Luận văn CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI TRONG NHÀ MÁY LẮP GIÁP ÔTÔ Bài tập dài môn truyền động điện - 2 - MỤC LỤC MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 2 CHƯƠNG 1. CHƯƠNG I:T*NG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 3 1.1. Giới thiệu chung về công nghệ băng tải 3 1.2. Các loại băng tải đã và đang được ứng dụng hiện nay 3 1.2.1. Khái quát chung 3 1.2.2. Giới thiệu một số loại băng tải hiện có trên thi trường Việt Nam 4 1.3. Các lĩnh vực ứng dụng 12 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÍ THUYẾT 16 2.1. . SƠ ĐỒ CÁC KHÂU TRONG DTLG ÔTÔ 16 2.2. Hệ thống palăng 17 2.3. Hệ thống dẫn động băng tải 22 2.4. Hệ thống điều khiển băng tải 24 2.4.1. Biến tần 20 2.4.2. Bộ điều khiển biến tần PLC 50 CHƯƠNG III: TRẠM PLC S7-300 ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN 54 3.1. Các bước sử dụng biến tần 54 3.2. Cách thức giao tiếp với PLC qua PROIFIBUS 54 3.3. Xây dựng giao diện điều khiển bằng wincc 59 Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . Bài tập dài môn truyền động điện - 3 - LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay cùng với sự phát triển công nghiệp hóa, tự động hóa quá trình sản xuất. Nhiều thiết bị phục vụ quá trình sản xuất được đưa vào hệ thống, làm tăng năng xuất. Băng tải là một thiết bị dùng để vật chuyển các vật liệu, các chi tiết , sản phẩm…, nhờ những ưu điểm: khả năng vận chuyển hàng hóa đi xa, làm việc êm, năng suất cao và tiêu hao năng lượng không lớn. Mà băng tải đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất như: khai thác than, vận chuyển hàng hóa, bến cảng, ngành sản xuất ô tô… Chính vì nhận thấy tầm quan trọng của băng tải trong các ngành công nghiệp trên, nhất là trong ngành sản xuất ô tô. Vì muốn tìm hiểu rõ hơn về băng tải và điều khiển băng tải trong ngành lắp giáp ôtô, chúng em đã thực hiện làm đề tải:” CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI TRONG NHÀ MÁY LẮP GIÁP ÔTÔ”. Cùng với sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy ” Nghiêm Xuân Thước” chúng em cũng đã hoàn thành đề tài này. Do thời gian dành cho đề tài này không được nhiều nên trong quá trình làm có nhiều sai sót. Chúng em mong thầy cô và các bạn góp ý. Chúng em xin chân thành cảm ơn! Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . Bài tập dài môn truyền động điện - 4 - CHƯƠNG I:T*NG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI Băng tải ( hay còn gọi là băng truyền ) là thiết bị vận chuyển liên tục, có khoảng cách vận chuyển lớn. Được sử dụng rộng rãi ở các công trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng và vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải con lăn tự do, băng tải con lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải, Vít tải . Các loại băng tải này được sử dụng để vận chuyển vật liệu rời, vụn như cát sỏi, đá, xi măng, sản phẩm trong các nghành công nghiệp chè, cà phê, hóa chất, dầy da, thực phẩm …và hàng đơn chiếc như hàng bao, hàng hộp, hòm, bưu kiện … 1.2. CÁC LOẠI BĂNG TẢI ĐÃ VÀ ĐANG ĐƯỢC ỨNG DỤNG HIỆN NAY 1.2.1. Khái quát chung Ngày nay cùng với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, nhiều ngành sản xuất Công nghiệp và các ngành khác như: Nông nghiệp, du lịch cũng phát triển theo. Để nâng cao năng suất, tiết kiệm sức người cũng như giảm thiểu ô nhiễm môi trường, độ chính xác và an toàn …Thì các thiết bị vận tải liên tục được ứng dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất như xi măng, vận chuyển than, xỉ than trong các nhà máy nhiệt điện, vận chuyển hàng hóa trong các bến cảng, vận chuyển hàng hóa sâu trong các hầm mỏ, vận chuyển nguyên liệu trong các nhà máy công nghệ vi sinh, vận chuyển hành khách ở những nơi du lịch, trong các siêu thị, vân chuyển hành lý của khách tại các sân bay… Như vậy các thiết bị vận tải liên tục có một phần đóng góp rất quan trọng trong rất nhiều các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế, xã hội nói chung và công nghiệp nói riêng. Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . Bài tập dài môn truyền động điện - 5 - 1.2.2. Giới thiệu một số loại băng tải hiện có trên thị trường Việt Nam a) Băng tải Polyester Cotton (CC) Bông vải sợi dọc và cấu trúc với sợi ngang được làm bằng sợi dệt bông, độ giãn dài thấp, và độ bám dính tốt. Biến dạng nhỏ trong điều kiện nhiệt độ cao, với khoảng cách ngắn hơn, nơi mà việc vận chuyển khối lượng nhỏ hơn . Băn tải CC được chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại chống cháy, loại axit, loại dầu. Đặc điểm kỹ thuật: Với một loại vật liệu cốt lõi: polyester-bông vải pha loại TC-70, CC-56-loại bông vải Băng thông: 100mm-1600mm 1-10 lớp của các lớp vải Nhựa bao gồm: Mặt trên :1.5-9mm, Mặt dưới: 0mm-4.5mm b) Băng tải EP Hình 1.1: Băng tải EP Tính năng : • Tính linh hoạt cao, cơ tính tốt và chịu va đập. • Hệ số dãn dài thấp tốt hơn so với lõi nylon và vải băng tải khác, được áp dụng cho đường vận chuyển vật liệu dài. • Khả năng chịu nước và môi trường ẩm ướt, kết dính băng tốt trong môi trường nhiệt độ thấp để kéo dài tuổi thọ của băng. • Khả năng chịu nhiệt và khả năng ăn mòn tốt. Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . Bài tập dài môn truyền động điện - 6 - • Cấu tạo mỏng với trọng lượng nhẹ do vải polyester, độ bền khoảng 2,5-9 lần của bông, vải bông lõi băng tải. c) Băng tải chịu nhiệt Với lớp bố bằng bông vải chịu nhiệt và khả năng chịu hiệt độ cao của lớp cao su, chúng được dùng cho nghành than cốc, xi măng, đúc, xỉ nóng… Sản phẩm được chế tạo theo tiêu chẩn HG2297-92 Băng tải chịu nhiệt được chia thành 4 loại: Hình 1.2: Băng tải chịu nhiệt  Có thể chịu được nhiệt độ thử nghiệm không phải là hơn 100 C° , trong ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 150 C° , tên mã là T1.  Có thể chịu được nhiệt độ thử nghiệm không phải là hơn 125 C° , trong ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 170 C° , tên mã là T2.  Có thể chịu được nhiệt độ thử nghiệm là không quá 150 C° , trong ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 200 C° , tên mã là T3.  Có thể chịu được nhiệt độ thử nghiệm không phải là hơn 175 C° , trong ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 230 C° , tên mã là T4. d) Băng tải chịu Axit và Kiềm Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . Bài tập dài môn truyền động điện - 7 - Hình1.3: Băng tải chịu axit và kiềm Đặc tính sản phẩm: sử dụng bông vải, vải nylon hoặc vải polyester với một lõi được thực hiện với hiệu suất đàn hồi tốt vào khe, việc sử dụng kéo dài nhỏ. Xuất xứ của axit và kiềm chế biến vật liệu sử dụng nhựa che, kháng hóa chất tốt và tính chất vật lý tốt. Ứng dụng: Ứng dụng hóa chất, nhà máy phân bón, nhà máy giấy, doanh nghiệp được vận chuyển vật liệu có tính axit hoặc kiềm ăn mòn. Dự án Các đơn vị Cá c chỉ số Lớp phủ thực hiện Độ bền kéo MPa 10≥ Độ giãn dài đứt % 300≥ Mài mòn cm 3/1.61km 0.1≤ Acid 30% H2SO4 24h ở nhiệt độ phòng 7,0≥ Độ bám dính Cover với lớp vải N/mm 7,2≥ Lớp vải N/mm 7,2≥ d) Băng tải bố NN Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . Bài tập dài môn truyền động điện - 8 - Hình:1.4: Băng tải bố