Đang tải... (xem toàn văn)
In order to better illustrate the necessary functions and features of this application, a rainwater retention basin is assumed as example. Measures for efficient maintenance should be taken for optimizing plant availability and efficiency. Alarm messages for instance in case of malfunction of the lock should be sent to the service personnel as an SMS message via this GSM modem. Following use cases are considered .
Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 1 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN 5 CHƢƠNG I GIỚI THIỆU VỀ PLC 6 1.1.SƠ LƢỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN 6 1.2. CẤU TRÚC VÀ NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC 7 1.2.1. Cấu trúc 7 1.2.2. Hoạt động của một PLC 7 1.3. Phân loại PLC 9 1.3.1.Loại 1 : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) 9 1.3.2.Loại 2 : PLC cỡ nhỏ (Small PLC) 9 1.3.3. Loại 3 : PLC cỡ trung bình (Medium PLCS) 10 1.3.4. Loại 4: PLC cỡ lớn (large PLC) 11 1.3.5 Loại : PLC rất lớn (very large PLCs) 12 1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC 12 1.4.1. Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác 12 1.4.2. Lợi ích của việc sử dụng PLC 13 1.5. MỘT VÀI LĨNH VỰC TIÊU BIỂU ỨNG DỤNG PLC 14 Chƣơng 2: PHÉP TOÁN NHỊ PHÂN 15 2.1. Tiếp điểm thƣờng mở, thƣờng đóng, cảm biến, ký hiệu 15 2.2. Các liên kết nhị phân – Đại số Boolean 15 2.3. Lênh Set & Reset 16 2.4. Set / Reset một FLIP FLOP 16 2.5. Lệnh Nhảy – JUMP 17 2.5.1. Nhảy không điều kiện 17 2.5.2. Lệnh nhảy có điều kiện 18 2.6. Nhận biết cạnh tín hiệu 18 2.6.1. Nhận biết tín hiệu cạnh lên – POS (P) 18 2.6.2. Nhận biết tín hiệu cạnh xuống – NEG (N) 19 Chƣơng 3: PHÉP TOÁN SỐ HỌC 20 3.1. Nạp và truyền dữ liệu 20 Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 2 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 3.2. Timer 20 3.2.1. Trễ theo sƣờn lên không có nhớ - SD ( On Delay Timer) 20 3.2.2. Trễ theo sƣờn lên có nhớ - SS ( Retentive On Delay Timer) 21 3.2.3. Timer tạo xung không có nhớ ( Pulse Timer – SP) 22 3.2.4. Timer tạo xung có nhớ - SE ( Extended Pulse Timer) 22 3.2.5. Timer trễ theo sƣờn xuống 23 3.3. Bộ đếm (Counter) 23 3.3.1. Nguyên tắc làm việc 23 3.3.2. Khai báo sử dụng 24 3.3.3. Bộ đếm câu lệnh Bit 25 3.4. Phép Toán Chuyển Đổi 25 3.4.1. Phép toán chuyển đổi BCD và I 26 3.4.2. Phép toán chuyển đổi BCD và DI 27 3.4.3. Phép toán chuyển đổi I – DI – REAL 28 3.5. Phép so sánh – CMP 29 3.6. Các phép toán Logic 29 3.6.1. Phép toán Logic AND – WAND_W 29 3.6.2. Phép toán Logic OR – WOR_W 30 3.6.2. Phép toán Logic XOR – WXOR_W 30 3.7. Các Phép Toán Học Cơ Bản 31 3.8. Lệnh dịch chuyển – Shift 32 3.9. Lệnh Xoay Doubleword 33 Chƣơng 4: XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG 34 4.1. Sử dụng các Module Analog 34 4.2. Module đo lƣờng 34 4.3. Định tỉ lệ ngõ vào Analog 35 4.4.Định tỉ lệ ngõ ra Analog 36 Chƣơng 5: MỘT SỐ KHỐI HÀM CƠ BẢN 38 5.1. Khối hàm Byte & Bit 38 5.1.1. Đặt một loạt Byte ngõ ra lập tức FC101 38 5.1.2. Đặt một loạt Bit ngõ ra FC83 39 Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 3 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 5.1.3. Xóa một loạt Byte lập tức FC100 40 5.1.4. Xóa một loạt bit FC82 41 5.2. Hàm chuyển đổi 42 5.2.1. Giải mã 7 đoạn FC93 42 5.2.2. Hàm đổi tầm Scale FC105 43 5.2.3. Hàm đổi tầm ngƣợc UnScale FC106 44 Chƣơng 6: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM STEP7 45 6.1. Giới thiệu chung về STEP7 45 6.2. Cài đặt phần mềm STEP 7 V5.4 47 6.3. Soạn thảo một Project 52 6.3.1. Khai báo và mở một Project 53 6.3.2. Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC 54 6.3.3. Đặt tham số quy định chế độ làm việc cho module 56 6.3.4. Soạn thảo chƣơng trình cho các khối logic 57 6.4. Làm việc với PLC 60 6.4.1. Quy định địa chỉ MPI cho module CPU 60 6.4.2. Ghi chƣơng trình lên module CPU 61 6.4.3. Giám sát việc thực hiện chƣơng trình 62 6.4.4. Giám sát module CPU 64 6.4.5. Giám sát nội dung ô nhớ 65 PHỤ LỤC 1 67 I. VÙNG NHỚ PLC S7 – 300 67 II. HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG SIMULATION 69 III. BÀI TẬP 74 M Ở Đ ẦU 74 Counter v à Timer 75 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 77 Bài tập nâng cao 77 Phƣơng pháp lập trình Grafcet 79 BÀI TẬP ỨNG DỤNG 81 PHỤ LỤC 2 – TRẠM MPS 88 Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 4 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 I. DISTRIBUTION STATION – TRẠM CUNG CẤP 88 II. TESTING STATION – TRẠM KIỂM TRA 98 III. PROCESSING STATION – TRẠM GIA CÔNG 110 IV. HANDLING STATION – TRẠM TAY GẮP 117 V. SORTING STATION – TRẠM PHÂN LOẠI 126 PHỤ LỤC 3 – MỘT SỐ ĐỀ THI THAM KHẢO 135 ĐỀ THI THỰC HÀNH 135 ĐỀ THI THỰC HÀNH 139 ĐỀ THI THỰC HÀNH 143 ĐỀ THI THỰC HÀNH 148 TÀI LIỆU THAM KHẢO 152 Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 5 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 LỜI CẢM ƠN Với sự phát triển công nghệ hiện nay, đặc biệt là trong lĩnh vực tự động hóa thì PLC và những ứng dụng đóng một vai trò rất quan trọng và chủ chốt trong hệ thống tự động hóa. Với mục đích đào tạo đội ngũ thuật viên chất lƣợng cao và chuẩn hóa đƣợc tài liệu cho mọi ngƣời muốn tìm hiểu, nghiên cứu về PLC. Những mong muốn làm thế nào để mọi ngƣời có thể cùng nghiên cứu và đƣa ứng dụng PLC vào sản xuất. Với những kiến thức và hiểu biết về lĩnh vực PLC Siemens, những tài liệu tham khảo trực tiếp của hãng Siemens, tài liệu về hệ thống MPS của hãng Festo đã giúp tôi hoàn thiện tài liệu PLC S7 – 300 cho hệ thống MPS. Trong quá trình làm việc và nghiên cứu tại Trƣờng TCN – KTCN Hùng Vƣơng đƣợc sự giúp đỡ tận tình từ nhà trƣờng, đặc biệt là Thầy Phạm Phú Thọ để tôi hoàn thành tài liệu này. Xin chân thành cám ơn Thầy luôn động viên và giúp đỡ em về tinh thần lẫn kiến thức chuyên môn để em hoàn thành tốt cuốn sách này. Những kiến thức của tôi cũng chỉ nhỏ bé và mong cùng trao đổi, học hỏi và cùng chia sẻ với mọi ngƣời trong cùng lĩnh vực. Nếu có sai sót và bổ sung mong sự giúp đỡ của tất cả những bạn bè trong cùng lĩnh vực giúp. Thân chào và chân thành cám ơn TP.HCM, tháng 2 năm 2011 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 6 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 CHƢƠNG I GIỚI THIỆU VỀ PLC 1.1.SƠ LƢỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Thiết bị điều khiển lập trình đầu tiên (programmable controller) đã đƣợc những nhà thiết kế cho ra đời năm 1968 (Công ty General Moto - Mỹ). Tuy nhiên, hệ thống này còn khá đơn giản và cồng kềnh, ngƣời sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành hệ thống. Vì vậy các nhà thiết kế từng bƣớc cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, nhƣng việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lập trình ngoại vi hổ trợ cho công việc lập trình. Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đầu tiên đƣợc ra đời vào năm 1969. Điều này đã tạo ra một sự phát triển thật sự cho kỹ thuật điều khiển lập trình. Trong giai đoạn này các hệ thống điều khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ điển. Qua quá trình vận hành, các nhà thiết kế đã từng bƣớc tạo ra đƣợc một tiêu chuẩn mới cho hệ thống, tiêu chuẩn đó là :Dạng lập trình dùng giản đồ hình thang (The diagroom format). Trong những năm đầu thập niên 1970, những hệ thống PLC còn có thêm khả năng vận hành với những thuật toán hổ trợ (arithmetic), “vận hành với các dữ liệu cập nhật” (data manipulation). Do sự phát triển của loại màn hình dùng cho máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên việc giao tiếp giữa ngƣời điều khiển để lập trình cho hệ thống càng trở nên thuận tiện hơn. Sự phát triển của hệ thống phần cứng và phần mềm từ năm 1975cho đến nay đã làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ hơn với các chức năng mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra có thể tăng lên đến 8.000 cổng vào/ra, dung lƣợng bộ nhớ chƣơng trình tăng lên hơn 128.000 từ bộ nhớ (word of memory). Ngoài ra các nhà thiết kế còn tạo ra kỹ thuật kết nối với các hệ thống PLC riêng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riêng lẻ. Tốc độ xử lý của hệ thống đƣợc cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh hơn làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với những chức năng phức tạp số lƣợng cổng ra/vào lớn. Trong tƣơng lai hệ thống PLC không chỉ giao tiếp với các hệ thống khác thông qua CIM Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển các hệ thống: Robot, Cad/Cam… ngoài ra các nhà thiết kế còn đang xây dựng các loại PLC với các chức năng điều khiển “thông minh” (intelligence) còn gọi là các siêu PLC (super PLCS) cho tƣơng lai. Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 7 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 1.2. CẤU TRÚC VÀ NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC 1.2.1. Cấu trúc Một hệ thống điều khiển lập trình cơ bản phải gồm có hai phần: khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit : CPU) và hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0). Hình 1.1 : Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lập trình Khối điều khiển trung tâm (CPU) gồm ba phần: bộ xử lý, hệ thống bộ nhớ và hệ thống nguồn cung cấp. Hình 1.2 mô tả ba phần cấu thành một PLC. Hình 1.2 : Sơ đồ khối tổng quát của CPU 1.2.2. Hoạt động của một PLC Về cơ bản hoạt động của một PLC cũng khá đơn giản. Đầu tiên, hệ thống các cổng vào/ra (Input/Output) (còn gọi là các Module xuất /nhập) dùng để đƣa các tín hiệu từ các thiết bị ngoại vi vào CPU (nhƣ các sensor, công tắc, tín hiệu từ động cơ …). Sau khi nhận đƣợc tín hiệu ở ngõ vào thì CPU sẽ xử lý và đƣa các tín hiệu điều khiển qua Module xuất ra các thiết bị đƣợc điều khiển. Trong suốt quá trình hoạt động, CPU đọc hoặc quét (scan) dữ liệu hoặc trạng thái của thiết bị ngoại vi thông qua ngõ vào, sau đó thực hiện các chƣơng trình trong bộ nhớ nhƣ sau: một bộ đếm chƣơng trình sẽ nhặt lệnh từ bộ nhớ chƣơng trình đƣa ra thanh ghi lệnh để thi hành. Chƣơng trình ở dạng STL (StatementList – Dạng lệnh liệt kê) sẽ đƣợc dịch ra O U T P U T S Central Processing Unit I N P U T S m M M M M M M m M M M M M M Processo r Memory Power Supply Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 8 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 ngôn ngữ máy cất trong bộ nhớ chƣơng trình. Sau khi thực hiện xong chƣơng trình, CPU sẽ gởi hoặc cập nhật (Update) tín hiệu tới các thiết bị, đƣợc thực hiện thông qua module xuất. Một chu kỳ gồm đọc tín hiệu ở ngõ vào, thực hiện chƣơng trình và gởi cập nhật tín hiệu ở ngõ ra đƣợc gọi là một chu kỳ quét (Scanning). Trên đây chỉ là mô tả hoạt động đơn giản của một PLC, với hoạt động này sẽ giúp cho ngƣời thiết kế nắm đƣợc nguyên tắc của một PLC. Nhằm cụ thể hóa hoạt động của một PLC, sơ đồ hoạt động của một PLC là một vòng quét (Scan) nhƣ sau: Hình 1.3 :Một vòng quét của PLC. Thực tế khi PLC thực hiện chƣơng trình (Program execution) PLC khi cập nhật tín hiệu ngõ vào (ON/OFF), các tín hiệu hiện nay không đƣợc truy xuất tức thời để đƣa ra (Update) ở ngõ ra mà quá trình cập nhật tín hiệu ở ngõ ra (ON/OFF) phải theo hai bƣớc: khi xử lý thực hiện chƣơng trình, vi xử lý sẽ chuyển đổi các bƣớc logic tƣơng ứng ở ngõ ra trong “chƣơng trình nội” (đã đƣợc lập trình), các bƣớc logic này sẽ chuyển đổi ON/OFF. Tuy nhiên lúc này các tín hiệu ở ngõ ra “that” (tức tín hiệu đƣợc đƣa ra tại modul out) vẫn chƣa đƣợc đƣa ra. Khi xử lý kết thúc chƣơng trình xử lý, việc chuyển đổi các mức logic (của các tiếp điểm) đã hoàn thành thì việc cập nhật các tín hiệu ở ngõ ra mới thực sự tác động lên ngõ ra để điều khiển các thiết bị ở ngõ ra. Thƣờng việc thực thi một vòng quét xảy ra với một thời gian rất ngắn, một vòng quét đơn (single scan) có thời gian thực hiện một vòng quét từ 1ms tới 100ms. Việc thực hiện một chu kỳ quét dài hay ngắn còn phụ thuộc vào độ dài của chƣơng trình và cả mức độ giao tiếp giữa PLC với các thiết bị ngoại vi (màn hình hiển thị…). Vi xử lý có thể đọc đƣợc tín hiệu ở ngõ vào chỉ khi nào tín hiệu này tác động với khoảng thời gian lớn hơn một chu kỳ quét thì vi xử lý coi nhƣ không có tín hiệu này. Tuy nhiên trong thực tế sản xuất, thƣờng các hệ thống chấp hành “là các hệ thống cơ khí nên có tốc độ quét nhƣ trên có thể đáp ứng đƣợc các chức năng của dây chuyền sản xuất. Để khắc phục thời gian quét dài, ảnh hƣởng đến chu trình sản xuất các nhà thiết kế còn thiết kế hệ thống PLC cập nhật (Cập nhật ngõ ra) Read input (Đọc ngõ vào) Program execution (Thực hiện chƣơng trình) Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 9 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 tức thời, các hệ thống này thƣờng đƣợc áp dụng cho các PLC lớn có số lƣợng I/O nhiều, truy cập và xử lý lƣợng thông tin lớn. 1.3. Phân loại PLC Đầu tiên là khả năng và giá trị cũng nhƣ nhu cầu về hệ thống sẽ giúp ngƣời sử dụng cần những loại PLC nào mà họ cần. Nhu cầu về hệ thống đƣợc xem nhƣ là một nhu cầu ƣu tiên nó giúp ngƣời sử dụng biết cần loại PLC nào và đặc trƣng của từng loại để dể dàng lựa chọn. Hình 1.4 cho ta các “bậc thang” phân loại các loại PLC và việc sử dụng PLC cho phù hợp với các hệ thống thực tế sản xuất. Trong hình này ta có thể nhận thấy những vùng chồng lên nhau, ở những vùng này ngƣời sử dụng thƣờng phải sử dụng các loại PLC đặc biệt nhƣ: số lƣợng cổng vào/ra (I/O) có thể sử dụng ở vùng có số I/O thấp nhƣng lại có các tính năng đặc biệt của các PLC ở vùng có số lƣợng I/O cao (ví dụ: ngoài các cổng vào ra tƣơng tự (Analog). Thƣờng ngƣời sử dụng các loại PLC thuộc vùng chồng lấn nhằm tăng tính năng của PLC đồng thời lại giảm thiểu số lƣợng I/O không cần thiết. Các nhà thiết kế phân PLC ra thành các loại sau 1.3.1.Loại 1 : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thƣờng đƣợc ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất nhỏ, các ứng dụng trực tiếp trong từng thiết bị đơn lẻ (ví dụ: điều khiển băng tải nhỏ. Các PLC này thƣờng đƣợc lập trình bằng các bộ lập trình cầm tay, một vài micro PLC còn có khả năng hoạt động với tín hiệu I/O tƣơng tự (analog) (ví dụ:việc điều khiển nhiệt độ). Các tiêu chuẩu của một Micro PLC nhƣ sau: 32 ngõ vào/ra. Sử dụng vi xử lý 8 bit. Thƣờng dùng thay thế rơle. Bộ nhớ có dung lƣợng 1K. Ngõ vào/ra là tín hiệu số. Có timers và counters. Thƣờng đƣợc lập trình bằng các bộ lập trình cầm tay. 1.3.2.Loại 2 : PLC cỡ nhỏ (Small PLC) Small PLC thƣờng đƣợc dùng trong việc điều khiển các hệ thống nhỏ (ví dụ : Điều khiển động cơ, dây chuyền sản xuất nhỏ), chức năng của các PLC này thƣờng đƣợc giới hạn trong việc thực hiện chuổi các mức logic, điều khiển thay thế rơle. Các tiêu chuẩn của một small PLC nhƣ sau: Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử 10 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 Có 128 ngõ vào/ra (I/O). Dùng vi xử lý 8 bit. Thƣờng dùng để thay thế các role. Dùng bộ nhớ 2K. Lập trình bằng ngôn ngữ dạng hình thang (ladder) hoặc liệt kê. Có timers/counters/thanh ghi dịch (shift registers). Đồng hồ thời gian thực. Thƣờng đƣợc lập trình bằng bộ lập trình cầm tay. Chú ý vùng A trong sơ đồ hình 1.4. Ở đây dùng PLC nhỏ với các chức năng tăng cƣờng của PLC cở lớn hơn nhƣ: Thực hiện đƣợc các thuật toán cơ bản, có thể nối mạng, cổng vào ra có thể sử dụng tín hiệu tƣơng tự. Hình 1.4 : Cách dùng các loại PLC. 1.3.3. Loại 3 : PLC cỡ trung bình (Medium PLCS) PLC trung bình có hơn 128 đƣờng vào/ra, điều khiển đƣợc các tín hiệu tƣơng tự, xuất nhập dữ liệu, ứng dụng dƣợc những thuật toán, thay đổi đƣợc các đặc tính của PLC nhờ vào hoạt động của phần cứng và phần mềm (nhất là phần mềm) các thông số của PLC trung bình nhƣ sau: _ Có khoảng 1024 ngõ vào/ra (I/O). _ Dùng vi xử lý 8 bit. _ Thay thế rơle và điều khiển đƣợc tín hiệu tƣơng tự. [...]... SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC 1.4.1 Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác 1.4.1.1 PLC với hệ thống điều khiển bằng rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển bằng lập trình đã dần thay thế từng bƣớc hệ thống điều khiển bằng role trong các quá trình sản suất khi thiết kế một hệ thống điều khiển hiện đại, ngƣời kỹ sƣ phải cân nhắc, lựa chọn giữa các hệ thống. .. giao tiếp giữa các PLC để truyền dữ liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống đƣợc điều khiển linh hoạt hơn Không nhƣ các hệ thống cũ, PLC có thể dể dàng lắp đặc do chiếm một khoảng không gian nhỏ hơn nhƣng điều khiển nhanh, nhiều hơn các hệ thống khác Điều này càng tỏ ra thuận lợi hơn đối với các hệ thống điều khiển lớn, phức tạp, và quá trình lắp đặt hệ thống PLC ít tốn thời gian hơn các hệ thống khác Cuối... khiển lập trình cũng vƣợt trội hơn hệ thống điều khiển cổ điển (rơle, contactor …) Hệ thống điều khiển này cũng phù hợp với sự mở rộng hệ thống trong tƣơng lai do không phải đổi, bỏ hệ thống dây nối giữa hệ thống điều khiển và các thiết bị, mà chỉ đơn giản là thay với máy tính Cấu trúc giữa máy đổi chƣơng trình cho phù hợp với điều kiện sản xuất mới 1.4.1.2 PLC tính với PLC đều dựa trên bộ xử lý (CPU) để... vấn đề phức tạp trong điều khiển hệ thống Lợi ích đầu tiên của PLC là