Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n ALTIVAR L a ch n m i cho truy n ñ ng ñi n xoay chi u Simply Smart! Improving ingenuity and intelligence for ease of use in Automation & Control TVT.R0.3 N i dung I Nhu c u ñi u ch nh t c ñ II C u t o bi n t n III Phương th c ñi u n bi n t n IV Các ch c b n c a bi n t n V ð c tính cơ, lu t ñi u n VI Các ch c bi n t n (ti p…) VII Bi n t n h th ng ñi n Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Nhu c u ñi u ch nh t c ñ I Nhu c u ñi u ch nh t c ñ II C u t o bi n t n III Phương th c ñi u n bi n t n IV Các ch c b n c a bi n t n V ð c tính cơ, lu t ñi u n VI Các ch c bi n t n (ti p…) VII Bi n t n h th ng ñi n Nhu c u ñi u ch nh t c ñ ði u n thang máy, c u nâng h T c ñ thang 0.25m/s 3s ACC 3s DEC t D ng nhanh xác Gi m s c ch n đ ng khí Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Nhu c u ñi u ch nh t c ñ ði u n trình s n xu t Ph i h p trình s n xu t D ng nhanh xác Gi m s c ch n đ ng khí Nhu c u u ch nh t c ñ Ti t ki m lư ng v i h th ng HVAC /bơm qu t Ti t ki m lư ng gi m chi phí v n hành Nâng cao ch t lư ng u n tồn h th ng Gi m s c ch n ñ ng khí cho h truy n đ ng Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Nhu c u ñi u ch nh t c ñ Ti t ki m lư ng v i h th ng HVAC /bơm qu t Thí d : Máy nén (v i áp su t ñ t 80 psi) Ti t ki m t i 35% ñi n Gi m hao mịn khí kh i đ ng nhi u l n 50Hz 50Hz 25Hz 25Hz 0Hz 0Hz Bi n t n ALTIVAR ALTISTART ALTIVAR gi i pháp cho m i ng d ng Cho ng d ng ñơn gi n Drive Altivar 11 Drive Altivar 31 ATV11: 0.18 t i 2.2 kW ATV31: 0.37 t i 15 kW ATS01: 0.75 t i 75 kW Starter Altistart 01 Cho ng d ng ph c t p, công su t l n NEW NEW Drive Altivar 58/58F Drive Altivar 68/68F ATV58: 0.37 t i 55 kW ATV68: 75 t i 630 kW ATV71: 0.37 t i 500 kW Drive Altivar 71 Cho ng d ng bơm/qu t NEW NEW Drive Altivar 38 Starter Altistart 48 Drive Altivar 21/61 ATV38: 0.75 t i 315 kW ATS48: t i 1200 kW ATV21: 0.37 t i 30 kW ATV61: 0.37 t i 630 kW Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n ALTIVAR ALTISTART ALTIVAR gi i pháp cho m i ng d ng C u t o bi n t n I Nhu c u ñi u ch nh t c ñ II C u t o bi n t n III Phương th c ñi u n bi n t n IV Các ch c b n c a bi n t n V ð c tính cơ, lu t u n VI Các ch c bi n t n (ti p…) VII Bi n t n h th ng ñi n 10 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com C u t o bi n t n Altivar Q1 I> I> I> L EMC Filter Vi x lý/ñi u n M ~ M ch ch nh lưu M ch m t chi u trung gian (DC link) M ch ngh ch lưu Ph n ñi u n 11 C u t o bi n t n Ch nh lưu M ch m t chi u Trung gian Ngh ch lưu 12 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com C u t o bi n t n D ng sóng ñi n áp dòng ñi n ñ u bi n t n + VDC bus ði n áp (PWM) 513 V 0V Dịng n đ ng - VDC bus 13 C u t o bi n t n M ch hãm 40:1 PO (+) PA PB ≅ 980 RPM ATV71 L1 U L2 V L3 W M PC (-) ATV71 ln có s n transitor cho m ch hãm t i công su t 160kW ATV71C16N4 14 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com C u t o bi n t n Các ñ u vào/ra L1 L2 (L3) Ngu n c p U/T1 V/T2 V/T3 SA SC Các ñ u rơ-le +/PA -/PB SB T i ñ ng T i ñi n tr hãm COM Các ñ u vào tương t 20mA 4-20nA Các ñ u vào s 0-10V AIV +10 AIC +24 ALTIVAR LI1 ch y thu n LI2 Ch y ngh ch LI3 PS2 LI4 PS3 15 C u t o bi n t n Các ñ u vào/ra Thí d : ð u n i ñi u n cho ATV31 Ch n ki u ngu n C ng RJ-45 cho ðK Các ñ u n i cho ñi u n 16 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com C u t o bi n t n Các ñ u vào/ra Rơ le Báo l i ð u vào s F = Ch y thu n R = T c ñ ñ t trư c RES = reset l i ATV21 Rơ le Báo ñ t t c ñ Vitesse préselect 1,2,3 Mod bus ð u tương t Báo t n s ð u vào tương t VIA –t cSortie logique ñ ñ t 0-10V VIB –chưa gán ch c Thí d : ð u n i u n cho ATV21 17 Phương th c ñi u n I Nhu c u ñi u ch nh t c ñ II C u t o bi n t n III Phương th c ñi u n bi n t n IV Các ch c b n c a bi n t n V ð c tính cơ, lu t u n VI Các ch c bi n t n (ti p…) VII Bi n t n h th ng ñi n 18 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Phương th c ñi u n Menu l p trình ATV31 Cài đ t Tham s ñ ng Qu n lý vào/ra ði u n Menu ch c Giám sát l i Truy n thơng Hi n th 19 Phương th c u n KÊNH tham chi u/ ñi u n ði u n (Command): Là l nh g i t i ALTIVAR – Ch y thu n, ñ o chi u – D ng t do, d ng theo ñ c n, d ng nhanh… Tham chi u (Reference): Là tín hi u đ t t c ñ (mômen) cho ALTIVAR – ð t t c ñ 200 vịng/phút, 1000 vịng/phút… KÊNH (Channel): Là ngu n tín hi u ñi u n tham chi u Các KÊNH tham chi u/ñi u n ALTIVAR Màn hi n th ALTIVAR (LOC ho c HMI) ð u vào/ra (Terminals) C ng Modbus C ng CANopen … 20 10 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Các ch c bi n t n (ti p…) Ch c phanh hãm trình t Ch c phanh hãm trình t ng d ng cho t i nâng h ho c truy n ñ ng th ng Cho phép bi n t n ñi u n phanh hãnh c a ñ ng ñ ng b v i vi c t o mômen gi t i b t ñ u làm vi c d ng T n s làm vi c lúc nh hãm phanh Bi n t n t ñ ng ñ t theo h s trư t ñ ng Thi t l p thơng s đơn gi n Ch c n đ t dịng t o mơmen phù h p 65 Các ch c bi n t n (ti p…) Ch c phanh hãm trình t Fdc high Speed reference Rest on the ground Fdc low 1 LI1 ascend LI2 descend LI6 SP4 AI1 0-10V Scale Open loop/ Closed loop LI5 SP2 LI4 LI3 Switch config braking contact Open loop>Closed loop R2 AI2 4-20mA AABB brake coil Encoder M3 Brake 1.5kW 66 33 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Các ch c bi n t n (ti p…) Ch c hãm trình t M t vài thơng s ch c T n s làm vi c lúc nh brL Dịng bơm t o mơmen Ibr Th i gian nh phanh brt T n s lúc hãm bEn Th i gian phanh bó bEt Thơng s nh t c n thi t l p 67 Các ch c bi n t n (ti p…) Ch c phanh hãm trình t 68 34 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Các ch c bi n t n (ti p…) Ch c qu n lý cơng t c hành trình 69 Các ch c bi n t n (ti p…) Ch c t ñ ng kh i ñ ng l i 70 35 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Các ch c bi n t n (ti p…) Ch c “catch on the fly” 71 Các ch