tốc độ truyền thơng có trở lớn hoạt động chậm Giớ hạn 32 tải đơn vị xuât phát từ đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền thơng nhiều điểm.các tải măc song song việc tăng tải làm suy giảm tín hiệu cho phép Theo tiêu chuẩn kích thich tín hiệu đảm bảo dịng tổng cộng 60 mA vừa đủ để dung cấp cho: • Hai đầu cuối măc song song ưng tải 60Ω với điện áp tối thiểu 1.5V tạo dòng tương đương với 25mA • 32 tải đơn vị măc song song với dòng 1mA qua tải tạo dòng tương đương với 32mA Tốc độ truyền tải chuyền dài dây dẫn Tốc độ truyền tối đa phụ thuộc vào chất lượng cáp mạng cụ thể đơi dây xốn kiểu STP có khă chốn nhiễu tốt loại UTP truyền với tốc đọ cao Có thể sử dụng bọ lắp để tăng số trạm mạng chiều day dẫn đồng thời dảm bảo dược chất lượng tín hiệu Quan hệ tốc độ truyền chiều dài dây dẫn tối đa RS-485 sử dụng đôi dây xoắn Cấu hình mạng Cấu hình phổ biến sử dụng hai dây dẫn cho việc truyền dẫn minh họa trường hợp hệ thống làm viecj với chế đọ chiều giám đoạn trạm nhân quyenf bình đẳng việc truy cập đường đẫn Cấu hình mạng RS-485 Mộ mạng RS-485 nối theo kiêu dây mô tả trạm chủ đóng vai trị điều khiển tồn giao tiếp trạm kể việc truy cập đương dẫn trmj tớ khong thể hiên trực tiếp mà phải điều khiển qua trạm chủ Trạm chủ phát tín hiệu u cầu trạm tớ có trach nhiệm đáp ứng Cáp nối RS-485 chuẩn chọn vện mà chuẩn đacẹ tính điện học ,vị khơng đửa quy định cho cáp nối nối dung đơi dây xoắn cáp trơn hoặ loại cáp khác , nhiên đôi dây xoắn loại cáp sủ dụng phổ biến nhờ đặc tính chống tạp nhiễu xuyên âm Trở đầu cuối RS-485 sử dụng trở đàu cuối hai đầu tín hiệu.nó tù 100 đến 120Ω Cấu hình mạng RS-485 cử dụng dây Trong trường hợp cáp truyền ngắn truyền thấp ta khơng cần dung trở đàu cuối tốc độ truyền dẫn thấp có nghĩa chu kỳ nhịp bus dài Phương pháp phỏ biến dung điện trở thuận giũa đầu nối hai dây A va B đầu điện trở dược chọn phải tương đương voi với trở kháng cáp nối.như tín hiệu phản xa chất lượng tín hiệu mạng đảm bảo Nối đất Điện áp chênh lêch giưa A B khơng có lien quan tới đất, hệ thống RS485 cần đường dây nói đất đẻ tạo đường thoat cho chế độ chung dòng khác Nối đất tạo đương trở kháng nhỏ vị trí xác định nhờ giảm thiểu tac hại gây nhiễu  ... khiển Hình 1.1 Nối dây truyền thông( a) nối mạng công ngiệp(b) Sử dụng mạng truyền thông công nghiệp, đặc biệt bus trường để thay cách nối điểm-điểm cổ điển thiết bị cơng nghiệp mang lại lợi ích... điều khiển giám sát với thông tin điều hành sản xuất quản lý công ty 2.2 Chế độ truyền tải mạng truyền thông công nghiệp 2.2.1 Chế độ truyền tải song song Phương pháp truyền bít song song ( hình...của mạng viễn thơng Trong đó, hệ thống mạng cơng nghiệp thường có tính chất độc lập, phạm vi hoạt động tương đối hẹp Đối với hệ thống truyền thông công nghiệp, đặc biệt cấp u