LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH Chương 6: Điều khiểu theo đoạn Cũng giống như hệ thống điều khiển theo điểm, tức là không có quan hệ hàm số giữa các chuyển động theo tọa độ. Điểm khác là khi đònh vò, mũi khoan làm việc nên không thể đònh vò theo một đường bất kỳ, mà thông thường phải theo hướng song song với một trục tọa độ. Hình 1-4: Sơ đồ điều khiển theo đoạn X Y y 2 y 1 x 1 x 2 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH  Thí dụ : Khi khoan cạnh song song với trục tọa độ được xác đònh bởi các điểm (X 1 ,Y 1 ) và (X 2 ,Y 2 ) thì phải di động bàn máy (hoặc mũi khoan) theo tọa độ Y. Trong lúc đó bàn trượt theo hướng X phải đứng yên. Chỉ sau khi khoan xong các điểm song song với trục Y rồi mới tiến hành đònh vò các điểm song song với trục X. Cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển theo điểm và theo đoạn không khác nhau. Do đó, ta có thể thực hiện hệ thống này theo sơ đồ sau. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển theo điểm và đoạn khởi đầu bằng các số liệu về hình dáng và số liệu công nghệ chi tiết gia công. Hai số liệu ấy tạo thành dữ liệu gia công. Thông qua quá trình lập trình, nhờ cơ cấu ghi mã hiệu, các dữ liệu gia công được biến thành các mã hiệu ghi vào chương trình. Chương trình này bao gồm tất cả mọi tín hiệu cần thiết cho việc điều khiển các cơ cấu của máy. Những khâu kể trên có thể thực hiện ở bất cứ nơi nào, tách xa khởi máy, nên gọi là phần xử lý dữ liệu bên ngoài. Dữ liệu gia công cũng có thể đưa trực tiếp vào bảng điều khiển số đặt trên máy (như máy NC đơn giản) hoặc truy nhập trực tiếp vào máy tính trung tâm như ở hệ thống CNC. Các khâu kế tiếp của xích điều khiển điều đặt bên trong máy, nên gọi là phần xử lý dữ liệu bên trong. Khâu đầu tiên của phần xử lý dữ liệu bên trong là cơ cấu đọc. Vì chương trình ghi các dữ liệu gia công dưới dạng mã hiệu, nên phải qua cơ cấu giải mã để biến mã hiệu thành những tín hiệu điều khiển: Tín hiệu hành trình và tín hiệu khởi động. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH Tín hiệu khởi động có nhiệm vụ đóng ngắt các cơ cấu tác động, nên ta không đề cập đến trong sơ đồ cấu trúc. Còn tín hiệu hành trình là những trò số đã được xác đònh để đònh vò bàn máy theo tọa độ X-Y. Tín hiệu hành trình cần đưa qua cơ cấu chuyển đổi, nhằm tạo nên những tín hiệu giống nhau để đưa vào cơ cấu so sánh. Cơ cấu so sánh có hai tín hiệu vào: một tín hiệu là những trò số xác đònh từ chương trình đưa đến gọi là giá trò cần, một tín hiệu là những trò số thực tế từ thiết bò đo hành trình của bàn máy đưa đến gọi là giá trò thực. Qua cơ cấu so sánh, nếu hai gía trò chênh lệch nhau, sẽ tạo nên một tín hiệu sai lệch. Qua cơ cấu khuếch đại, tín hiệu sai lệch làm khởi động động cơ (động cơ quay bàn máy) để bù sai số. Khi đạt đến vò trí đã đònh, giá trò cần và giá trò thực bằng nhau, tín hiệu sai lệch sẽ bằng không, cơ cấu khởi động dừng. SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỂM VÀ ĐOẠN Số liệu hình dáng Số liệu công nghệ Dữ liệu gia công Lập chương trình Cơ cấu ghi mã hiệu hiệu h Xử lý dữ liệu Bên ngoài Bên trong Cơ cấu đọc ơ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH ơ Cơ cấu khuếch đại Động cơ điều khiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH Hệ thống điều khiển vừa mô tả trên là hệ thống kín. Để tạo nên hệ thống kín thông thường rất tốn kém. Vì thế, người ta đang cố gắng để tạo nên một hệ thống điều khiển đơn giản hơn. Thí dụ như hệ thống dùng cơ cấu ngắt. Ở đây, các tín hiệu khởi động điều khiển trực tiếp các động cơ điều khiển, chứ không phải tìm hiệu số sai lệch của cơ cấu so sánh sau khi được khuếch đại. Việc so sánh tín hiệu cần với tín hiệu thực cũng được tiến hành như trên. Nhưng khi có sai lệch nó sẽ tác động động cơ ngắt, làm dừng động cơ điều khiển. LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP SVTH : NGUYEÃN THÒ CHÍNH . vào bảng điều khiển số đặt trên máy (như máy NC đơn giản) hoặc truy nhập trực tiếp vào máy tính trung tâm như ở hệ thống CNC. Các khâu kế tiếp của xích điều khiển điều đặt bên trong máy, nên. ghi vào chương trình. Chương trình này bao gồm tất cả mọi tín hiệu cần thiết cho việc điều khiển các cơ cấu của máy. Những khâu kể trên có thể thực hiện ở bất cứ nơi nào, tách xa khởi máy, nên. CHÍNH Chương 6: Điều khiểu theo đoạn Cũng giống như hệ thống điều khiển theo điểm, tức là không có quan hệ hàm số giữa các chuyển động theo tọa độ. Điểm khác là khi đònh vò, mũi khoan làm