HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien 10. C 10. C Ơ C Ơ C Ấ ẤẤ Ấ Ấ ẤẤ Ấ U U B B Á Á NH RĂNG PH NH RĂNG PH Ẳ ẲẲ Ẳ Ẳ ẲẲ Ẳ NG NG Theory of Machine Theory of Machine 10.01 10.01 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.02 10.02 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 1. 1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương I. I. Đ Đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a v v à à phân phân lo lo ạ ạ i i - - Đ Đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a : : cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng l l à à cơ cơ c c ấ ấ u u c c ó ó kh kh ớ ớ p p lo lo ạ ạ i i cao cao d d ù ù ng ng truy truy ề ề n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng quay quay gi gi ữ ữ a a hai hai tr tr ụ ụ c c v v ớ ớ i i m m ộ ộ t t t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n x x á á c c đ đ ị ị nh nh nh nh ờ ờ s s ự ự ăn ăn kh kh ớ ớ p p tr tr ự ự c c ti ti ế ế p p gi gi ữ ữ a a hai hai khâu khâu c c ó ó răng răng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.03 10.03 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 1. 1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương I. I. Đ Đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a v v à à phân phân lo lo ạ ạ i i + + v v ị ị tr tr í í gi gi ữ ữ a a hai hai tr tr ụ ụ c c : : cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng ph ph ẳ ẳ ng ng , , cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng không không gian gian + + h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng b b á á nh nh răng răng : : b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ , , b b á á nh nh răng răng côn côn + + s s ự ự ăn ăn kh kh ớ ớ p p : : + + c c á á ch ch b b ố ố tr tr í í răng răng trên trên b b á á nh nh răng răng : : b b á á nh nh răng răng th th ẳ ẳ ng ng , , b b á á nh nh răng răng nghiêng nghiêng , , ch ch ữ ữ V V - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i theo theo cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng ăn ăn kh kh ớ ớ p p ngo ngo à à i i , , ăn ăn kh kh ớ ớ p p trong trong HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.04 10.04 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 1. 1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương II. II. Đ Đ ị ị nh nh lý lý cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p - - T T ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n 1 O 2 O 1 ω 2 ω n n A B P M - - Đ Đ ị ị nh nh lý lý cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p : : Đ Đ ể ể t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n c c ố ố đ đ ị ị nh nh , , đư đư ờ ờ ng ng ph ph á á p p tuy tuy ế ế n n chung chung c c ủ ủ a a m m ộ ộ t t c c ặ ặ p p biên biên d d ạ ạ ng ng ph ph ả ả i i luôn luôn c c ắ ắ t t đư đư ờ ờ ng ng n n ố ố i i tâm tâm t t ạ ạ i i m m ộ ộ t t đi đi ể ể m m c c ố ố đ đ ị ị nh nh - - Vòng Vòng lăn lăn + + P P l l à à tâm tâm ăn ăn kh kh ớ ớ p p + + + + Hai Hai vòng vòng tròn tròn v v à à lăn lăn không không trư trư ợ ợ t t lên lên nhau nhau , , g g ọ ọ i i l l à à vòng vòng lăn lăn , , c c á á c c b b á á n n k k í í nh nh đư đư ợ ợ c c ký ký hi hi ệ ệ u u + + C C ặ ặ p p b b á á nh nh răng răng n n ộ ộ i i ( ( ngo ngo ạ ạ i i ) ) ti ti ế ế p p khi khi hai hai vòng vòng lăn lăn n n ộ ộ i i ( ( ngo ngo ạ ạ i i ) ) ti ti ế ế p p nhau nhau ? 1 2 2 1 12 const PO PO i ⇒=≡ ω ω 21 2211 PP vPOPOv = = = ω ω ),( 22 POO ),( 11 POO      ≡ ≡ POr POr L L 2 1 2 1 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.05 10.05 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 2. 2. Ch Ch ứ ứ ng ng minh minh đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai ph ph ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i đ đ ị ị nh nh lý lý cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p I. I. Đư Đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai v v à à c c á á c c t t í í nh nh ch ch ấ ấ t t - - Đư Đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai : : Vòng Vòng tròn tròn ( ( O,r O,r 0 0 ) ) g g ọ ọ i i l l à à vòng vòng cơ cơ s s ở ở Cho Cho đư đư ờ ờ ng ng th th ẳ ẳ ng ng ∆ ∆ lăn lăn không không trư trư ợ ợ t t trên trên vòng vòng tròn tròn ( ( O,r O,r 0 0 ), ), b b ấ ấ t t k k ỳ ỳ đi đi ể ể m m M M n n à à o o thu thu ộ ộ c c ∆ ∆ s s ẽ ẽ v v ạ ạ ch ch nên nên m m ộ ộ t t đư đư ờ ờ ng ng cong cong g g ọ ọ i i l l à à đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai K 0 K ∆ N 0 r O HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.06 10.06 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 2. 2. Ch Ch ứ ứ ng ng minh minh đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai ph ph ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i đ đ ị ị nh nh lý lý cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p I. I. Đư Đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai v v à à c c á á c c t t í í nh nh ch ch ấ ấ t t - - T T í í nh nh ch ch ấ ấ t t c c ủ ủ a a đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai 1. 1. Đư Đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai không không c c ó ó đi đi ể ể m m n n à à o o n n ằ ằ m m trong trong vòng vòng cơ cơ s s ở ở 2. 2. Ph Ph á á p p tuy tuy ế ế n n c c ủ ủ a a đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai l l à à ti ti ế ế p p tuy tuy ế ế n n c c ủ ủ a a vòng vòng cơ cơ s s ở ở v v à à ngư ngư ợ ợ c c l l ạ ạ i i 4. 4. C C á á c c đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai c c ủ ủ a a 1 1 vòng vòng tròn tròn l l à à nh nh ữ ữ ng ng đư đư ờ ờ ng ng c c á á ch ch đ đ ề ề u u v v à à c c ó ó th th ể ể ch ch ồ ồ ng ng kh kh í í t t lên lên nhau nhau 3. 3. Tâm Tâm cong cong c c ủ ủ a a đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai t t ạ ạ i i m m ộ ộ t t đi đi ể ể m m b b ấ ấ t t k k ỳ ỳ M M l l à à đi đi ể ể m m N N n n ằ ằ m m trên trên vòng vòng cơ cơ s s ở ở , , v v à à . . Kho Kho ả ả ng ng c c á á ch ch gi gi ữ ữ a a c c á á c c đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai b b ằ ằ ng ng đo đo ạ ạ n n cung cung ch ch ắ ắ n n gi gi ữ ữ a a c c á á c c đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai trên trên vòng vòng cơ cơ s s ở ở K 0 K ∆ N 0 r 0 M M O HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.07 10.07 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 2. 