Trường Đại Học Trà Vinh Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ GVHD: Văn Quốc Kiệt Sinh viên thực hiên: Bùi Quốc Tuấn Lê Nhu Lớp DA09DT Môn: Cơ Điện Tử Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình Khái Quát Chung về Robot Khái Quát Chung về Robot 1 Tìm hiểu về Robot lau nhà Tìm hiểu về Robot lau nhà 2 Tìm hiểu về Robot đa năng NAO Tìm hiểu về Robot đa năng NAO 3 Kết luận Kết luận 4 I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. 1. Khái Niệm I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT 2. Kết cấu chung của một robot II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ 1. Hình dạng và kích thước iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ nhất hiện nay có thể hoạt động độc lập mà không cần sự trợ giúp của con người. Cao 8,9cm, đường kính 16,5 cm. Dễ dàng “len lỏi” mọi ngóc ngách, giữa các chân bàn ghế trong nhà bếp hay kệ kê các thiết bị vệ sinh trong phòng tắm 2. Cấu tạo a. Bộ phận di chuyển - Scooba 230 di chuyển bằng 2 bánh xe có độ bám cao. Được vận hành bởi 2 moto DC riêng biệt. Vì vậy nó có thể thay đổi hướng đi một cách dễ dàng - Ngoài ra nhờ hệ thống cảm biến siêu âm nó có thể tránh được các vật dụng trong nhà iRobot Scooba 230 sử dụng giải thuật ghi nhớ đường đi bằng cách chụp ảnh liên tục bằng camera và sao đó hệ thống xử lí sẽ so sánh với những hình ảnh củ đã chụp nếu trùng thì hệ thống sẽ xử lý cho bánh xe di chuyển theo một hướng khác. Là những “bàn chông” lớn làm bằng cao su “nằm” cố định quanh mặt dưới máy, . Nhờ đó máy có thể “cào” sạch mọi vết bẩn và hút được cả nước. Túi đựng rác bẩn được làm bằng chất liệu đặc biệt chống rò rỉ. Một dùng đựng nước sạch và túi còn lại đựng nước bẩn. đảm bảo làm sạch vết bẩn đóng két trên đó. ON DI CHUYỂN VÀ LAU NHÀ GẶP VẬT CẢN TRÁNH HẾT CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CHỌN CHẾ ĐỘ OFF [...]...IIi TÌM HIỂU VỀ ROBOT ĐA NĂNG “NAO” 1 giới thiệu NAO là một robot hình người tự điều khiển, có khả năng lập trình, có kích thước trung bình Now là một robot thông minh, nó có thể nhặt các vật dụng nhỏ để vào nơi quy định, có thể giao tiếp với chủ nhân, đùa với trẻ em… Trong sinh hoạt gia đình, NAO có thể nhặt rác, lấy những vật dụng cần thiết cho con người, lấy nước... làm việc được chú trọng Các robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên mọi lĩnh vực đời sống Trong sinh hoạt gia đình, robot ngày càng có vai trò quan trọng, có thể giúp con người làm việc nhà, giúp tiết kiệm thời gian, chăm sóc người già,… Chính vì vậy, việc phát triển robot dùng trong sinh hoạt gia đình có tầm quan trọng, góp phần giúp cuộc sống con người bớt bận rộn hơn, tiến đến cuộc sống hiện... ra, robot NAO còn giao tiếp bằng tín hiệu wifi, hồng ngoại, bluetooth và internet Robot NAO là một robot đa năng, ngoài việc có thể làm những công viêc nhà nó còn có thể đá bóng, nhảy múa theo điệu nhạc,… IV KẾT LUẬN Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các ngành chế tạo robot phục vụ nghiên cứu và làm việc được chú trọng Các robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên mọi lĩnh vực đời sống Trong. .. Tương thích hệ điều hành: Windows, Mac OS, Linux Ngôn ngữ lập trình: C + + , C , Python , Urbi , Net Tầm nhìn: hai camera CMOS 640 × 480 Kết nối: Internet, Wi-Fi 3 Cấu tạo a Động cơ điều khiển Toàn bộ cơ thể robot sử dụng rất nhiều động cơ servo, do đó có thể thực hiện được các cử động phức tạp một cách chính xác b Cơ cấu tay kẹp Trên robot phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các thao... thả ), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ vào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp Các tay kẹp được truyền dẫn bởi các động cơ c Hệ thống cảm biến Gồm các sensor và thiết bị chuyển đổi tín hiệu khác Các robot cần hệ thống sensor trong để nhận biết trạng thái của bản thân các cơ cấu của robot và các sensor ngoài để nhận biết trạng thái của môi trường  Robot H25 Phiên... thái của môi trường  Robot H25 Phiên bản 3.3, cánh tay dài hơn, 1 đầu mới và một bộ cảm biến điện dung mới trên mỗi bàn tay  Hoạt động với một cảm biến quán tính và bốn bộ cảm biến siêu âm với sự ổn định và sự định vị không gian cao  Ngoài ra còn có các cảm biến súc giác gắn trên đầu và các ngón tay, giúp robot có thể cầm nắm vật  Nao cũng có một hệ thống mạnh mẽ đa phương tiện, bao gồm bốn microphone, . Sinh viên thực hiên: Bùi Quốc Tuấn Lê Nhu Lớp DA09DT Môn: Cơ Điện Tử Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình Khái Quát Chung về Robot Khái Quát Chung về Robot 1 Tìm hiểu về. Robot 1 Tìm hiểu về Robot lau nhà Tìm hiểu về Robot lau nhà 2 Tìm hiểu về Robot đa năng NAO Tìm hiểu về Robot đa năng NAO 3 Kết luận Kết luận 4 I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Theo tiêu chuẩn. những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. 1. Khái Niệm I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT 2. Kết cấu chung của một robot II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU