Trêng §¹i häc C«ng NghiÖp Hµ Néi ĐỒ ÁN Chi tiết máy Nguyễn Văn Tới NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 1 MỤC LỤC PHẦN 1: TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG I. CHỌN ĐỘNG CƠ II. PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN III.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ. PHẦN 2 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I.TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI II. TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC A.Tính toán bộ truyền cấp nhanh (bánh trụ răng thẳng). B. Tính toán bộ truyền cấp chậm(bánh trụ răng nghiêng). III. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC . 1. THIẾT KẾ TRỤC A. Xác định đường kính của trục vào của hộp giảm tốc: B. Xác định kết cấu và đường kính trục trung gian: C. Xác định đường kính của trục ra của hộp giảm tốc: D. Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi: E. Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh. 2. CHỌN KHỚP NỐI IV. CHỌN Ổ LĂN. 1 . Chọn ổ lăn cho trục vào của hộp giảm tốc: 2 .Chọn ổ lăn cho trục trung gian của hộp giảm tốc 3 . Chọn ổ lăn cho trục ra của hộp giảm tốc: V.THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC, BÔI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP. VI.CHỌN CẤP CHÍNH XÁC,LẮP GHÉP,DUNG SAI NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 2 PHẦN 1: TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG I.CHỌN ĐỘNG CƠ Động cơ điện là động là động cơ điện không đồng bộ ba pha vì những ưu điểm sau: - Rẻ ,dễ kiếm , dễ sử dụng và phù hợp với lưới điện sản xuất… - Để đạt hiệu quả kinh tế cao cần chọn động cơ có kích thước và công suất phù hợp. A. Xác định công suất cần thiết của động cơ - Công suất cần thiết P ct : P ct = == 1000 7,0.10000 1000 .vF 7 ( KW ) - Hiệu suất hệ dẫn động η : -Theo sơ đồ đề bài thì : η = η m ổ lăn . η k bánh răng . η khớp nối .η đai. . m : Số cặp ổ lăn (m = 4); k : Số cặp bánh răng (k = 2), Tra bảng 2.3 (tr 19), ta được các hiệu suất: • Hiệu suất làm việc của cặp ổ lăn : η ol = 0,99 ( ổ lăn được che kín), • Hiệu suất làm việc của cặp bánh răng: η br = 0,97 (bánh răng được che kín), • Hiệu suất làm việc của khớp nối : η k = 1 • Hiệu suất làm việc của bộ truyền đai : η đ = 0,95 (bộ truyền đai để hở) ⇒ Hiệu suất làm việcchung của bộ truyền : η = (0,99) 4 . (0,97) 2 . 1. 0,95 = 0,86 - Động cơ làm việc với tải trọng thay đổi : T mm =2 T 1 ; T 2 = 0.75 T 1 ; t1= 7 (h) ; t2 = 1(h); tck = 8(h); - Hệ số truyển đổi β : β = 97,0 8 1 75,0 8 7 1.)(.)( 22 2 2 1 21 2 1 1 =+=+ ckck t t T T t t T T ⇒ Công suất yêu cầu đặt lên trục động cơ là : P yc = )(9,7 86,0 7 .97,0 kw P ct == η β B. Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ. - Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống Uc. *) Gọi tỉ số truyền sơ bộ của toàn bộ hệ thống là U sb .Theo bảng 2.4(tr 21), truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc 2 cấp, truyền động đai (bộ truyền ngoài): u sb = u h . u đ NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 3 Trong đó : u đ là tỉ số truyền sơ bộ của đai dẹt u h là tỉ số truyền của hộp giảm tốc Theo bảng 2.4[1] . - Truyền động bánh răng trụ , HGT bánh răng trụ 2 cấp u h =(8…40) - Truyển động đai dẹt thường u đ = (2…4) ⇒ chọn u h = 13 u đ = 2 ⇒ u sb =14.2 = 26 + Số vòng quay của trục máy công tác là n lv : n lv = 476,53 250. 7,0.60000 . .60000 == ππ D v (v/ph) Trong đó : v : vận tốc băng tải, m/s D: Đường kính tang quay, mm + Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc : n sbđc = n lv . u sb = 53,476.26 = 1391 ( v/ph ) Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là n sb = 1400 ( v/ph). Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời các điều kiện : P đc ≥ P yc n đc ≈ n sb và T T T T mm dn K ≥ Ta có : P yc = 7,9( kw) ; n đb = 1400 (v/ph) ; 2 1 == T T T T mmmm Theo bảng phụ lục P1.1 ( trang 237 ). Ta chọn được kiểu động cơ là : 4A132M4Y3 Các thông số kĩ thuật của động cơ như sau : P đc = 11(kw); n đc = 1458 (v/ph); 2 = dn K T T Kết luận : động cơ 4A132M4Y3 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế. II. PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Tỷ số truyền chung : 265,27 476,53 1458 === lv dc c n n u - Theo công thức (3.24)[1] ta có u c = u h .u n = u h .u đ Chọn u đ = 2 ⇒ u h = 63,13 2 265,27 == d c u u ; 21 .uuu h = Với : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh . u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm . Do đó theo bảng 3.1 (trang 43) ta có : u 1 = 4; u 2 = 3,41 . NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 4 Tính lại giá trị u đ theo u 1 và u 2 trong hộp giảm tốc u đ = 2 41,3.4 265,27 . 21 == uu u c Vậy : u h = 13,63 ; u 1 = 4 ; u 2 = 3,41 ; u đ =2 III.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ. *) Tính công suất, momen và số vòng quay trên các trục. Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III) của hệ dẫn động. Công suất, số vòng quay : + Trục công tác P ct = 7 (kW) + Trục III : )(07,7 99,0.1 7 . 3 kw P P olk ct === ηη + Trục II : )(36,7 99,0.97,0 07,7 . 3 2 kw P P brol === ηη + Trục I : )(66,7 99,0.97,0 36,7 . 2 1 kw P P brol === ηη + Trục động cơ : )(14,8 95,0.99,0 66,7 . 1 kw P P dol tdc === ηη n I = 2 1458 = u n d dc = 729(v/ph) n II = 25,182 4 729 1 1 == u n (v/ph) n III = 476,53 41,3 25,182 2 2 == u n (v/ph) n ct = n III = 53,476 (v/ph) Mô men T tđc = 9,55. 10 6 . 53318 1458 14,8 .10.55,9 6 == dc dc n P (N.mm). T I = 9,55. 10 6 . 100347 729 66,7 .10.55,9 6 == I I n P (N.mm). T II = 9,55. 10 6 . 385668 25,182 36,7 .10.55,9 6 == II II n P N.mm. T III = 9,55. 10 6 . 1262594 476,53 07,7 .10.55,9 6 == III III n P N.mm. NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 5 Trục công tác T ct = 9,55.10 6 . 