II. THIẾT BỊ KIỂM TRA VÀ CHẨN ĐOÁN GÓC ĐẶT BÁNH XE (WHEEL ALIGNMENT) Khi lái xe nếu tài xế liên tục điều khiển vô lăng để điều khiển thì điều này sẽ làm giảm khả năng xử lý của tài xế. Để giải quyết vấn đề này ta có khái niệm góc đặt bánh xe: Góc đặt bánh gồm 5 yếu tố sau đây : + Góc doãng của bánh xe trước (camber). + Góc nghiêng dọc của trục xoay (caster) . + Góc nghiêng trục lái trong mặt phẳng ngang (kingpin) . + Độ chụm bánh xe (toe in, toe out) . + Bán kính quay vòng bánh xe (returning wheel) . GIỚI THIỆU CAM, CAS, KING, TOE,…: 1. Góc doãng của bánh xe trước (camber): Góc này được đo bằng độ nghiêng so với mặt phẳng thẳng đứng, nhìn từ phía trước. Tác dụng của camber dương: - Giảm tải theo phương thẳng đứng. - Ngăn cản sự tụt bánh xe. - Ngăn cản camber âm ngoài ý muốn do khi chất tải đầy trên xe. Góc nghiêng dọc của trục xoay (caster): 2. Caster là góc hợp bởi đường tâm “trục xoay đứng“ của bánh xe và trục thẳng đứng khi nhìn từ bên hông. Vai trò của caster: - Tính ổn định chạy thẳng. - Hồi vị bánh xe do khoảng caster. - 102 - 3. Góc nghiêng của trục lái trong mặt phẳng ngang (kingpin): Góc kingpin là góc hợp bởi đường tâm“trục xoay đứng“ của bánh xe và trục thẳng đứng khi nhìn từ phía trước xe. Tác dụng của kingpin: - Giảm lực đánh lái. - Cải thiện tính ổn định chạy thẳng (như trong phần caster). - Giảm sự đẩy ngược và kéo lệch sang một phía. Độ chụm bánh xe (toe in, toe out): 4. Khi phía trước bánh xe gần nhau hơn phía sau gọi là độ chụm (khi nhìn từ trên xuống), ngược lại là độ hở . Tác dụng của độ chụm: Là để khử lực camber sinh ra khi camber dương. Độ chụm đầu của hai bánh trước còn có tác dụng bù trừ vào độ võng của hệ thống treo khi xe phóng tới. 5. Bán kính quay vòng (returning radius): Ta biết rằng bánh xe dẫn hướng bên trái và bên phải cùng quay một lượng như nhau, tức là góc quay bằng nhau, chúng sẽ vẽ cùng bán kính quay vòng (r 1 = r 2 ), nhưng bánh xe lại quay quanh một tâm khác nhau (O 1 , O 2 ). Vì vậy không thể quay êm do sự trượt bên của lốp. Như vậy các thanh dẫn động phải được biến đổi sao cho đạt được góc lái chính xác của bánh bên phải và bên trái sao cho r 1 > r 2 để đạt được góc quay vòng mong muốn . - 103 - II.1. MÁY CHẨN ĐOÁN GÓC ĐẶT BÁNH XE (HUNTER WHEEL ALIGNMENT SYSTEM) Nguyên lý hoạt động của thiết bị: HUNTER WHEEL ALIGNMENT SYSTEM sử dụng các camera tập trung theo dõi các mục tiêu (4 tấm Target được lắp ở 4 bánh xe) để nhận biết chính xác vị trí cũng như hướng quay của các bánh xe, các tín hiệu thu được sẽ được đưa tới một CPU để xử lý và được xuất ra màn hình, mô phỏng trong không gian 3D các thông số camber, caster, độ chụm (toe), khoảng sáng gầm xe, và một số thông số khác. Một phần mềm đi kèm thiết bị có khả năng hướng dẫn người dùng các bước thực hiện để cân chỉnh cho chính xác các thông số của hệ thống. Khả năng chẩn đoán của thiết bị: Ngoài khả năng chẩn đoán các