hệ thống điều khiển chỉ cần lắp đặc một lần (đối với sơ đồ hệ thống, các đƣờng nối dây, các tính hiệu ở ngõ vào/ra …), mà không phải thay đổi kết cấu của hệ thống sau này, giảm đƣợc sự tốn kém khi phải thay đổi lắp đặt khi đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển relay …) khả năng chuyển đổi hệ điều khiển 13 K.Sƣ Trần Văn... (đối với phần cứng), đồng thời về một chƣơng trình cũng phải dễ dàng để ngƣời sử dụng (kỹ sƣ, kỹ thuật viên) thao tác lập trình một cách nhanh chóng, thuận lợi (ví dụ: lập trình bằng ngôn ngữ hình thang …) 1.4.1.3 PLC với máy tính cá nhân (PC :Personal Coomputers) Đối với một máy tính cá nhân (PC), ngƣời lập trình dễ nhận thấy đƣợc sự khác biệc giữa PC với PLC, sự khác biệt có thể biết đƣợc nhƣ sau:... (hệ thống máy móc sản xuất) trong tƣơng lai khi có nhu cầu mở rộng sản xuất 12 K.Sƣ Trần Văn Hiếu Email: tranhieu.hungvuong@gmail.com 161 – 165 Nguyễn Chí Thanh, Phƣờng 12, Quận 5 Trƣờng TCN KTCN Hùng Vƣơng TT Cơ Điện Tử Đặc trƣng cho hệ thống điều khiển chƣơng trình là phù hợp với những nhu cầu đã nêu trên, đồng thời về mặt kinh tế và thời gian thì hệ thống điều khiển lập trình cũng vƣợt trội hơn hệ. .. với các hệ thống khác, cũng nhƣ PLC có thể sử dụng bộ nhớ (có dung lƣợng rất lớn) của máy tính làm bộ nhớ của PLC 1.4.2 Lợi ích của việc sử dụng PLC Cùng với sự phát triển của phần cứng lẫn phần mềm, PLC ngày càng tăng đƣợc các tính năng cũng nhƣ lợi ích của PLC trong hoạt động công nghiệp Kích thƣớc của PLC hiện nay đƣợc thu nhỏ lại để bộ nhớ và số lƣợng I/O càng nhiều hơn, các ứng dụng của PLC càng... trặc hệ thống của PLC nhờ giao diện qua màn hình máy tính (một số PLC thế hệ sau có khả năng nhận biết các hỏng hóc (trouble shoding) của hệ thống và báo cho ngƣời sử dụng), điều này làm cho việc sửa chữa thuận lợi hơn 1.5 MỘT VÀI LĨNH VỰC TIÊU BIỂU ỨNG DỤNG PLC Hiện nay PLC đã đƣợc ứng dụng thành công trong nhiều lĩnh vựt sản xuất cả trong công nghiệp và dân dụng Từ những ứng dụng để điều khiển các hệ. .. dạng khối và ngôn ngữ lập trình là ngôn ngữ cấp cao _ Có timers/Counters/Shift Register _ Có khả năng xử lý chƣơng trình con (qua lệnh JUMP…) _ Có các lệnh dạng khối và ngôn ngữ lập trình là ngôn ngữ cấp cao _ Có timers/counters/Shift Register _ Có khả năng xử lý chƣơng trình con ( qua lệnh JUMP…) _ Thực hiện các thuật toán (cộng, trừ, nhân, chia…) _ Giới hạn dữ liệu với bộ lập trình cầm tay _ Có đƣờng... ngƣời sử dụng Tiêu chuẩn PLC cỡ lớn: Ngoài các tiêu chuẩn nhƣ PLC cỡ trung, PLC cỡ lớn còn có thêm các tiêu chuẩn sau: _ Có 2048 cổng vào/ra (I/O) _ Dùng vi xử lý 8 bit hoặc 16 bit _ Bộ nhớ cơ bản có dung lƣợng 12K, mở rộng lên đƣợc 32K _ Local và remote I/O _ Điều khiển hệ thống role (MCR: Master Control Relay) _ Chuỗi lệnh, cho phép ngắt (Interrupts) _ PID hoặc làm việc với hệ thống phần mềm PID _ Hai . 1 : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) 9 1.3.2.Loại 2 : PLC cỡ nhỏ (Small PLC) 9 1.3.3. Loại 3 : PLC cỡ trung bình (Medium PLCS) 10 1.3.4. Loại 4: PLC cỡ lớn (large PLC) 11 1.3.5 Loại : PLC rất lớn. large PLCs) 12 1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC 12 1.4.1. Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác 12 1.4.2. Lợi ích của việc sử dụng PLC. loại PLC thuộc vùng chồng lấn nhằm tăng tính năng của PLC đồng thời lại giảm thiểu số lƣợng I/O không cần thiết. Các nhà thiết kế phân PLC ra thành các loại sau 1.3.1.Loại 1 : Micro PLC (PLC