Chương II: 1 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC I/ GIỚI THIỆU VỀ PLC: Programmable logic control (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: ♦ Lập trình dễ dàng ngôn ngữ lập trình dễ hiểu ♦ Dễ dàng sửa chữa thay thế ♦ Ổn đònh trong môi trường công nghiệp ♦ Giá cả cạnh tranh * Sơ đồ khối tổng quát của PLC: Hình 1(nguồn: DKTD.net) * Hệ thống điều khiển PLC: Hình 2 (nguồn: DKTD.net) Chương II: 2 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông II/ PHÂN LOẠI PLC: PLC được phân loại theo 2 cách:  Hãng sản xuất: Gồm các nhãn hiệu như Siemen, Omron, Misubishi, Alenbratlay…  Version: Ví dụ: PLC Siemen có các họ: S7-200, S7-300, S7-400, Logo. PLC Misubishi có các họ: Fx, Fx, FxON 1/ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG: * Các bộ điều khiển Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và Máy tính. * Phạm vi ứng dụng Máy tính: Dùng trong những chương trình phức tạp đòi hỏi độ chính xác cao. Có giao diện thân thiện Tốc độ xử lý cao Có thể lưu trữ với dung lượng lớn Vi xử lý: Dùng trong những chương trình có độ phức tạp không cao (vì chỉ xử lý 8 bit). Giao diện không thân thiện với người sử dụng Tốc độ tính toán không cao. Không lưu trữ hoặc lưu trữ với dung lượng rất ít PLC: Độ phức tạp và tốc độ xử lý không cao Giao diện không thân thiện với người sử dụng Không lưu trữ hoặc lưu trữ với dung lượng rất ít Môi trường làm việc khắc nghiệt 2/ CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG PLC: PLC được sử dụng khá rộng rãi trong các ngành: Công nghiệp, Máy nông nghiệp, Thiết bò y tế, tô (xe hơi, cần cẩu…) 3/ CÁC ƯU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỚI PLC: - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển. - Chiếm vò trí không gian nhỏ trong hệ thống. - Nhiều chức năng điều khiển. - Tốc độ cao. - Công suất tiêu thụ nhỏ. - Không cần quan tâm nhiều về vấn đề lắp đặt. - Có khả năng mở rộng số lượng đầu vào/ra khi nối thêm các khối vào/ra chức năng. - Tạo khả năng mở ra các lónh vực áp dụng mới. - Giá thành không cao. Chính nhờ những ưu thế đó, PLC hiện nay được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động, cho phép nâng cao năng suất sản xuất, chất lượng và sự đồng nhất sản phẩm, tăng hiệu suất , giảm năng lượng tiêu tốn, tăng mức an toàn, tiện nghi và thoải mái trong lao động. Đồng thời cho phép nâng cao tính thò trường của sản phẩm. III/ GIỚI THIỆU CÁC NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH: Các loại PLC nói chung thường có nhiều ngôn ngữ lập trình nhằm phục vụ các đối tượng sử dụng khác nhau. PLC S7-300 có 5 ngôn ngữ lặp trình cơ bản. Đó là: Chương II: 3 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông  Ngôn ngữ “hình thang”, ký hiệu là LAD (Ladder logic). Đây là ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những người quen thiết kế mạch logic.  Ngôn ngữ “liệt kê lệnh”, ký hiệu là STL (Statement list). Đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trình được ghép bởi nhiều câu lệnh theo một thuật toán nhất đònh, mỗi lệnh chiếm một hàng và đều có cấu trúc chung là “tên lệnh” + “toán hạng”.  Ngôn ngữ “hình khối”, ký hiệu là FBD (Function Block Diagram). Đây cũng là ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những người quen thiết kế mạch điều khiển số.  