thông số như: camber, caster, độ chụm, khoảng sáng gầm xe…, thiết bị còn có khả năng chẩn đoán các thông số khác như: áp suất lốp, kích thước thực của lốp, nhiệt độ lốp, setback, offset, độ mở khi quay vòng, … CẤU TẠO VÀ CHỨC NĂNG CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG: Màn hình hiển thị LCD: thường là loại 19 1. inch, hay có thể lớn hơn kết nối với CPU, bàn phím, chuột… 2. Bộ xử lý trung tâm CPU: dùng để xử lý thông tin nhận được từ các cảm biến,được cài đặt hệ điều hành như một máy thông thường, Nhưng có thêm phần mềm WinAlign’ Software đây là phần mềm hổ trợ xử lý - 104 - thông tin từ các cảm biến và hiển thị lên màn hình. Máy in: dùng để in một số hình ảnh hiển 3. thị mô phỏng ra giấy A4. 4. Ngăn chứa các dụng cụ khác. 1. Độ bền - Chống mòn - Chống sự va đập vào vỏ bọc. - Kết hợp bảo vệ hãm xung - Không kính 2. Dễ sử dụng - Không có điện ở các bánh xe. - Trọng lượng nhẹ. - Không buộc bằng dây cáp. - Nửa phần trung tâm của bánh xe được cải biên, nó được kéo dài ra 1 hàng cho thích hợp để xe khách và xe tải có thể sử dụng được. - 105 - - Chiều cao của bánh xe có thể bị thay đổi theo thời gian do tuổi đời của chính xe đó. Những thay đổi đó trong chiều cao của bánh xe có thể ảnh hưởng tới độ chính xác, sự thẳng hàng… - Tự động truyền tín hiệu đo lường đến bảng điện tử. - Chức năng điều khiển từ xa cho phép người thợ điều ch ỉnh các thao tác mà không cần sử dụng bảng điện tử. Mô hình DSP600 thích hợp cho hầu hết các cửa hiệu - 106 - DSP600LP cung cấp 1 camera ngang có thể nân g lên 1 khoản g là 18” DSP600L cung cấp 1 camera ngang có thể nân g lên 1 khoản g là 51” DSP600WMS được trang bị đến chỗ cao nhất khi được ghép đôi với trục nâng. Giá treo trên tường DSP600WMS Mô hình camera khung sàn phía trước thì thích hợp với sự dẫn động ngang. DSP600WMH được thiết kế cho những góc khó tiếp xúc. - 107 - II.2. THIẾT BỊ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ KHÔNG DÂY (WIRELESS) MODEL: TV-K2004 ► Ứng dụng: a. Sử dụng trong đào tạo nghề và sửa chữa bảo dưỡng ô tô. b. Thiết bị được thiết kế để đo thông số góc đặt bánh xe, dùng so sánh với các thông số của nhà sản xuất. c. Thiết bị đưa ra hướng dẫn để người sử dụng thực hiện việc điều chỉnh giúp cho hệ thống lái hoạt động tốt hơn và giảm độ mòn lốp xe. ► Hệ thống bao gồm: a. Các chức năng : - Đo độ chụm bánh xe trước (toe-in). - Góc nghiêng bánh xe trước so với mặt phẳng đứng (góc camber). - Góc nghiêng bánh xe trước so với trục bánh xe dẫn hướng (góc caster). - Góc camber bánh sau. - Góc thrust. b. Sự khác nhau giữa hình dạng bánh xe và ta lông lốp xe. c. Dữ liệu đầy đủ với trên 20.000 loại xe và có thể mở rộng theo yêu cầu của khách hàng. d. Hiệu chỉnh vô lăng lái, đặc biệt kiểm tra với những xe cao cấp (như Mercedes- Benz và BMW) e. Hệ thống trợ giúp. f. Phương thức đồ hoạ đầu tiên: Tự động kiểm tra với 8 chíp camera với giá rẻ hơn