CH Ư ƠNG 4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng bộ AllenBradey - Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển trên băng tải kết lúc này chốt định vị đóng để giữ kết lại - Kết tới đủ hai kết bộ đếm đếm đủ hai kết thì xuất lệnh đóng tiếp điểm hạ cần (di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng , theo đường băng tải kết). Đồng thời dừng băng tải kết. Đến vị trí dừng tác động . - Sau đó xuất lệnh gắp chai chai được kẹp và giữ cho đến khi xuất lệnh nhả tiếp theo sau khoảng thời gian 2s thì di chuyển lên (di chuy ển tịnh tiến theo trục đứng) . Đến vị trí dừng tác động . Đồng thời khi chai di chuyển l ên thì chốt định vị được mở ra và băng tải kết tiếp tục chuyển động để di chuyển kết không đi và đóng chốt để chặn kết có chai lại - Sau đó thời gian 2s xuất lệnh di chuyển ngang (di chuyển tịnh tiến theo trục ngang) đến vị trí tác động ngang thì tác động ngang dừng . - Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển xuống theo đường băng tải chai (di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng ) đến vị trí tác động , thì tác động di chuyển xuống dừng .Sau đó xuất lệnh nhả chai - Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển lên (di chuyển tịnh tiến hướng lên ) đến vị trí tác động th ì tác động lên dừng - Sau đó 2s thì xuất lệnh di chuyển dọc (di chuyển ngang theo hướng ngược lại) đến vị trí tác động thì tác động dừng di chuyển dọc - Sau đó 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp II.2 TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN Máy bốc gắp bao gồm - 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết Gồm có một động cơ 3 pha 7.5 kw có hộp số để giảm tốc độ . Trục quay băng tải là trục nhựa có răn để đẩy băng tải nhựa có móc. Móc của băng tải nhựa và trục có răn ăn khớp với nhau Băng tải nhựa gồm nhiều mảnh có răn có khớp nối nối lại với nhau thành một băng tải lớn. Chính vì có cấu tạo nhiều mảnh ghép lại với nhau nên có thể thay đổi chiều dái băng tải một cách dể dàng bằng cách thay đổi số lượng mảnh ghép - 1 động cơ 3 pha di chuyển ngang dọc 7.5 KW có hộp số để giảm tốc độ có gắn bánh nhông - 1 động cơ 3 pha di chuyển lên xuống 11 KW có hộp số để giảm tốc độ có gắn trục răn xoắn - Di chuyển ngang dọc đựơc truyền động bằng bánh nhông và thanh răn ăn khớp với nhau( thanh răn được gắn chặt vào thiết bị di chuyển ngang dọc). Khi động cơ hoạt động đảo chiều sẽ truyền động cho bá nh nhông .Bánh nhông sẽ quay truyền động cho thanh răn di chuyển tịnh tiến kéo theo cần bốc di chuyển trượt tịnh tiến ngang dọc trên đường ray - Di chuyển lên xuống được truyền động từ động cơ qua trục răn xoắn .Trục răn xoắn quay truyền động cho bánh nhông quay kéo theo hai bánh nhông hai đầu trục quay .Hai bánh nhông hai đầu quay truyền động cho hai dây xích chuyển động tịnh tiến kéo cần bốc gắp di chuyển lên xuống - Cần bốc là một thiết bị bốc bằng khí nén thuỷ lực. Cần bốc có lò xo để gảm sốc khi cần hạ để bốc chai cũng như nhả chai. Đầu cần bốc là một thiết bị bằng xu để khi chụp vào đầu chai kín khi lực khí nén hút giữ chai. Cần bốc gồm 40 đầu bốc - Chốt định vị giống như một pitton. Hai đầu có ngắn hai ống khí nén . Khí nén vào đầu đầu th ì đẩy chốt ra để giữ kết lại .Khi khí nén vào đầu c òn lại thì sẽ thu chốt lại - Các cảm biến quang và các công tắc hành trình . Được đặt tại các vị trí với các nhiệm vụ theo vị trí Sau đây là một số h ình cụ thể của máy Hình chiếu đứng và chiếu bằng của toàn bộ máy Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩm Hinhg chiếu đứng khi máy đang ở vị trí hạ Hình chiếu bằng khi máy đang ở vị trí hạ Hình chiếu bằng, chiếu cạnh của băng tải và chiếu đứng Mặt trước của bộ phận bốc gắp (hình chiếu đứng ) Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp . CH Ư ƠNG 4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng bộ AllenBradey - Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển. di chuyển ngang dọc). Khi động cơ hoạt động đảo chiều sẽ truyền động cho bá nh nhông .Bánh nhông sẽ quay truyền động cho thanh răn di chuyển tịnh tiến kéo theo cần bốc di chuyển trượt tịnh tiến. chuyển động tịnh tiến kéo cần bốc gắp di chuyển lên xuống - Cần bốc là một thiết bị bốc bằng khí nén thuỷ lực. Cần bốc có lò xo để gảm sốc khi cần hạ để bốc chai cũng như nhả chai. Đầu cần bốc