2. Ch Ch ứ ứ ng ng minh minh đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai ph ph ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i đ đ ị ị nh nh lý lý cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p II. II. Phương Phương tr tr ì ì nh nh đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai - - Ch Ch ọ ọ n n h h ệ ệ toa toa đ đ ộ ộ c c ự ự c c v v ớ ớ i i O O l l à à m m g g ố ố c c , , đi đi ể ể m m M M thu thu ộ ộ c c ∆ ∆ đư đư ợ ợ c c x x á á c c đ đ ị ị nh nh b b ở ở i i ∆ N 0 r 0 M O M x α x α x θ t x x r r α cos 0 = : : g g ó ó c c á á p p l l ự ự c c      = −= x x xxx r r α ααθ cos tan 0 → Phương Phương tr tr ì ì nh nh đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai đư đư ợ ợ c c g g ọ ọ i i l l à à hay hay l l à à h h à à m m thân thân khai khai )( xx involuteinv α α x θ HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.08 10.08 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 2. 2. Ch Ch ứ ứ ng ng minh minh đư đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai ph ph ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i đ đ ị ị nh nh lý lý cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p III. III. Đư Đư ờ ờ ng ng thân thân khai khai ph ph ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i đ đ ị ị nh nh lý lý cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p 2 ω 1 ω P M 1 O 2 O n n 1 N 2 N 01 r 02 r L α t t 1 L r 2 L r 1 L 2 L - - Đ Đ ị ị nh nh lý lý cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p : : Đ Đ ể ể t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n c c ố ố đ đ ị ị nh nh , , đư đư ờ ờ ng ng ph ph á á p p tuy tuy ế ế n n chung chung c c ủ ủ a a m m ộ ộ t t c c ặ ặ p p biên biên d d ạ ạ ng ng ph ph ả ả i i luôn luôn c c ắ ắ t t đư đư ờ ờ ng ng n n ố ố i i tâm tâm t t ạ ạ i i m m ộ ộ t t đi đi ể ể m m c c ố ố đ đ ị ị nh nh HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.09 10.09 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai I. I. Đư Đư ờ ờ ng ng ăn ăn kh kh ớ ớ p p , , g g ó ó c c ăn ăn kh kh ớ ớ p p - - Đư Đư ờ ờ ng ng ăn ăn kh kh ớ ớ p p lý lý thuy thuy ế ế t t 2 2 1 1 cos L o L o L r r r r == α - - G G ó ó c c ăn ăn kh kh ớ ớ p p α α L L : : b b á á n n k k í í nh nh vòng vòng cơ cơ s s ở ở b b á á nh nh răng răng 1 1 v v à à 2 2 : : b b á á n n k k í í nh nh vòng vòng lăn lăn b b á á nh nh răng răng 1 1 v v à à 2 2 2 o r 2 L r - - G G ó ó c c ăn ăn kh kh ớ ớ p p , , đư đư ờ ờ ng ng ăn ăn kh kh ớ ớ p p , , vòng vòng lăn lăn ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v à à o o kho kho ả ả ng ng c c á á ch ch tr tr ụ ụ c c , , t t ứ ứ c c ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v à à o o kho kho ả ả ng ng c c á á ch ch tương tương đ đ ố ố i i gi gi ữ ữ a a hai hai b b á á nh nh răng răng 2 ω 1 ω P M 1 O 2 O n n 1 N 2 N 01 r 02 r L α t t 1 L r 2 L r 1 L 2 L HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.10 10.10 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai II. II. Kh Kh ả ả năng năng d d ị ị ch ch tâm tâm - - Khi Khi kho kho ả ả ng ng c c á á ch ch tr tr ụ ụ c c thay thay đ đ ổ ổ i i , , c c á á c c b b á á n n k k í í nh nh vòng vòng lăn lăn thay thay đ đ ổ ổ i i nhưng nhưng t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n v v ẫ ẫ n n c c ố ố đ đ ị ị nh nh 1 2 1 2 2 1 12 L L r r PO PO i === ω ω - - Đây Đây l l à à m m ộ ộ t t đ đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m v v à à l l à à m m ộ ộ t t ưu ưu đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai , , v v ì ì khi khi l l ắ ắ p p r r á á p p , , n n ế ế u u kho kho ả ả ng ng c c á á ch ch tr tr ụ ụ c c không không đ đ ả ả m m b b ả ả o o , , t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n v v ẫ ẫ n n đ đ ả ả m m b b ả ả o o const r r == 1 2 0 0 2 ω 1 ω P M 1 O 2 O n n 1 N 2 N 01 r 02 r L α t t 1 L r 2 L r 1 L 2 L HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.11 10.11 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai III. III. M M ộ ộ t t v v à à i i thông thông s s ố ố c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai - - Vòng Vòng đ đ ỉ ỉ nh nh r r e e - - Tr Tr ên ên vòng vòng b b á á n n k k í í nh nh r r x x ( ( r r i i ≤ ≤ r r x x ≤ ≤ r r e e ) ) - - Vòng Vòng chân chân r r i i - - Vòng Vòng cơ cơ s s ở ở r r 0 0 + + chi chi ề ề u u d d à à y y răng răng S S x x + + bư bư ớ ớ c c răng răng t t x x + + chi chi ề ề u u r r ộ ộ ng ng rãnh rãnh W W x x xxx SWt + = e r i r 0 r x r x S x W x t HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.12 10.12 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai IV. IV. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ề ề u u - - Gi Gi ả ả s s ử ử t t ừ ừ ng ng c c ặ ặ p p biên biên d d ạ ạ ng ng đ đ ố ố i i ti ti ế ế p p th th ỏ ỏ a a đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề ăn ăn kh kh ớ ớ p p - - Khi Khi chuy chuy ể ể n n ti ti ế ế p p t t ừ ừ c c ặ ặ p p biên biên d d ạ ạ ng ng ăn ăn kh kh ớ ớ p p trư trư ớ ớ c c sang sang c c ặ ặ p p biên biên d d ạ ạ ng ng ăn ăn kh kh ớ ớ p p k k ế ế ti ti ế ế p p sau sau , , đ đ ị ị nh nh lý lý ăn ăn kh kh ớ ớ p p v v ẫ ẫ n n đư đư ợ ợ c c th th ỏ ỏ a a ? ? - - Qu Qu á á tr tr ì ì nh nh ăn ăn kh kh ớ ớ p p c c ủ ủ a a m m ộ ộ t t c c ặ ặ p p b b á á nh nh răng răng l l à à g g ồ ồ m m nhi nhi ề ề u u c c ặ ặ p p biên biên d d ạ ạ ng ng đ đ ố ố i i ti ti ế ế p p , , k k ế ế ti ti ế ế p p nhau nhau l l ầ ầ n n lư lư ợ ợ t t v v à à o o ăn ăn kh kh ớ ớ p p - - Đ Đ ể ể đ đ ả ả m m b b ả ả o o ăn ăn kh kh ớ ớ p p liên liên t t ụ ụ c c v v ớ ớ i i t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n c c ố ố đ đ ị ị nh nh , , c c á á c c c c ặ ặ p p biên biên d d ạ ạ ng ng đ đ ố ố i i ti ti ế ế p p c c ủ ủ a a hai hai b b á á nh nh răng răng ph ph ả ả i i liên liên t t ụ ụ c c k k ế ế ti ti ế ế p p nhau nhau v v à à o o ti ti ế ế p p x x ú ú c c trên trên đư đư ờ ờ ng ng ăn ăn kh kh ớ ớ p p + + ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ú ú ng ng + + ăn ăn kh kh ớ ớ p p tr tr ù ù ng ng + + ăn ăn kh kh ớ ớ p p kh kh í í t t → ph ph ả ả i i th th ỏ ỏ a a mãn mãn c c á á c c đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.13 10.13 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai IV. IV. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ề ề u u 1. 1. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ú ú ng ng ( ( ăn ăn kh kh ớ ớ p p ch ch í í nh nh x x á á c c ) ) n n 01 r 02 r 1 L 2 L 1 L ′ 2 L ′ ∗ 2 L 1 ω 2 ω M M ′ 2 N t 1 N t 2121 00 tthaytt NN = = - - Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n - - C C á á c c thông thông s s ố ố l l à à thông thông s s ố ố ch ch ế ế t t ạ ạ o o , do , do đ đ ó ó vi vi ệ ệ c c thay thay đ đ ổ ổ i i kho kho ả ả ng ng c c á á ch ch tr tr ụ ụ c c không không ả ả nh nh hư hư ở ở ng ng g g ì ì đ đ ế ế n n đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ú ú ng ng 21 00 ,tt HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.14 10.14 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai IV. IV. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ề ề u u 2. 2. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p tr tr ù ù ng ng ( ( đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n tr tr ù ù ng ng kh kh ớ ớ p p ) ) n n 01 r 02 r 1 L 2 L 1 L ′ 2 L ′ 1 ω 2 ω P A B 1e r 2 e r - - Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n , , ε ε : : h h ệ ệ s s ố ố tr tr ù ù ng ng kh kh ớ ớ p p 1 ≥=≡≥ ON N t AB t AB haytAB ε - - ε ε l l à à s s ố ố c c ặ ặ p p biên biên d d ạ ạ ng ng trung trung b b ì ì nh nh đ đ ồ ồ ng ng th th ờ ờ i i ăn ăn kh kh ớ ớ p p trên trên đư đư ờ ờ ng ng ăn ăn kh kh ớ ớ p p HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.15 10.15 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai IV. IV. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ề ề u u 2. 2. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p tr tr ù ù ng ng ( ( đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n tr tr ù ù ng ng kh kh ớ ớ p p ) ) - - ε ε ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v à à o o đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ch ch ế ế t t ạ ạ o o ( ( r r e e , , r r 0 0 , , t t 0 0 ) ) v v à à đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n l l ắ ắ p p r r á á p p ( ( A A , , α α L L ) ) Loeoe Arrrr α sin 2222 2211 −−+−= ANBNAB 11 − = )( 2211 ANNNBN − − = 2121 NNANBN − + = ( ) 21 2222 2211 PNPNrrrr oeoe +−−+−= ( ) LLLLoeoe rrrrrr αα sinsin 212211 2222 +−−+−= n n 01 r 02 r 1 L 2 L 1 L ′ 2 L ′ 1 ω 2 ω P A B 1 e r 2e r 1 N 2 N o Loeoe t Arrrr α ε sin 2222 2211 −−+− =⇒ HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.16 10.16 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai IV. IV. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ề ề u u 3. 3. Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p kh kh í í t t n n 01 r 02 r 1 ω 2 ω 1L r 2L r n ′ n ′ ∗ 2 L M a b P a ′ b ′ M ′ 1 L 2 L 1 L ′ 2 L ′ ∗ 2 L 2 L ′ 1 L ′ 1 L 2 L PaPb ′ = ′ aPbP = aPPabPPb + ′ =+ ′ aabb ′ = ′ ⇒ ⇒ 12 LL SW =      = = 12 21 LL LL SW SW - - Khi Khi ω ω 1 1 c c ù ù ng ng chi chi ề ề u u kim kim đ đ ồ ồ ng ng h h ồ ồ , , đi đi ể ể m m v v à à đi đi ể ể m m s s ẽ ẽ đ đ ế ế n n ti ti ế ế p p x x ú ú c c nhau nhau t t ạ ạ i i P P 1 La ′ ∈ ′ 2 Lb ′ ∈ ′ → Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p kh kh í í t t - - Khi Khi ω ω 1 1 ngư ngư ợ ợ c c chi chi ề ề u u kim kim đ đ ồ ồ ng ng h h ồ ồ , , đi đi ể ể m m v v à à đi đi ể ể m m s s ẽ ẽ đ đ ế ế n n ti ti ế ế p p x x ú ú c c nhau nhau t t ạ ạ i i P P 2 Lb ∈ 1 La ∈ Do Do đ đ ó ó HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.17 10.17 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai V. V. Hi Hi ệ ệ n n tư tư ợ ợ ng ng trư trư ợ ợ t t biên biên d d ạ ạ ng ng v v à à h h ệ ệ s s ố ố trư trư ợ ợ t t biên biên d d ạ ạ ng ng → → x x ả ả y y ra ra hi hi ệ ệ n n tư tư ợ ợ ng ng trư trư ợ ợ t t tương tương đ đ ố ố i i theo theo phương phương ti ti ế ế p p tuy tuy ế ế n n gi gi ữ ữ a a hai hai biên biên d d ạ ạ ng ng g g ọ ọ i i l l à à hi hi ệ ệ n n tư tư ợ ợ ng ng trư trư ợ ợ t t biên biên d d ạ ạ ng ng - - Hi Hi ệ ệ n n tư tư ợ ợ ng ng n n à à y y l l à à m m ộ ộ t t trong trong nh nh ữ ữ ng ng nguyên nguyên nhân nhân l l à à m m mòn mòn m m ặ ặ t t ti ti ế ế p p x x ú ú c c c c ủ ủ a a răng răng ?? 1 12 1 1212 ω MO MMMM l nnMOMO vvv ⊥⊥⊥ + = r r r - - Ph Ph ương ương tr tr ì ì nh nh v v ậ ậ n n t t ố ố c c đi đi ể ể m m M M 2 ω 1 ω n 1 N 2 N 1 L 2 L 1 N ′ K 1 ϕ d 1 ϕ d P M a b 1 L ′ 2 L ′ 1 O 2 O 2 M V r 1 M V r 12 MM V r n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.18 10.18 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai V. V. Hi Hi ệ ệ n n tư tư ợ ợ ng ng trư trư ợ ợ t t biên biên d d ạ ạ ng ng v v à à h h ệ ệ s s ố ố trư trư ợ ợ t t biên biên d d ạ ạ ng ng 2 ω 1 ω n 1 N 2 N 1 L 2 L 1 N ′ K 1 ϕ d 1 ϕ d P M a b 1 L ′ 2 L ′ 1 O 2 O 2 M V r 1 M V r 12 MM V r n - - Đ Đ ộ ộ mòn mòn c c ủ ủ a a c c ạ ạ nh nh răng răng ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v à à o o chi chi ề ề u u d d à à i i cung cung trư trư ợ ợ t t . . Khi Khi v v ị ị tr tr í í ti ti ế ế p p x x ú ú c c đi đi t t ừ ừ P P → → M M , , c c á á c c cung cung trư trư ợ ợ t t trên trên c c á á c c c c ạ ạ nh nh răng răng l l à à - - Cung Cung trư trư ợ ợ t t trên trên m m ộ ộ t t c c ạ ạ nh nh răng răng l l à à cung cung v v ừ ừ a a lăn lăn v v ừ ừ a a trư trư ợ ợ t t đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i c c ạ ạ nh nh răng răng đ đ ố ố i i ti ti ế ế p p trong trong m m ộ ộ t t th th ờ ờ i i gian gian n n à à o o đ đ ó ó - - Hai Hai cung cung trư trư ợ ợ t t n n à à y y n n ó ó i i chung chung không không b b ằ ằ ng ng nhau nhau , , cung cung trư trư ợ ợ t t n n à à o o l l ớ ớ n n hơn hơn s s ẽ ẽ b b ị ị mòn mòn í í t t hơn hơn    = = Mbds Mads 2 1 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.19 10.19 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 3. 3. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ủ ủ a a b b á á nh nh răng răng thân thân khai khai V. V. Hi Hi ệ ệ n n tư tư ợ ợ ng ng trư trư ợ ợ t t biên biên d d ạ ạ ng ng v v à à h h ệ ệ s s ố ố trư trư ợ ợ t t biên biên d d ạ ạ ng ng 2 ω 1 ω n 1 N 2 N 1 L 2 L 1 N ′ K 1 ϕ d 1 ϕ d P M a b 1 L ′ 2 L ′ 1 O 2 O 2 M V r 1 M V r 12 MM V r n - - Đ Đ ể ể đ đ á á nh nh gi gi á á đ đ ộ ộ mòn mòn do do trư trư ợ ợ t t , , ngư ngư ờ ờ i i ta ta d d ù ù ng ng h h ệ ệ s s ố ố trư trư ợ ợ t t µ µ , , đư đư ợ ợ c c đ đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a        −= − ≡ −= − ≡ 2 1 2 12 2 1 2 1 21 1 1 1 ds ds ds dsds ds ds ds dsds µ µ - - C C ó ó th th ể ể t t í í nh nh đư đư ờ ờ ng ng cong cong trư trư ợ ợ t t theo theo 12 2 1 221 1 2 1 1,1 i MN MN i MN MN −=−= µµ - - H H ệ ệ s s ố ố trư trư ợ ợ t t µ µ ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v ị ị tr tr í í đi đi ể ể m m ti ti ế ế p p x x ú ú c c , , t t ạ ạ i i tâm tâm ăn ăn kh kh ớ ớ p p ta ta c c ó ó µ µ 1 1 = = µ µ 2 2 = 0 = 0 - - Hai Hai h h ệ ệ s s ố ố trư trư ợ ợ t t c c ủ ủ a a c c ặ ặ p p đi đi ể ể m m đ đ ố ố i i ti ti ế ế p p bao bao gi gi ờ ờ c c ũ ũ ng ng tr tr á á i i d d ấ ấ u u nhau nhau , , h h ệ ệ s s ố ố c c ó ó gi gi á á tr tr ị ị âm âm bao bao gi gi ờ ờ c c ũ ũ ng ng c c ó ó gi gi á á tr tr ị ị tuy tuy ệ ệ t t đ đ ố ố i i l l ớ ớ n n hơn hơn HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 10.20 10.20 Planar Gear Mechanism Planar Gear Mechanism § § 4. 