Nylon dây băng tải có thể có một sức mạnh, mỏng cao, chống chịu tác động, hiệu năng tốt, sức mạnh bám dính lớp, tuyệt vời flex và tuổi thọ lâu dài, thích hợp cho đường dài, điều kiện tải cao, tốc độ cao, cung cấp các vật liệu. e) Băng tải lòng máng Hình 1.5: Băng tải lòng máng Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . Bài tập dài môn truyền động điện - 9 - Sản phẩm (thông thường loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng) Tường nghiêng lượn sóng với các băng tần cơ sở, xương sườn, cơ hoành 3 phần. Đo bức tường để ngăn chặn các vật liệu từ trượt tác dụng phân tán. Đối với các khoảng trống, vào một tập tin thiết kế cạnh lượn sóng; là cơ hoành vai trò của tài liệu hỗ trợ, để đạt được một góc độ truyền dẫn lớn, việc sử dụng các loại-T TC loại. Tập cạnh cơ hoành và các phương pháp trị bệnh thứ hai được sử dụng với các kết nối cơ sở-ban nhạc, một sức mạnh liên kết cao. Các tính năng (tổng hợp loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng):  Việc tăng góc độ truyền (30 đến 90 độ)  Kích thước nhỏ, ít đầu tư  Thông qua, và tăng cường mức độ cao cao hơn  Nghiêng từ ngang (hay dọc) để chuyển tiếp suôn sẻ  Thích hợp cho việc vận chuyển dễ dàng phân tán bột, dạng hạt, khối nhỏ, dán và vật liệu giống như chất lỏng,  Tiêu thụ năng lượng thấp, kết cấu đơn giản, băng dính, độ bền cao, tuổi thọ lâu dài. Phân Loại Theo bao gồm tài sản được chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại lạnh, loại axit, loại dầu. Các đặc điểm kỹ thuật:  Với vật liệu cốt lõi: CC-56, NN100, NN150, NN200, NN300, NN400 Băng  thông: 100mm-2200mm  2-10 lớp vải  Nhựa bao gồm: Mặt :1.5-8mm, không phải đối mặt: 0mm-4.5mm f) Băng tải xương cá Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . Bài tập dài môn truyền động điện - 10 - Hình 1.6: Băng tải xương cá Tải hình xương cá vành đai, băng tải con số tám mô hình vành đai, băng tải xương cá mô hình, băng tải kiểu hình chữ U đai, băng tải kiểu hình trụ đai, rỗ băng tải mẫu, vv, hoặc dựa vào người sử dụng yêu cầu). Waterstop, PVC băng toàn bộ các chất chống cháy; và có thể cung cấp một loạt các tính chất đặc biệt (băng tải, khả năng kháng cháy ngọn lửa, băng tải chịu nhiệt đai, acid băng tải, băng tải kiềm, băng tải lạnh, nhiệt độ cao băng tải. . g) Băng tải nghiêng Trường Đại học công nghiệp Hà Nội lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 . [...]... hạ vật ở đây bị hạn chế, phụ thuộc vào tốc độ quay của tay quay - Bộ máy nâng dẫn động bằng máy thờng gặp là loại dẫn động độc lập, mỗi bộ máy có cơ cấu riêng, thờng dùng động cơ điện hoặc thuỷ lực Do tính chất quan trọng và yêu cầu cao đối với các bộ máy dẫn động bằng máy, do vị trí đặc biệt của bộ máy nâng trong bất kỳ loại máy trục nào, phải đảm bảo độ an toàn , độ tin cậy và độ ổn định cao khi... phận của máy hoặc là một máy làm việc độc lập Tuỳ theo kiểu dẫn động, bộ máy nâng đợc chia làm hai nhóm : nhóm dẫn động bằng tay và nhóm dẫn động bằng máy - Bộ máy nâng dẫn động bằng tay(dùng sức ngời để quay tay quay) có đặc điểm: Trọng lợng vật nâng nhỏ, tốc độ làm việc chậm, cờng độ làm việc thấp thờng bộ máy đợc chế tạo từ loại vật liệu rẻ tiền, kết cấu đơn giản Theo quy định an toàn , bộ máy nâng... thiết kế, chế tạo và sử dụng , đạt tiêu chuẩn của nhà nớc về quy phạm an toàn máy trục Khác với bộ máy nâng đợc dẫn động bằng tay, trong trờng hợp dẫn động máy , tang tời thờng chỉ cuốn một lớp cáp, mặt ngoài tiện rãnh để đặt cáp làm cho cáp không bị bẹp, tăng tuổi thọ (bền lâu) cho cáp Bộ truyền động đợc chế tạo dới dạng hộp giảm tốc , đợc che kín , ngâm trong dầu bôi trơn Thiết bị phanh dùng loại thờng... xích kiểu trục vít và kiểu bánh răng Palăng xích kéo tay đợc sử dụng trong các công việc lắp ráp, sữa chữa hoặc khi không có nguồn điện, loại palăng này không thể Trng i hc cụng nghip H Ni lp: LTC-H IN 3K5 Bi tp di mụn truyn ng in - 22 - đảm bảo năng suất nâng hạ vật theo yêu cầu cho trớc, nó phụ thuộc vào lực kéo của công nhân vì vậy tải trọng nâng nhỏ, chiều cao nâng không lớn và đợc sử dụng không... truyền hành tinh đặt trong tang tời và bố trí hai phanh, một phanh đĩa điện từ để thắng động năng rô to động cơ trong quá trình phanh và một phanh tự động đống phanh nhờ trọng vật nâng để hãm giữ vật và điều chỉnh vận tốc hạ vật Kết cấu tang rất đa dạng, nhng chủ yếu có ba dạng, động cơ bố trí đồng trục với tang, động cơ bố trí ngay trong tang và động cơ bố trí song song với tang Trong ba dạng trên ta... khỏng chỏy ngn la ca PVC v cỏc vt liu khỏc lm bng nha sau 1.3 CC LNH VC SN XUT NG DNG THIT B VN TI LIấN TC 1.3.1 H thng bng ti trong cỏc dõy chuyn sn xut ca nh mỏy: Giy, thuc, nc ung cú ga Trong ton b dõy chuyn sn xut ca nh mỏy thỡ dõy chuyn bng ti l h thng quan trng bc nht trong quy trỡnh sn xut ca nh mỏy Bng ti úng vai trũ trung gian l liờn kt cht ch gia ngi lao ng trc tip sn xut vi cỏc h thng mỏy... động nhanh, an toàn Theo quy định an toàn, từ tang tời đến trục đặt phanh luôn có liên kết cứng , không đợc đặt li hợp trong xích động học Để đảm bảo an toàn, theo quy định bộ máy nâng còn phải trang bị thiết bị hạn chế chiều cao nâng và thiết bị hạn chế trọng lợng vật nâng Từ những điều phân tích ở trên ta chọn cơ cấu nâng là palăng Tuỳ theo cách dẫn động cho cơ cấu mà đựơc phân thành palăng dẫn động... động cơ bố trí ngay trong tang và động cơ bố trí song song với tang Trong ba dạng trên ta chọn động cơ bố trí đồng trục với tang là hợp lý hơn cả bởi vì dạng này nhỏ gọn, tháo lắp sửa chữa đơn giản 1: cụm puly móc câu 2: tay điều khiển 3: cáp nâng 4: động cơ nâng 5: tang quấn cáp 6: cơ cấu di chuyển 7: dầm chữ I Sơ đồ của cơ cấu: Trng i hc cụng nghip H Ni lp: LTC-H IN 3K5 Bi tp di mụn truyn ng in 1 2... tiếp lên tang, bán cổng trục phục vụ trong phân xởng sửa chữa cơ khí nâng hạ vật theo chiều thẳng đứng, để tiện Trng i hc cụng nghip H Ni lp: LTC-H IN 3K5 Bi tp di mụn truyn ng in - 24 - lợi khi làm việc, do đó ta chọn palăng đơn có một nhánh dây chạy trên tang Tơng ứng với trọng tải của bàn cổng trục Cấu di chuyển palăng C cu di chuyn palang gm cú xe lăn có 4 bánh xe lắp trên khung cứng và chạy trên... nghip H Ni lp: LTC-H IN 3K5 Bi tp di mụn truyn ng in - 14 - nc chng tnh in chng chỏy, la, bn cao, an ninh, hiu nng v chi phớ so vi bng ti khỏc cht chng chỏy thp hn, r hnvv Nú l tng i ph bin trong v ngoi nc , mt trong nhng ging ph bin ca bng chuyn ngn la chm, c bit thớch hp cho cỏc m than di lũng t dc v nhng ni khỏc khụng phi l giao hng Cỏc tớnh nng: C cu sn phm: Sn phm ny s dng b xng nh mt ton b vi . Luận văn CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI TRONG NHÀ MÁY LẮP GIÁP ÔTÔ Bài tập dài môn truyền động điện - 2 - MỤC LỤC MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 2 CHƯƠNG 1. CHƯƠNG I:T*NG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI. ngành công nghiệp trên, nhất là trong ngành sản xuất ô tô. Vì muốn tìm hiểu rõ hơn về băng tải và điều khiển băng tải trong ngành lắp giáp ôtô, chúng em đã thực hiện làm đề tải: ” CÔNG NGHỆ ĐIỀU. các công trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng và vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải con lăn tự do, băng tải