5,1250093 476,53 7 .10.55,9 6 == ct ct n P Ta lập được bảng kết quả tính toán sau: Tr ục Thông số Động cơ I II III Công tác Tỉ số truyền u u d =2 4 3,41 Khớp Số vòng quay n (v/ph) 1458 729 182,25 53,476 53,476 Công suất P (kw) 8,14 7,66 7,36 7,07 7 Momen xoắn T (N.mm) 53318 100347 T 2 /2=192834 1262594 1250093,5 PHẦN 2 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I, TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI 1. Chọn đai. - Chọn loại đai phù hợp với khả năng làm việc: Do chế độ làm việc đối với bộ truyền đai là làm việc va đập nhẹ trong 2 ca tương đương với 16 h. Cho nên đai phải có độ bền cao, thêm vào đó vẫn phải bảo đảm yêu cầu về kinh tế là giá thành phải tối thiểu nhất. Cho nên ta lựa chọn loại đai dẹt vải cao su. 2. Xác định thông số của bộ truyền - Chọn đường kính bánh đai nhỏ d 1 = (5,2…6,4) 3 1 T =195,7…240,9 Chọn d 1 =224 (mm) theo bảng 4.6[1]. - Chọn đường kính bánh đai lớn Theo công thức (4.2)[1] ta có 1 2 . 1 d u d ε = − Trong đó u= u đ =2 ; ồ =0,02 )(14,457 02,01 2.224 2 mmd = − = Theo bảng 4.21[1] chọn đường kính tiêu chuẩn : d 2 = 475 mm Vậy tỷ số truyền thực tế : u t = ( ) d d 1 2 1. ε − = ( ) 078,2 224 02.01.475 = − sai lệch tỷ số truyền : 9,3100. 2 2078,2 100. = − = − =∆ u uu u t < 4 % thỏa mãn điều kiện - Chọn khoảng cách trục và chiều dài đai. NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 6 Theo 4.3 a ( )( ) 21 2 5,1 dd +≥ =(1,5 2)(224 + 475) = 1048-1398 mm, chọn a = 1200 mm - Chiều dài đai l = 2a + π(d 1 +d 2 )/2 + (d 2 - d 1 ) 2 /(4a) = 2.1200 + π (224+475)/2 + (475 - 224) 2 /(4.1200) = 3511 mm Cộng thêm 100 - 400 tuỳ theo cách nối đai . Vận tốc đai v = π d 1 .n đc /60000 = π.224.1458/60000 = 17,09 (m/s) Số vòng chạy của đai i = v/l = 17,09/ 3,55 = 4,81 < i max = 3- 5 Thỏa mãn điều kiện Xác định lại khoảng cách trục a theo công thức (4.6)[1] ta có : ( ) ( ) =∆−+= 4/8 22 λλ a mma dd ddl 12004/)5,125.824132413( 5,1252/)224475(2/)( 24132/)475224(35112/)( 22 12 21 =−+=⇒ =−=−=∆ =+−=+−= ππλ Theo (4.7) góc ôm 3,1681220/)224475(57180/)(57180 121 =−−=−−= add α > ο α 150 min = đối với đai vải cao su. 3. Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai Theo (4.9), F t = 1000P 1 / v = 1000.8,14/ 17,09 = 476,3 N Theo bảng 4.8 tỉ số ( 1 / d δ ) max nên dùng là 1/40 do đó mmd 6,540/22440/ 1 === δ ; theo bảng 4.1 dùng loại đai Á-800 có lớp lót, trị số δ theo tiêu chuẩn là δ =6mm (với số lớp là 4). - Ưng suất có ích cho phép, theo (4.10) : [ ] [ ] == ovFF CCC 0 α σσ 2,23.0,97.0,92.1=1,99MPa. Trong đó với bộ truyền đặt nằm ngang, điều chỉnh định kì lực căng, chọn MPa o 8,1 = σ theo bảng 4.9, k 1 = 2,5, k 2 = 10, do đó [ ] MPa o F 23,2224/6.105,2 =−= σ Theo bảng 4.10 : C α = 0,97 Theo bảng 4.11 : C v = 0,92 Theo bảng 4.12 : C 0 = 1. - Theo công thức (4.8), b = F t .K d / [ ] ( ) δσ F = 476,3.1,35/ (1,99.6) = 53,85 mm Trong đó theo bảng 4.7 : K d = 1,35 ( số ca làm việc là 2) bảng 4.1, lấy trị số tiêu chuẩn b = 63mm Chiều rộng bánh đai B tra bảng 21-6 [2] (trang 164) chọn B = 71 mm. 4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục : Theo (4.12) lưc căng ban đầu F o = Nb o 4,6806.63.8,1 == δσ Lực tác dụng lên trục bánh đai : F r =2.F o .sin(α 1 /2) = 2.680,4.sin(168,3/2) = 1353,7N NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 7 5, Bảng kết quả tính toán. Thông số Giá trị Đường kính bánh đai nhỏ d 1 (mm) 224 Đường kính bánh đai lớn d 2 (mm) 475 Chiều rộng bánh đai B(mm) 71 Chiều dài đai l (mm) 3511 Tiết diện đai b x δ (mm 2 ) 63 x 6 Khoảng cách trục a (mm) 1200 Góc ôm bánh đai nhỏ α 1 o 168,3 o Lực tác dụng lên trục F r (N) 1353,7 II. TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC A.Tính toán bộ truyền cấp nhanh ( bánh trụ răng thẳng ). 