4. Kh Kh á á i i ni ni ệ ệ m m v v ề ề h h ì ì nh nh th th à à nh nh biên biên d d ạ ạ ng ng thân thân khai khai I. I. C C á á ch ch h h ì ì nh nh th th à à nh nh biên biên d d ạ ạ ng ng thân thân khai khai Tooth cutting processes for cylindrical gears Form cutting processes Generating processes [...]... cos 2 - Bánh răng gi nh có bán kính b ng bán kính vòng m t ti p ư c g i là bánh răng thay th HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 10.49 Planar Gear Mechanism §7 Bánh răng th ng và bánh răng nghiêng II Bánh răng nghiêng 3 Bánh răng thay th c a bánh răng nghiêng - Mo un trên bánh răng m t ti p β m′ = mn = ms cos β P - S răng trên bánh răng thay... Mechanism §7 Bánh răng th ng và bánh răng nghiêng II Bánh răng nghiêng 3 Bánh răng thay th c a bánh răng nghiêng β P → qui các bài tốn v trư ng h p bánh răng th ng, tố ng, ơn gi n và quen thu c nh khái ni m bánh răng khá thay th r′ b ρ= a O P → T i th như s ti n cho vi c gi i quy t m t s bài tốn v c u tố t o và ng l c h c c a c p bánh răng nghiêng i i m ăn kh - Xét m t ph ng vng góc t i i m P v i ư ng răng. .. Mechanism §7 Bánh răng th ng và bánh răng nghiêng II Bánh răng nghiêng 1 Cách t o m t răng thân khai - T tính ch t c a m t xo n c thân khai (Γ2 ) re2 O2 ′ O2 ( P) ω2 N 2 ( L2 ) N′ β 0 2 B′ T′ B T A′ A ( L1 ) N1′ O1′ re1 N1 O1 ω1 (Γ1 ) + Ti t di n th ng góc v i tr c bánh răng nghiêng là m t bánh răng thân khai vòng tròn → có th xem bánh răng tr răng nghiêng là m t hình kh i do ti t di n ngang c a bánh răng. .. kiệ khớ chọ → dùng 1 dao ể gia cơng 2 bánh răng ăn khớ p nhau khớ HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 10.32 Planar Gear Mechanism δ δ §5 Bánh răng tiêu chu n và bánh răng có d ch dao I Các ch d ch dao - Bánh răng tiêu chu n: δ=0 - Bánh răng d ch dao (d ch ch nh) nh) + Bánh răng d ch dao dương: δ > 0 ương: + Bánh răng d ch dao âm: δ . v v ị ị tr tr í í gi gi ữ ữ a a hai hai tr tr ụ ụ c c : : cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng ph ph ẳ ẳ ng ng , , cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng không không gian gian + + h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng b b á á nh nh răng răng : : b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ , , b b á á nh nh răng răng côn côn +. h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng b b á á nh nh răng răng : : b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ , , b b á á nh nh răng răng côn côn + + s s ự ự ăn ăn kh kh ớ ớ p p : : + + c c á á ch ch b b ố ố tr tr í í răng răng trên trên b b á á nh nh răng răng : : b b á á nh nh răng răng th th ẳ ẳ ng ng , , b b á á nh nh răng răng nghiêng nghiêng , , ch ch ữ ữ V V - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i theo theo cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng ăn ăn kh kh ớ ớ p p ngo ngo à à i i , , ăn ăn kh kh ớ ớ p p trong trong HCM. c c á á ch ch b b ố ố tr tr í í răng răng trên trên b b á á nh nh răng răng : : b b á á nh nh răng răng th th ẳ ẳ ng ng , , b b á á nh nh răng răng nghiêng nghiêng , , ch ch ữ ữ V V - - Phân Phân lo lo ạ ạ i i theo theo cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng ăn ăn kh kh ớ ớ p p ngo ngo à à i i , , ăn ăn kh kh ớ ớ p p trong trong HCM