Ngôn ngữ GRAPH. Đây là ngôn ngữ lập trình cấp cao dạng đồ hoạ. Cấu trúc chương trình rõ ràng, chương trình ngắn gọn. Thích hợp cho người trong ngành cơ khí vốn quen với giản đồ Grafcet của khí nén. IV/ CÁC TIÊU CHUẨN VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT HỌ S7-300: Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho các ứng dụng trong phạm vi trung bình ♦ Có nhiều loại CPU ♦ Có nhiều Module mở rộng ♦ Có thể mở rộng đến 32 Module ♦ Các Bus nối tích hợp phía sau các Module ♦ Có thể nối mạng Multipoint Interface (MPI), Profibus hoặc Industrial Ethernet ♦ Thiết bò lập trình trung tâm có thể truy cập đến các Module ♦ Không hạn chế rãnh ♦ Cài đặt cấu hình và thông số với công cụ trợ giúp “HW-Config. Chương II: 4 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông 1/ CÁC MODULE CỦA PLC S7-300: Hình 3 (nguồn: DKTD.net) * Module CPU: Module CPU là module chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ đònh thì, bộ đếm, cổng truyền thông (RS 485) … và có thể còn có một vài cổng vào/ra số. Các cổng vào/ra số có trên module CPU được gọi là cổng vào/ra onboard như CPU 314IFM. Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại module CPU khác nhau. Nói chung chúng được đặt tên theo bộ vi xử lý có trong nó như module CPU312, module CPU314, module CPU315…. Những module cùng sử dụng một loại bộ vi xử lý, nhưng khác nhau về cổng vào/ra onboard cũng như các khối hàm đặc biệt được tích hợp sẵn trong thư viện của hệ điều hành phục vụ việc sử dụng các cổng vào/ra onboard này sẽ phân biệt với nhau trong tên gọi bằng cách thêm cụm chữ cái IFM (Intergrated Function Module). Ví dụ module CPU313IFM, module CPU314IFM… Ngoài ra, còn có các loại module CPU với hai cổng truyền thông, trong đó cổng truyền thông thứ hai có chức năng chính là phục vụ việc nối mạng phân tán như mạng PROFIBUS (PROcess FIeld BUS). Tất nhiên kèm theo cổng truyền thông thứ hai này là những phần mềm tiện dụng thích hợp cũng đã được cài sẵn trong hệ điều hành. Các loại module CPU này được phân biệt với các loại module CPU khác bằng cách thêm cụm từ DP (Distributed Port). Ví dụ như module CPU315-2DP.Tham khảo hình dưới: Chương II: 5 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông Hình 4 (nguồn: DKTD.net) * Các loại module mở rộng: - PS (Power Supply): Module nguồn nuôi, có 3 loại 2A, 5A và 10A. - SM (Signal Module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, gồm có: + DI (Digital Input): Module mở rộng các cổng vào số với số lượng cổng có thể là 8, 16 hoặc 32 tùy theo từng loại module. Gồm 24VDC và 120/230V AC. + DO (Digital Ouput): Module mở rộng các cổng ra số với số lượng cổng có thể là 8, 16 hoặc 32 tùy theo từng loại module. Gồm 24VDC và ngắt điện từ. + DI/DO (Digital Input/Output): Module mở rộng các cổng vào/ra số với số lượng cổng có thể là 8 vào/8 ra hoặc 16 vào/16 ra tùy theo từng loại module. + AI (Analog Input): Module mở rộng các cổng vào tương tự. Về bản chất chúng là những bộ chuyển đổi tương tự số 12 bits (AD), tức là mỗi tín hiệu tương tự được chuyển đổi thành một tín hiệu số (nguyên) có độ dài 12 bits. Số các cổng vào tương tự có thể là 2, 4 hoặc 8 tùy