và độ chính xác cao hơn mà không dùng cảm biến góc camber. - 108 - g. Sử dụng kết nối Wireless giữa các đầu đo và bộ phận điều khiển, tránh được trường hợp không kết nối giữa cáp truyền tín hiệu và các đầu đo. h. Các đầu nối và kẹp thuận tiện ở vị trí chính xác. i. Giao diện rõ ràng, hợp lý và dễ sử dụng. j. Phần mềm chạy trên nền Window với giao diện đồ họa. k. Tất cả đầu đo được trang bị đo độ nghiêng, nâng cao độ chính xác và dãi đo. ► Thông số kỹ thuật: Thông số kiểm tra Độ chính xác Dãi đo Dãi đo lớn nhất Tổng độ doãng trong bánh trước ±4.8 0 (±0.08 0 ) ±8.0 0 ±20 0 Độ doãng đơn ±2.4 0 (±0.04 0 ) ±4.0 0 ±10 0 Góc camber trước ±2.4 0 (±0.04) ±3.5 0 ±20 0 Góc caster ±6 0 (±0.1 0 ) ±20 0 ±45 0 Góc nghiêng trụ ±6 0 (±0.1 0 ) ±20 0 ±45 0 Tổng độ doãng trong bánh sau ±4.8 0 (±0.08 0 ) ±8.0 0 ±8.0 0 Độ doãng đơn ±2.4 0 (±0.04 0 ) ±4.0 0 ±4.0 0 Góc camber trước ±2.4 0 (±0.04) ±3.5 0 ±20 0 Góc caster ±6 0 (±0.1 0 ) ±20 0 ±90 0 Khác nhau kích thước lốp ±6mm Khác nhau về ta lông lốp ±3mm Kích thước lốp xe lớn nhất 3200mm - 109 - C. BỘ CÂN CHỈNH GÓC ĐẶT BÁNH XE MODEL: 7000RF XUẤT XỨ: KOREA Giới thiệu về máy: ¾ Đây là loại kết nối không dây. - - Màn hình giao diện LCD. Quan sát sửa chữa bằng hình ảnh 3 chiều. - Bao gồm 08 cảm biến cân bằng. - Kèm theo sách hướng dẫn toàn bộ quy trình sử dụng đa năng. - Đèn hồng ngoại và chân đỡ thiết kế tối ưu đo góc lái không cần quay bánh xe. - Hỗ trợ phần mềm quản lý khách hàng, chi tiết sửa chữa, bảng kê chi tiết tính năng kỹ thuật. - Đầy đủ bộ trợ giúp - Thông số kỹ thuật: ¾ Thông số phân tích - Độ lệch: 0.02mm - Góc nghiêng: 0.01 o - Góc lái: 0.01 o - Cân bằng độ chụm, độ doãng góc lái tối đa: ±18 o - Dãy thông số - Độ lệch từng phần: ±3 o - Độ lệch chung : ±6 o - Camber: ±15 o - Caster: ±30 o - Trục chính: ±30 o - Góc lùi sau: ±3 o - - Kích thước bánh xe: 12" ~ 20 " Màn hình hiển thị: mm, 100 minutes, 60 minutes, inch - Chi tiết hệ thống: ¾ CPU Intel Pentium IV Processor; SOUND CARD – standard; MODEM – - standard; Ram 256MB; Hard Disk 60GB; Monitor 17" High; Resolution VGA Monitor (Basic); Printer HP Desk Jet 600 Series; O/S Microsoft Windows 98 - Measurement 8 - Sensors Type - Sensor PSD Sensor With High Quality Analysis ; Communication System Wireless; Power Supply. 220V, Single Phase, 60HZ, 40W / 110V, 50/60HZ. - Measuring Head Power Supply 6V / 3A. - - 110 - . II. THIẾT BỊ KIỂM TRA VÀ CHẨN ĐOÁN GÓC ĐẶT BÁNH XE (WHEEL ALIGNMENT) Khi lái xe nếu tài xế liên tục điều khiển vô lăng để điều khiển thì. (góc camber). - Góc nghiêng bánh xe trước so với trục bánh xe dẫn hướng (góc caster). - Góc camber bánh sau. - Góc thrust. b. Sự khác nhau giữa hình dạng bánh xe và ta lông lốp xe. c. Dữ liệu. đề này ta có khái niệm góc đặt bánh xe: Góc đặt bánh gồm 5 yếu tố sau đây : + Góc doãng của bánh xe trước (camber). + Góc nghiêng dọc của trục xoay (caster) . + Góc nghiêng trục lái trong