Chng 9: Mạch đo dòng điện một chiều có cách ly Yêu cầu đặt ra cho mạch đo dòng áp một chiều đối với hệ truyền động băng tải là phải đảm bảo độ chính xác, cũng nh- đảm bảo sự cách ly giữa mạch lực và mạch điều khiển. Do vậy ta sẽ dùng bộ đo có cách ly bằng phần tử quang. Nó gồm mạch dao động xung tam giác đối xứng (khâu biến điệu), mạch so sánh, mạch truyền xung và mạch tích phân. Hàm truyền của mạch đo nh- sau: F I = p K fI i 1 - hằng số thời gian của khâu tích phân =RC và có giá trị cỡ 1ms 3.2 . Máy phát tốc một chiều Tốc độ truyền động là đại l-ợng điều khiển chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất l-ợng động và RtC U w R tĩnh của truyền động. Hiện nay đo tốc độ trong hệ truyền động một chiều, ng-ời ta th-ờng dùng phát tốc một chiều. Yêu cầu đối với máy phát tốc một chiều là điện áp một chiều có chứa ít thành phần xoay chiều tần số cao và tỷ lệ với tốc độ động cơ, không bị trễ nhiều về giá trị và dấu so với biến đổi đại l-ợng đo. Ngoài ra còn có yêu cầu là điện áp một chiều phát ra không phụ thuộc vào tải, vào nhiệt độ. Sơ đồ máy phát tốc một chiều: Điện áp đầu ra của máy phát tốc: U = k - R - pI-U ct U k Khi có bộ lọc đầu ra thì hàm truyền của máy phát tốc là: F f (p)= )( )( p pU = p k f 1 f - hằng số thời gian của bộ lọc f =RC 3. 3. Mạch hạn chế mô men HCm Mạch hạn chế đối với truyền động băng tải đ-ợc bố trí để hạn chế l-ợng đặt hoặc mô men và hạn chế tín hiệu điều khiển. Mạch hạn chế đơn giản có cấu trúc nh- sau: Khi U 1 > 0, nếu U 1 > U thì D mở, U 2 U Khi U 1 < 0, U 1 >U thì D mở, U 2 U Ta có đặc tính của mạch hạn chế: Giá trị hạn chế đ-ợc chỉnh định bởi chiết áp P 1 và P 2 3.4 . Khâu gia tốc và giảm tốc Trong các hệ truyền động sử dụng bộ biến đổi điện tử công suất, do tác động nhanh của bộ biến đổi nên cần phải hạn chế tốc độ l-ợng đặt. Cấu trúc của một khâu gia tốc và giảm tốc gồm một khâu so sánh, một khâu hạn chế và khâu tích phân. U HCmax HCmaxHCmax +U-U * U w w U * w U T2 T1 U1 U2 T2 T1 U1 U2 3.5 . Khâu bù nhiễu loạn Trong tổng hợp mạch vòng năng suất, có sự tác động của các nhiễu loạn khác nhau lên hệ thống nh- nhiễu loạn chu kỳ của phần nối băng khi đi qua sensor đo áp lực, nhiễu loạn do sự tr-ợt của băng trên các con lăn Với các nhiễu loạn chu kỳ, cần xác định điểm chu kỳ của nó và biên độ tín hiệu gây sai lệch thì ta có thể bù hoàn toàn đ-ợc. Trong hệ truyền động T- Đ ta sử dụng một sensor để nhận biết nhiễu loạn này, khi có nhiễu loạn nó sẽ tự động bù một l-ợng bằng l-ợng nhiễu loạn. Sơ đồ mạch nguyên lý của khâu bù: U U 0 Q R bù U U Q R R Khi có tín hiệu nhiễu loạn U 0 = 0, T 1 đóng, l-ợng bù đặt vào hệ thống. khi không có tín hiệu nhiễu loạn U 0 0 dẫn đến T 1 thông và không có tín hiệu bù. Với tín hiệu nhiễu loạn do sự tr-ợt băng tải trên các con lăn, ta thấy khi khối vật liệu trên băng tải không đổi thì sai lệch năng suất do sự tr-ợt chỉ phụ thuộc vào hệ số tr-ợt. Đo hệ số tr-ợt ta có thể bù đ-ợc sai lệch này. Để đo hệ số tr-ợt, ta đo tốc độ của băng tải và tốc độ của Culy, sai lệch của hai tốc độ này sẽ chỉ ra thời điểm sai lệch và có tác động bù phù hợp. Sơ đồ bù có dạng nh- hình vẽ Culy w R R R U Q bù U R R Q R U 3.6. Sensor đo áp lực Trong hệ truyền động băng tải, để có thể định l-ợng đ-ợc vật liệu, ta sử dụng hệ thống sensor đo áp lực lắp trên băng. Cấu trúc của mạch sensor có dạng nh- sau: Do cấu tạo của cầu điện trở nên áp lực vật liệu khi đi qua sensor sẽ tỷ lệ với độ chênh của điện trở . P R R+R R-R R-R R+R suy ra U R = R R U 2 0 = P R U 2 0 Nếu U 0 = U = K 1 .v (điện áp ra của máy phát tốc) thì U R = K 1 .v.P = Q :năng suất của băng tải Nh- vậy ta có thể điều chỉnh tốc độ động cơ để thay đổi năng suất băng tải, tức là có thể cân định l-ợng tự động thông qua quá trình điều khiển động cơ. Cơ cấu đo của sensor nh- sau: R+R R-R R-R R+R C R ur Hàm truyền có dạng: K 1+pT K P P  Q . độ truyền động là đại l-ợng điều khiển chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất l-ợng động và RtC U w R tĩnh của truyền động. Hiện nay đo tốc độ trong hệ truyền. tác động bù phù hợp. Sơ đồ bù có dạng nh- hình vẽ Culy w R R R U Q bù U R R Q R U 3.6. Sensor đo áp lực Trong hệ truyền động băng tải, để có thể định l-ợng đ-ợc vật liệu, ta sử dụng hệ thống. tốc độ động cơ để thay đổi năng suất băng tải, tức là có thể cân định l-ợng tự động thông qua quá trình điều khiển động cơ. Cơ cấu đo của sensor nh- sau: R+R R-R R-R R+R C R ur Hàm truyền