theo loại module. Tín hiệu vào có thể là áp, dòng, điện trở. + AO (Analog Output): Module mở rộng các cổng ra tương tự. Chúng là những bộ chuyển đổi số tương tự 12 bits (DA). Số các cổng ra tương tự có thể là 2, 4 hoặc 8 tùy theo loại module. Tín hiệu ra có thể là áp hoặc dòng. + AI/AO (Analog Input/Ouput): Module mở rộng các cổng vào/ra tương tự. Số các cổng tương tự có thể là 4 vào/2 ra hoặc 4 vào/4 ra tùy theo từng loại module. + IM (Interface module): Module ghép nối. Đây là loại module chuyên dụng có nhiệm vụ nối từng nhóm các module mở rộng lại với nhau thành một khối và được quản lý chung bởi một module CPU. Thông thường các module mở rộng được gá liền với nhau trên một thanh đỡ gọi là rack (hình 2.3). Trên mỗi thanh rack chỉ có thể gá tối đa 8 module mở rộng (không kể module CPU, nguồn nuôi). Một module CPU S7-300 có thể làm việc trực tiếp với nhiều nhất 4 racks và các racks này phải được nối với nhau bằng module IM Chương II: 6 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông Thanh rack Phân bố rack + FM (Function module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp … + CP (Communication module): Module phục vụ truyền thông trong mạng (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet) giữa các PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tính.  Phụ kiện: Bus nối dữ liệu (Bus connector)  Kiểm tra phần cứng: Chương II: 7 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông Kiểm tra bằng cách nhìn LED ở bộ nguồn LED “DC 24V TRẠNG THÁI PHẢN ỨNG CỦA NGUỒN Sáng liên tục Có điện áp 24V Có điện áp 24V Chớp Mạch ra quá tải: Cao đến 130% (động) Cao đến 130% (tónh) Bò sụt áp Điện áp được hồi phục khi không còn quá tải Cao đến 130% tónh Điện áp suy giảm, giảm tuổi tho Off Ngắn mạch lối ra Mất điện áp, tự động hồi phục khi ngắn mạch được loại bo Off Quá áp hay thấp áp phần sơ cấp Quá áp có thể gây thiệt hại. Khi bò thấp áp tự động ngắt Kiểm tra bằng cách nhìn LED ở CPU của S7 – 300 Hình 5 • Trạng thái hiển thò LED: - SF = Lỗi nhóm, chương trình sai hay lỗi từ khối chuẩn đoán - BATF = Lỗi Pin, Pin hết hay không có pin - DC5V = Báo có 5 VDC - FRCE = Sáng lên khi biến cưỡng bức tác động - RUN = Nhấp nháy khi CPU khởi động, ổn đònh ở chế độ RUN - STOP = Ổn đònh ở chế độ STOP Chớp chậm khi có yêu cầu RESET bộ nhớ Chớp nhanh khi đang RESET bộ nhớ • Chìa khóa công tắc: Để đặt bằng tay các trạng thái hoạt động của CPU - MRES = Reset bộ nhớ (Reset khối) Chương II: 8 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông - STOP =Trạng thái dừng STOP, chương trình không thực hiện - RUN-P =Trạng thái chạy RUN, CPU thực hiện chương trình - RUN = Chương trình được thực hiện, hoặc có thể, tuy nhiên, chỉ đọc thôi không sửa được chương trình. 2/ CÁC VÙNG DỮ LIỆU, VÙNG NHỚ, CÁC QUY ĐỊNH VỀ DỮ LIỆU VÀ CÁCH TRUY CẶP ĐỊA CHỈ TRÊN PLC: Dạng Kích thước Dạng Format Tầm và ký hiệu (từ giá trò nhỏ nhất đến giá trò lớn nhất) Ví dụ BOOL 1 Boolean text TRUE\FALSE TRUE BYTE (Byte) 8 Thập lục phân B#16#0 đến B#16#FF B#16#10 byte#16#10 WORD (Word 16 Nhò phân Thập lục phân BCD Thập phân không dấu 2#0 đến 2#1111_1111_1111_1111 W#16#0 đến W#16#FFFF C#0 đến C#999 B#(0,0) đến B#(255,255) 2#0001_0010_0000_0011 W#16#1CBF Word#16#1CBF