1.Chọn vật liệu. - Theo yêu cầu của đề bài thì bộ truyền bánh răng thẳng phải truyền được công suất tối đa chính là công suất truyền của trục I là 7,66 (kW) cho nên vật liệu làm bánh răng thuộc nhóm I có độ cứng đạt HB ≤ 350 Chọn vật liệu Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ÷ 285 có: σ b1 = 850 MPa ;σ ch 1 = 580 MPa. Chọn HB 1 = 270 (HB) s <= 60 mm Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn HB 192 ÷ 240 (độ rắn bánh lớn thấp hơn bánh nhỏ để đảm bảo khả năng chạy mòn của răng ): σ b2 = 750 MPa ;σ ch 2 = 450 MPa. Chọn HB 2 = 230 (HB) s <= 100 mm 2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép. [ ] HLxHVR H o H H KKZZ S         = lim σ σ ; Chọn sơ bộ: Z R Z V K xH = 1 Với S H là hệ số an toàn theo (bảng 6.2) đối với vật liệu đã chọn thì S H = 1,1 Z R Hệ số kể đến độ nhám mặt răng làm việc. Z V Hệ số kể đến ảnh hưởng của vận tốc vòng. K XH Hệ số kể đến kích thước bánh răng. ⇒ [ ] HHLHH SK ° = lim σσ Theo bảng 6.2 ta có: ° limH σ = 2.HB + 70 ⇒ σ ° H lim1 = 610 MPa; σ ° H lim2 = 530 MPa; NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 8 Hệ số tuổi thọ K HL : K HL = H m HEHO NN với m H = 6 (bậc của đường cong mỏi). Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở: N HO = 30. H 4,2 HB ; ⇒ 74,2 2 74,2 1 10.40,1230.30 10.05,2270.30 == == HO HO N N ; N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương. ( ) iiiiiHE ttTTtncN ∑∑∑= /./ 60 3 max C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lượt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. 7 2 733 2 10.40,110.48,8 8 1 .)75,0( 8 7 1.16000. 66,7 729 .60 =>=       += HOHE NN Do đó K HL2 = 1, suy ra N HL1 > N HO1 , do đó K HL1 = 1. ⇒ [σ H ] 1 = 5,554 1,1 1.610 = MPa; [σ H ] 2 = 8,481 1,1 1.530 = MPa; Do đây là cặp bánh trụ răng thẳng ăn khớp cho nên ứng suất tiếp xúc cho phép xác định như sau: [ ] [ ] [ ] ( ) 8,481,min 21 == HHH σσσ (MPa). 3. Xác định ứng suất uốn cho phép. [ ] FLFCxFSR F F o F KKKYY S lim         = σ σ Trong đó: - [σ Flim ] là ứng suất uốn ứng với số chu kỳ cơ sở. - S F = 1,75 tra bảng 6.2. Chọn sơ bộ Y R .Y S .K xF = 1 ⇒ [ ] FFLFC F o F SKK / lim σσ = . Theo bảng 6.2 có σ ° F lim1 = 1,8.HB 1 = 1,8.270 = 486 (Mpa). σ ° F lim2 = 1,8.HB 2 = 1,8.230 = 414 (Mpa). Hệ số chu kỳ làm việc của bánh răng được xác định như sau: K FL = 6 FEFO NN N FO = 4.10 6 (xác định cho mọi loại thép). ( ) / 60 max ii m iFE ntTTcN F ∑= Trong đó: - c là số lần ăn khớp trong một vòng quay. Nên ta có c =1. - T i là mômen xoắn ở chế độ i của bánh răng đang xét. NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 9 - n i là số vòng quay ở chế độ i của bánh răng đang xét. - t i là tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. - m F là bậc của đường cong mỏi khi thử về uấn ở đây m F = 6. Vậy với bánh răng lớn (lắp với trục II) ta có: ( ) / 60 6 max2 iiiiFE ntTTcN ∑= 6 2 766 10.410.2,8 8 1 .)75,0( 8 7 1.16000. 66,7 729 .1.60 =>=       += FO N Ta có : N FE2 > N FO do đó K FL2 = 1, tương tự K FL1 = 1. Thay số vào ta sẽ xác định được ứng suất cho phép của bánh răng như sau: [ ] 7,277 75,1 486 . 1lim 1 === F FL o F F S K σ σ (MPa). [ ] 6,236 75,1 414 . 2lim 2 === F FL o F F S K σ σ (MPa). 4. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: Công thức xác định khoảng cách trục a w của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng bằng thép ăn khớp ngoài như sau: a w = 49,5 (u 1 + 1) [ ] 3 1 2 1 . baH H u KT ψσ β Trong đó: - T 1 là mômen xoắn trên trục bánh chủ động (là trục I) - Ψ ba = b w /a w là hệ số chiều rộng bánh răng.(bảng 6.6) - K H β là hệ số kể đến sự phân bố tải trọng không đều trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc. - u 1 là tỉ số truyền của cặp bánh răng. Ở đây ta đã có: - T 1 = 100347 (N.mm); u 1 = 4; ψ ba = 0,3 và [σ H ] = 481,8 (MPa) -Ψ d = 0,53.Ψ ba .(u+1) = 0,53.0,3.(4+1) = 0,795 ≈ 0,8 Tra Bảng 6.7[1] ta xác định được K H β = 1,03 (Sơ đồ 6). Thay số vào công thức xác định được khoảng cách giữa 2 trục a w : a w = 49,5.(4+1). 85,177 3,0.4.8,481 03,1.100347 3 2 = (mm) Vậy ta chọn sơ bộ a w = 182 (mm). 5. Xác định các thông số ăn khớp ∗ Môđun : m = (0,01 ÷ 0,02). a w1 = (0,01 ÷ 0,02).182 = 1,82 ÷ 3,64. Chọn môđun m = 2,5 NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 10 [...]... bw u 2 d 2 w1 Trong ú : - ZM : H s xột n nh hng c tớnh vt liu; - ZH : H s k n hỡnh dng b mt tip xỳc; - Z : H s k n s trựng khp ca rng; - KH : H s ti trng tớnh v tip xỳc, vi KH= KH.KHV.KH - bw : Chiu rng vnh rng - dw1 : ng kớnh vũng chia ca bỏnh ch ng Ta ó tớnh c cỏc thụng s: - T2 = T2/2 = 385668/2 =192834 (N.mm) Nguyễn Văn Tới 16 ĐHCK2-K1 - bw = 0,36.aw = 0,32.202 = 64,6 mm - dw1 = 2.aw/(u2+1) = 2.202/(3,41+1)... d2 + 2(1+x2 - y)m =290 + 2(1+0,24 - 0,005).2,5 =296,2 mm, ng kớnh ỏy rng : df1 = d1 - (2,5 - 2x1)m = 72, 5- (2,5 - 2.0,07).2,5 = 66,6 mm, df2 = d2 - (2,5 - 2x2)m = 290 - (2,5 - 2.0,24).2,5 = 284,95 mm Gúc prụfin gc = 20o Gúc n khp : tw = 20,6o B.Tớnh toỏn b truyn cp chm (bỏnh tr rng nghiờng) - Nguyễn Văn Tới 13 ĐHCK2-K1 1.Chn vt liu Tng t nh i vi cp bỏnh rng thng ta chn vt liu nh sau : Bỏnh nh : Thộp... = 2,6.6,35 2,6 2 + 6,352 = 2,4 > [ s ] Vy ti tit din 2-3 v 2-2 ( 2-4 ) tha món iu kin bn mi Nguyễn Văn Tới 31 ĐHCK2-K1 l24 Ft2 l23 Fr3 Ft3 F x20 F r4 Fr2 F a4 Fa3 Fy20 Ft4 F x21 F y21 l22 117228 262709,1 347928 117228 262709,1 221367 Mx(Nmm) 347928 448202,4 My(Nmm) 129834 Nguyễn Văn Tới 32 ỉ40K6 ỉ45H7 k6 129834 ỉ50H7 k6 ỉ45H7 k6 ỉ40K6 259668 ĐHCK2-K1 Mz(Nmm) A Xỏc nh ng kớnh ca trc III ca hp gim tc:... iu kin bn mi Nguyễn Văn Tới 26 ĐHCK2-K1 F y10 Fx10 z B A Fy Ft1 l12 F y11 l13 l11 92051,6 Mx(Nmm) 186034,2 123084,8 My(Nmm) 100347 ỉ30H7 k6 ỉ34H7 k6 ỉ30H7 k6 Mz(Nmm) ỉ25K6 x Fx11 Fr1 B Xỏc nh kt cu v ng kớnh trc trung gian: a-Cỏc lc tỏc dng lờn trc Ft3=Ft4=4406,1 N Fr3=Fr4=2528 N Fa3=Fa4=3344,4 N Ft2=2818,7 N Fr2=1167,6 N b- V biu mụmen *xột trờn mt phng z0y cú Nguyễn Văn Tới 27 ĐHCK2-K1 y F m y =... trc : l12 = - lc12 =-[ 0,5 (lm12+b) + k3 + hn ] = -[ 0,5 (45+21) + 15 + 20 ] = - 68(mm) l13 = l23 = 132 (mm) l34 = l24 = 205 (mm) l32 = l22 = 60 (mm) Khong cỏch gia cỏc gi : l11 = l21 = l31 = 2.l23 = 2.132 =264 (mm) l33 =l31+lc33 = 264 + 116,5 = 380,5 mm S (s b) khong cỏch ca hp gim tc: Nguyễn Văn Tới 21 ĐHCK2-K1 l11 l13 l12=-lc12 l22 l23 l24 l12 241 1914 lc33 l32 l34 l31 e Xỏc nh ng kớnh v chiu di cỏc... 3-2 , 3-4 cú b=20 mm, h=12 mm t1=7,5 mm, t2=4,9 mm Ti tit din 3-3 cú b=18 mm, h=11 mm t1=7 mm, t2=4,4 mm Trong ú b,h,t1,t2 ln lt l kớch thc tit din ca then v chiu sõu rónh then trờn trc v trờn l d Kim nghim trc v bn mi: Kt cu trc thit k c phi tho món iu kin: Nguyễn Văn Tới 34 ĐHCK2-K1 2 s = s s / s + s2 [ s ] Trong ú: [s] h s an ton cho phộp, [s] = 1,5 2,5 khi cn tng cng thỡ [s] = 2,5 3 s , s -. .. aj + mj s j = 1 K j aj + mj Trong ú :-1 ,1 gii hn mi un v xon ng vi chu kỡ i xng, vt liu thộp 45 thng hoỏ cú úb=600 Mpa -1 = 0,436 b= 0,436.600=261,6 Mpa 1 = 0,58 -1 = 0,58.261,6= 151,728 Mpa Theo bng 10.7[1] ta cú =0,05 =0 Vỡ cỏc trc ca hp gim tc u quay nờn ng sut un thay i theo chu kỡ i xng ,do ú m=0 a=max=Mj/W Ti tit din 2-3 Nguyễn Văn Tới 29 ĐHCK2-K1 Cú M23=499888,7 Nmm d 3 23 bt1 ( d 23... ch lp bỏnh ai d=25 mm +Chn then cú tit din b=10 mm, h=8 mm, chiu sõu rónh then trờn trc t1=5 mm, trờn l t2=3,3 mm Nguyễn Văn Tới 24 ĐHCK2-K1 c- Kim nghim trc v bn mi : Kt cu trc thit k phi tha món iu kin s s s= s +s 2 2 [ s] Trong ú : [s]-H s an ton cho phộp [s] =1,52,5 Khi cn tng cng thỡ [s] =2,53 (khụng cn kim tra bn cng ca trc ) s,s -H s an ton ch xột riờng cho trng hp ng sut phỏp hoc ng sut... Nmm Mx31= 0 Nmm My32=343140 Nmm My33= 0 Nmm, My31= 351011,7Nmm, My34 =533510,5 Nmm c-Tớnh chớnh xỏc trc Nguyễn Văn Tới 33 ĐHCK2-K1 Theo cụng thc (10.15),(10.16),(10.17)[1] ta tớnh c mụmen un tng cng, mụmen tng ng , ng kớnh ti cỏc tit din trờn trc l (vỡ dsb1=65 mm theo bng 10.5[1] ta cú [] =50 Mpa) - Ti ch din 3-2 ( 3-4 ) M = M 2 M x234 + M y 34 = 333834 2 + 533510,5 2 = 629347,8 Nmm 34 2 = M 34 + 0,75T32... Nguyễn Văn Tới 18 ĐHCK2-K1 - Thụng s c bn ca b truyn cp chm : Khong cỏch trc: a2 = 202 mm Mụun phỏp bỏnh rng: m =2,5 mm Chiu rng bỏnh rng: b = 65mm S rng bỏnh rng: Z1 = 30 v Z2 = 102 Gúc nghiờng ca rng: = 35,20 Gúc prụfin gc : = 20 Gúc n khp t = t = arctg(tg/cos) = 240 H s dch chnh x1 = x2 = 0 ; ng kớnh chia : d1 = m.Z1/cos = 2,5.30/ cos 35,20= 91,78mm d2 = m.Z2/cos =2,5.102/ cos 35,20= 312 mm - . Néi ĐỒ ÁN Chi tiết máy Nguyễn Văn Tới NguyÔn V¨n Tíi §HCK2-K1 1 MỤC LỤC PHẦN 1: TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG I. CHỌN ĐỘNG CƠ II. PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN III.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ. PHẦN 2 : TÍNH TOÁN. 2(1+0,24 - 0,005).2,5 =296,2 mm, - Đường kính đáy răng : d f1 = d 1 - (2,5 - 2x 1 )m = 72, 5- (2,5 - 2.0,07).2,5 = 66,6 mm, d f2 = d 2 - (2,5 - 2x 2 )m = 290 - (2,5 - 2.0,24).2,5 = 284,95 mm - Góc. mm. - Môđun pháp bánh răng: m =2,5 mm. - Chi u rộng bánh răng: b ω = 65mm. - Số răng bánh răng: Z 1 = 30 và Z 2 = 102. - Góc nghiêng của răng: β = 35,2 0 . - Góc prôfin gốc : α = 20 ° . - Góc