V¨n phßng ®¹i diÖn OMRON Asia Pacific Pte. Ltd. t¹i ViÖt nam OMRON Cat. No. PLC-TRN-VIS-2V Visual Guide to Programming OMRON PLCs Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Lời giới thiệu Tập sách này là tàI liệu đI kèm với cuốn băng video hớng dẫn tự tìm hiểu về bộ điều khiển lập trình, hay gọi tắt là PLC loại CPM1 của hãng OMRON Nhật bản. Qua đây, các bạn sẽ nắm đợc nguyên lý cấu tạo, hoạt động của PLC nói chung, cũng nh cách lập trình cho PLC OMRON nói riêng bằng bàn phí m cầm tay hoặc phần mềm SYSWIN dùng trên máy tí nh. Để đạt đợc hiệu quả cao nhất, nên tham khảo cả tài liệu Hớng dẫn tự học PLC bằng tiếng Việt của chúng tôi và tài liệu hớng dẫn đi kèm với PLC (tiếng Anh). Mọi thắc mắc về kỹ thuật và ý kiến đóng góp xin gửi tới VPĐD công ty OMRON tại Việt nam theo đị a chỉ ghi trên nhãn băng. Chúc các bạn thành công. Mục lục Chơng 1. Giới thiệu chung bộ PLC CPM1 cho đào tạo và thử nghiệm 1 Chơng 2. Cấu trúc cơ bản của PLC 3 Chơng 3. Lập trình bằng PROGRAMMING CONSOLE (bộ lập trình cầm tay) 10 Chơng 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang 17 Chơng 5. Một số lệnh lập trình phổ biến khác 26 Chơng 6. Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh 30 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com [ ] 1 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 1: Giới thiệu chung bộ CPM1 Training Kit ! !! ! Bộ CPM1 dành cho việc đào tạo thử nghiệm - CPM1 Training Kit 1.1 Bộ CPM1 chuẩn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 trong phòng thí nghiệm) Là bộ PLC có thêm các khoá chuyển mạch mô phỏng đầu vào và các đèn hiển thị đầu ra, có khung gá và kèm theo sách hớng dẫn và phần mềm 1.2 Bộ CPM1 thu gọn (Bộ hớng dẫn tự học CPM1 xách tay - CPM1 Laptop Training Kit) Cũng có thêm các công tắc đầu vào nh trên nhng bộ PLC nhỏ gọn hơn, không có khung gá, đèn chỉ thị đầu ra là đèn nằm chỉ thị của PLC. Môđen PLC dùng cho bộ thử nghiệm là loại CPM1-20CDR-A có 20 đầu vào ra, trong đó 12 đầu vào 24V một chiều, và 8 đầu ra tiếp điểm rơle. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com [ ] 2 H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 1: Giíi thiÖu chung bé CPM1 Training Kit ! !! ! C¸c model trong hä CPM 1 ☞ CPM1-10CDR- ☞ CPM1-20CDR- ☞ ☞☞ ☞ CPM1-30CDR- ❶ ❷ ❿ ❸ ❽ ❺ ❼ ❾ ❹ ❻ 11 12 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com [...]... 10 00000 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - trình bằng Programming Console Sau khi bấm nh vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập trình đầu tiên của PLC Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta sẽ thấy các bớc tiếp theo của chơng trình đã có sẵn trong PLC Ghi chú : Các hình mũi tên Programming...Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - trình bằng Programming Console Programming Console là 1 bộ bàn phí m lập trình cầm tay cho PLC của OMRON dùng ngôn ngữ lập trình dạng dòng lệnh Mnemonic Code Nó cũng đợc dùng để đọc chơng trình trong bộ nhớ và thiết lập các chế độ hoạt động của PLC Bộ Programming... 00004 01001 00005 Chú ý thứ tự: AND OR 00005 00004 Network I LD OR AND OUT LD Network II OR AND OUT * phải là OR AND 00000 00002 00001 01000 00003 00005 00004 01001 00005 00004 4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT Dới đây là 1 sơ đồ Ladder Diagram của 1 mạch tự giữ rất phổ biến trong lập trình: 00000 00001 01000 01000 [ 23 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập Version... Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải ngoài cùng là bit 0 Trạng thái bật (ON) của bit đợc biểu thị bằng số 1 còn trạng thái tắt (OFF) đợc biểu thị bằng số 0 Nếu bật các công tắc đầu vào số 1 và 2 ta sẽ thấy các bit tơng ứng đợc bật trên Programming Console nh dới đây c0000 0000000000000011 CLR c000 0003 d- Ghi giá trị mới vào word 15 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng... bộ nhớ PLC SET ! NOT RESET 3.4 Ví dụ về cách nhập 1 chơng trình 11 MONTR CLR Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - trình bằng Programming Console Đị a chỉ 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Lệnh và tham số LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00002 AND 00001 OUT 01001 END(01) 1 Nối Programming Console với PLC và... 01000 00002 01001 01002 [ 25 ] LD 00000 AND 00001 OR 00002 OUT 01000 OUT 01001 OUT 01002 END(01) Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 5: Các http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - lệnh phổ biến khác trong lập trình 5 Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC OMRON 5.1 Bộ đị nh thời - TIMER N : Số của Timer TIM N 000 - 127 SV SV : set value # (Hằng số) , IR ,... bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 mới sáng 00000 00001 LD 00000 AND 00001 OUT 01000 END(01) 01000 END(01) 4.4 OR Lệnh OR sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây A $ $ B + $ $ - [ 18 ] C Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập Version - sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Simpo PDF Merge and Split Unregistered trình bằnghttp://www.simpopdf.com ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều... hợp lệnh AND LD và OR LD : [ 21 ] LD 00000 AND 00001 LD 00002 AND 00003 OR LD OUT 01000 END(01) Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập Version - sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Simpo PDF Merge and Split Unregistered trình bằnghttp://www.simpopdf.com 00000 00001 01000 00002 00003 00004 Trình tự thực hiện cũng phải chia thành các khối con và gõ riêng rẽ từng khối vào, sau đó dùng lệnh AND LD... timer Giả sử nội dung của DM0000 là 150 Khi bật khoá CH000.00 lên, Timer số 000 sẽ bắt đầu đếm thời gian, khi 15 giây (150x0,1=15) trôi qua, tiếp điểm của Timer là TIM 000 đợc bật lên ON và làm đầu ra CH010.00 cũng đợc bật lên ON [ 26 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 5: Các http://www.simpopdf.com Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - lệnh phổ biến khác trong lập trình 5.2 Bộ đếm... Hoặc khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 cũng sẽ sáng 00000 01000 00001 END(01) 4.5 AND LD [ 19 ] LD 00000 OR 00001 OUT 01000 END(01) Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập Version - sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Simpo PDF Merge and Split Unregistered trình bằnghttp://www.simpopdf.com Lệnh AND LD đợc dùng để xây dựng các khối logic phức tạp . http://www.simpopdf.com 10 Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Programming Console là 1 bộ bàn phí m lập trình cầm tay cho PLC của OMRON dùng ngôn ngữ. Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console Sau khi bấm nh vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập trình đầu tiên của PLC. . http://www.simpopdf.com [ 18 ] Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4.3 AND Lệnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây : +