Chương 15: MÁY CHUYỂN PALLET 1. Nhiệm vụ: _ Chuyển và phân phối pallet từ máy bốc kết rỗng sang máy bốc kết đầy _ Dự trữ và cấp pallet khi đầu vào và đầu ra không đồng bộ Đầu vào: pallet di chuyển từ máy bốc kết rỗng Đầu ra: cấp pallet cho máy chất kết đầy III II I Pallet không đi ra Kết chai đầy đi vào Kết chai rỗng đi ra Pallet chất kết đầy Máy chất Pallet Băng chuyền con lăn Máy rã Pallet Pallet chất kết rỗng Máy chuyển Pallet Pallet không đi vào H1. Sơ đồ khối hoạt động cụm máy chuyển pallet 2. Nguyên lý hoạt động và cấu tạo của máy: Nguyên lý cấu tạo _ Cơ cấu chính của máy là hệ thống thanh xếp chữ X được nâng hạ nhờ hai xy lanh thủy lực. _ Hệ thống thanh kẹp hai bên được đóng mở nhờ hai xy lanh khí để giữ pallet. 1. Tấm trượt giữ Pallet 3. Bàn nâng hạ chuyển Pallet 2. Pallet 4. Xy lanh khí H2 :Hình veõ toång theå maùy chuyeån Pallet (Phaàn II) Nguyên lý hoạt động: _ Ban đầu ở vò trí làm việc thường xuyên xy lanh hạ xuống để làm nâng pallet, hạ xuống ở mặt phẳng di chuyển của pallet. _ Khi đầu vào và đầu ra đồng bộ nhau thì máy chuyển pallet có nhiệm vụ là bộ phận trung gian chuyển pallet _ Khi pallet cấp đầu vào lớn hơn so với đầu ra, trong quá trình làm việc trong hệ thống sẽ có một số lượng lớn chai trên dây chuyền khi đó sẽ thừa pallet. Pallet di chuyển đến bàn nâng  xylanh nâng  pallet được nâng  xy lanh khí hoạt động đẩy thanh giữ hai bên giữ pallet. _ Khi đầu vào thiếu pallet: xy lanh nâng bàn lên  xy lanh khí hoạt động ,hai thanh giữ mở ra  bàn nâng di chuyển xuống một đoạn bằng chiều cao pallet  hai thanh giữ đóng lại để giữ các pallet phía trên  xy lanh nâng hạ đi xuống  bàn nâng di chuyển xuống ở vò trí làm việc  cấp pallet cho máy chất kết đầy. 3. Các bộ phận và phân tích các chuyển động. _ Các con lăn di chuyển được dẫn động bằng xích từ động cơ _ Hai xylanh khí điều khiển giữ pallet tồn trữ: đóng, mở và cung cấp pallet _ Xy lanh thuỷ lực : nâng hạ bàn nâng pallet _ Cơ cấu thanh xếp: một đầu bắt vào khớp quay, một đầu lăn bằng con lăn để nâng hạ pallet _ Động cơ truyền chuyển động cho con lăn _ Bơm dầu _ Các cảm biến thu nhận tín hiệu a. Cụm máy chuyển Pallet _ Các trục con lăn được dẫn động bằng xích truyền từ động cơ _ Chuyển động nâng hạ của bàn nâng bằng 2 xy lanh thuỷ lực thông qua cơ cấu thanh xếp chữ X. _ Chuyển động đóng mở thanh giữ hai bên bàn nâng để giữ và cấp pallet: chuyển động được thực hiện nhờ 2 xy lanh khí 2 bên. Thanh giữ gắn trên tấm chuyển động qua lại bằng con lăn. 1. Tấm trên bàn nâng hạ 4. Con lăn 2. Thanh xếp 5. Tấm dưới bàn nâng hạ 3. Xy lanh thuỷ lực H3 . Cơ cấu nâng hạ Pallet (Phần II) H4. Sơ đồ cơ cấu thanh xếp nâng hạ Điều khiển xy lanh khí Cơ cấu xy lanh khí móc giữ pallet H5. Cô caáu giöõ Pallet . Chương 15: MÁY CHUYỂN PALLET 1. Nhiệm vụ: _ Chuyển và phân phối pallet từ máy bốc kết rỗng sang máy bốc kết đầy _ Dự trữ và cấp pallet khi đầu vào và đầu ra không đồng bộ Đầu vào:. pallet. _ Khi đầu vào và đầu ra đồng bộ nhau thì máy chuyển pallet có nhiệm vụ là bộ phận trung gian chuyển pallet _ Khi pallet cấp đầu vào lớn hơn so với đầu ra, trong quá trình làm việc trong hệ. chuyền con lăn Máy rã Pallet Pallet chất kết rỗng Máy chuyển Pallet Pallet không đi vào H1. Sơ đồ khối hoạt động cụm máy chuyển pallet 2. Nguyên lý hoạt động và cấu tạo của máy: Nguyên lý cấu