C#998 B#(10,20) Byte#(10,20) DWOR D (Doubl e Word) 32 Nhò phân Thập lục phân Thập phân không dấu 2#0 đến 2#1111_1111_1111_1111 _1111_1111_1111_1111 DW#16#0000_0000 đến DW#16#FFFF_FFFF B#(0,0,0,0) đến B#(255,255,255,255) 2#0010_0111_1001_0000_ 0011_0100_1111_1000 DW#16#00A2_0FAB dword#16#00A2-0FAB B#(1,14,65,245) byte#(1,14,65,245) INT (Ihteger) 16 Thập phân có dấu -32768 đến 32767 2 DINT (Doubl e Intege ) 32 Thập phân có dấu L#-2147483648 đến L#2147483647 L#1 S5TIM ER (Simati c Timer) 16 S5 time với đơn vò là 10ms S5T#0H_0M_0S_10MS đến S5T#2H_46M_30S_0MS S5T#1M S5TIME#1M Chương II: 9 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông TIME (IEC Time) 32 IEC time với đơn vò là 1ms (số integer có dấu) T#- 24D_20H_31M_23S_648MS đến T#24D_20H_31M_23S_647MS T#1H_1M TIME#1H_1M DATE (IEC date) 16 Ngày hệ IEC với đơn vò 1ngày D#1990-1-1 đến ä D#2168-12-31 D#1994-3-15 DATE#1994-3-15 TIME_ OF_D AY (time of day) 32 Thời gian trong một ngày với đơn vò 1ms TOD#0:0:0.0 đến TOD#23:59:59.999 TOD#1:10:3.3 TIME_OF_DAY#1:10:3.3 CHAR (charac ter) 8 Ký tự ‘A’, ‘B’, ‘c’,………… ‘e’ * Cấu trúc bộ nhớ của CPU: Bộ nhớ của S7-300 được chia thành 3 vùng chính - Vùng chứa chương trình ứng dụng. Vùng nhớ chương trình được chia thành 3 miền OB (Organisation Block): Miền chứa chương trình tổ chức. FC (Function): Miền chứa chương trình con được tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi dữ liệu với chương trình đã gọi nó. FB (Function Block): Miền chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất cứ một khối chương trình nào khác. Các dữ liệu này phải được xây dựng thành một khối dữ liệu riêng (gọi là DB-Data Block). - Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân chia thành 7 miền khác nhau gồm I (Process image Input): Miền bộ điệm các dữ liệu cổng vào số. Trước khi bắt đầu thực hiện chương trình, PLC sẽ đọc giá trò logic của tất cả các cổng đầu vào và cất giữ chúng trong vùng nhớ I. Thông thường chương trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic của cổng vào số mà chỉ lấy dữ liệu của cổng vào từ bộ đệm I. Q (Process image output): Miền bộ điệm các dữ liệu cổng ra số. Kết thúc giai đọan thực hiện chương trình, PLC sẽ chuyển giá trò logic của bộ đệm Q tới các cổng ra số. Thông thường chương trình ứng dụng không trực tiếp gán giá trò tới cổng ra mà chỉ chuyển vào bộ đệm Q. Chương II: 10 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông M: Miền các biến cờ. Chương trình ứng dụng sử dụng vùng nhớ này để lưu giữ các tham số cần thiết và có thể truy cập nó theo bit (M), Byte (MB), từ (MW), hay từ kép (MD). T: Miền nhớ phục vụ bộ thời gian (Timer) bao gồm việc lưu trữ giá trò thời gian đặt trước (PV- preset value), giá trò đếm thời gian tức thời (CV-Current value) cũng như giá trò logic đầu ra của bộ timer. C: Miền nhớ phục vụ đếm (counter) bao gồm việc lưu trữ giá trò đặt trước (PV- preset value), giá trò đếm tức thời (CV-Current value) cũng như giá trò logic đầu ra của bộ counter. PI: Miền đòa chỉ cổng vào của các module tương tự (I/O external input). Các giá trò tương tự tại cổng vào của module tương tự sẽ được module đọc và chuyển tự động theo những đòa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền nhớ PI theo từng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID). PQ: Miền đòa chỉ cổng ra của các module tương tự (I/O external 0utput). Các giá trò theo những đòa chỉ này sẽ được module đọc và chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền nhớ PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD). - Vùng chứa các khối dữ liệu, được chia làm 2 loại DB (Data block): Miền chứa các dữ liệu được tổ chức thành khối. Kích thước cũng như số lượng khối do người sử dụng quy đònh, phù hợp với từng bài toán điều khiển. Chương trình có thể truy cập miền này theo từng bit (DBX), byte (DBB), từ (DBW) hoặc từ kép (DBD). L (Local data block): Miền dữ liệu đòa phương, được các khối chương trình OB, FC, FB tổ chức và sử dụng cho các biến nháp tức thời và trao đổi dữ liệu của biến hình thức với những khối chương trình đã gọi nó. Nội dung của một số dữ liệu trong miền nhớ này sẽ bò xoá khi kết thúc chương trình tương ứng OB, FC, FB. Miền này có thể truy nhập từ chương trình theo bit (L), byte (LB), từ (LW) hoặc từ kép (LD). * Những khối OB đặt biệt: ♦ OB10: Time of day Interrupt ♦ OB20: Time delay Interrupt ♦ Hardware Interrupt ♦ OB 81: Powersuply fault ♦ OB 100: Start Up information * Cách truy cập đòa chỉ: Đòa chỉ ô nhớ trong Step7-300 gồm hai phần: phần chữ và phần số. Ví dụ PIW304 hoặc M300.4 Phần chư Phần số Phần chữPhần số Phần chữ chỉ vò trí và kích thước của ô nhớ. Chúng có thể là: M: Chỉ ô nhớ trong miền các biến cờ có kích thước 1 bit MB: Chỉ ô nhớ trong miền các biến cờ có kích thước 1 byte (8bit) [...]... CHƯƠNG II: ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY BẰNG PLC I/ GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY: 1/ ĐỊNH NGHĨA VỀ THANG MÁY: - Thang máy được hiểu đơn giản là một thiết bò được vận hành bởi động cơ điện hoặc động cơ diesel (trong trường hợp mất điện) và có thể được điều khiển trực tiếp bằng người điều hành hay gián tiếp bằng người sử dụng thông qua hệ thống tự động 2/ LICH S THANG MÁY: - Ngu n g c thang máy: (1743) Thang máy đ u... truyền động của thiết bò gồm: - Trục cố đònh trên: Dùng để căng dây treo buồng thang - Trục cố đònh dưới: Dùng để căng dây treo buồng thang - Motor: Cung cấp động năng để kéo buồng thang - Trục motor: truyền lực kéo cho hai trục cố đònh thông qua dây curoa - Thang máy: (Buồng thang) dùng để tải vật hoặc người 2/ KIT ĐIỀU KHIỂN PLC – S7300: Kit thực tập PLC – S7300 - hình 9 GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn... Nếu I0.0=I0.1=1 thì M0.0=Q0.0=0 + Phần tử chấp hành (cuộn dây): Gán giá trò cho ngõ ra 3/ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: * Network 1: - Network này có chức năng điểu khiển motor kéo buồng thang máy, Lệnh này là để điều khiển cho motor kéo lên * Network 2: - Network này có chức năng điểu khiển motor kéo buồng thang máy, lệnh này là để điều khiển cho motor kéo xuống * Network 3: GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH:... Nh t m t thang máy có v n t c 45km/h - Thang máy b ng vis (1965) Thang máy này đư c phát minh do Émile LETZ ngư i B (Belgique) và hãng EBEL (huy chương vàng Batima năm 1983), là m t s đ i m i trong cách th c gi n d c a nó Ch c n 1 b c tư ng mang nó, 1 đinh vis g n vơ b c tư ng , bu ng thang máy đư c g n vơ m t đai c (écrou) quay chung quanh vít M t mơ tơ lên và xu ng cùng v i bu ng thang máy Khơng... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: 1/ NGUYÊN TẮC VẬN HÀNH: - Khi bấm nút start thì buồng thang máy ở vò trí bất kỳ sẽ tự động kéo xuống tầng 1 - Khi vừa xuống tầng 1 thì buồng thang dừng lại - Lúc này bấm nút gọi tầng nào thì buồng thang máy sẽ tự di chuyển lên (xuống) tầng đã gọi (tùy thuộc vào vò trí tầng trước đó khi bấm nút gọi) - Khi đến tầng đã được gọi thì thang máy dừng lại - Nhấn nút stop để hoạt động của thang. .. ng thang máy Khơng c n phòng cho máy móc nên cũng khơng có ròng r c, khơng có tr ng , cũng khơng có đ i tr ng, nh t là có l i đi c p kỳ khi b hư Lo i này duy nh t Ta th y bênh vi n Rothschild, khách s n Ritz II/ KHÁI QUÁT CHUNG VỀ PHẦN CỨNG ĐIỀU KHIỂN: 1/ MÔ HÌNH THANG MÁY: bài này, chúng em dùng mô hình mô phỏng thang máy của hãng Electronica Venata: Panel điều khiển – hình 6 GVHD: Nguyễn Duy Kha... buồng thang được kéo xuống đến tầng 2 thì CB_T2 chuyển từ mức cao xuống thấp qua lệnh NOT đảo thành mức 1 ngõ vào R bằng 1 biến M0.6 = 0 - Tiếp điểm thường hở M0.6 ở Network 2 hở ra phần tử chấp hành DOWN = 0 buồng thang máy dừng lại - Khi nhấn stop ngõ vào R = 1 M0.6 = 0 thang máy dừng 4/ CHƯƠNG TRÌNH HIỂN THỊ: * Network 10: - Network này dùng để điều khiển đèn báo tầng 1 - Khi buồng thang máy ở tầng... chuyển lại thành mức 1 Bao_T1 = 1 * Network 11: - Network này dùng để điều khiển đèn báo tầng 2 - Khi buồng thang máy ở tầng 2 thì CB_T2 = 0, qua lệnh NOT chuyển lại thành mức 1 Bao_T2 = 1 * Network 12: GVHD: Nguyễn Duy Kha SVTH: Nguyễn Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông Chương II: 23 - Network này dùng để điều khiển đèn báo tầng 3 - Khi buồng thang máy ở tầng 3 thì CB_T3 = 0, qua lệnh NOT chuyển lại thành... buồng thang máy đi lên - Khi buồng thang được kéo lên đến tầng 3 thì CB_T3 chuyển từ mức cao xuống thấp qua lệnh NOT đảo thành mức 1 ngõ vào R bằng 1 biến M0.2 = 0 - Tiếp điểm thường hở M0.2 ở Network 1 hở ra phần tử chấp hành UP = 0 buồng thang máy dừng lại - Khi nhấn stop ngõ vào R = 1 M0.2 = 0 thang máy dừng * Network 6: - Network này có chức năng gọi tầng 1 khi buồng thang đang ở tầng 2 Khi buồng thang. .. buồng thang máy dừng lại - Khi nhấn stop ngõ vào R = 1 M0.4 = 0 thang máy dừng * Network 8: - Network này có chức năng gọi tầng 1 khi buồng thang đang ở tầng 3 Khi buồng thang đang ở tầng 3, lúc này CB_T3 = 0 qua lệnh NOT đảo thành mức 1 Khi nhấn nút G_T1, ngõ vào S = 1 biến M0.5 = 1 Tiếp điểm thường hở M0.5 ở Network 2 đóng lại, phần tử chấp hành DOWN = 1 buồng thang máy đi xuống - Khi buồng thang . Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông CHƯƠNG II: ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY BẰNG PLC I/ GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY: 1/ ĐỊNH NGHĨA VỀ THANG MÁY: - Thang máy được hiểu đơn giản là một thiết bò được vận. Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp. họ: Fx, Fx, FxON 1/ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG: * Các bộ điều khiển Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và Máy tính. * Phạm vi ứng dụng Máy tính: Dùng trong những chương trình