c bi n t n (ti p…) Tương thích ch 72 36 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng ñi n I Nhu c u ñi u ch nh t c ñ II C u t o bi n t n III Phương th c ñi u n bi n t n IV Các ch c b n c a bi n t n V ð c tính cơ, lu n u n VI Các ch c bi n t n (ti p…) VII Bi n t n h th ng ñi n 73 Bi n t n h th ng n Sóng hài, nhi u n t nh hư ng c a chúng Sóng hài nhi u ñi n t Bi n t n sinh sóng hài b c cao, nhi u d ng truy n d n, nhi u phát x vào khơng gian Harmonics Electro-magnetic Interference EMI Các sóng hài b c cao nhi u cao t n xu t hi n c phía ngu n c a bi n t n phía đ ng U Nguyên nhân tác d ng c a b ch nh lưu b ngh ch lưu v i phương pháp ñi u bi n ñ r ng xung ñi u áp DC thành AC v i dv/dt l n (PWM) Harmonics: t n s t 150 Hz t i 1KHz Nhi u cao t n EMI: t 10 KHz t i GHz 74 37 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng n Sóng hài nh hư ng c a sóng hài nh hư ng c a sóng hài Làm tăng dịng n (t i 50%), gây t i cho ngu n, cáp, máy bi n áp Dịng n b méo d ng, làm gi m h s công su t c a ngu n Tăng kh gây c ng hư ng m ch có n i t n Gây nhi u cho thi t b ñi n khác m ng 75 Bi n t n h th ng ñi n Gi i pháp gi m sóng hài Cu n kháng Line choke DC choke B l c LC L c tích c c Dịng n th c t t i bi n t n: Irms = + THDI H s công su t th c t ñ u vào: Cosϕ D≅ + THDI Cu n kháng line choke B l c LC 76 38 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng n Gi i pháp gi m sóng hài Cu n kháng làm dịng n g n hình sin làm gi m sóng hài b c cao Không dùng kháng l c Line choke Line current spectrum THDI = 150% Irms = 45A 30 25.16 25 22.88 20.77 I (A ) 20 15.32 15 12.36 10 6.77 DC choke 4.51 1.54 1.21 11 13 15 17 19 21 23 25 Harmonic order Dùng kháng l c 3% Line c urrent spectrum 30 THDI = 40% 25.94 25 Irms = 28A I (A) 20 15 9.38 10 - 60% 3.20 1.80 0.87 0.74 0.49 0.35 0.30 11 13 15 17 19 21 23 25 Harmonic order 77 Bi n t n h th ng n Gi i pháp gi m sóng hài ATV11 ATV31 ATV71 ATV71 Built-in inductance 1% Irms reduction 60% THD gi m công su t mômen) M t s tiêu chu n (vd IEEE519 US) địi h i thi t b t o m c sóng hài r t nh Có th làm gi m m c đ sóng h i m c t ng th , ho c l p ñ t cho t ng thi t b có sinh sóng hài B l c LC cho phép ñưa m c THDI t 16% t i 10%, có th t i 5% dùng k t h p v i cu n kháng Schneider có gi i pháp t công su t 0.75kW t i 500kW B l c LC 79 Bi n t n h th ng ñi n Gi i pháp gi m nhi u ñi n t Tuân th vi c ñ u n i, ñi dây tài li u hư ng d n l p ñ t bi n t n RFI Filter Dùng b l c RFI (còn g i b l c EMC) làm gi m nhi u truy n d n nhi u phát x Có nhi u m c l c khác Vi c s d ng b l c m c tùy thu c vào yêu c u c a tiêu chu n ph i tuân theo vào ñ dài cáp, ki u cáp ñ u Nhi u n t phía cáp đ ng có th gi m thi u b ng cách s d ng cáp b c kim, n i ñ t tuân th vi c ñ u n i hư ng d n tài li u 80 40 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng ñi n Thi t b L c nhi u làm vi c th RFIc RFI L filter High frequencytleakage current (generated principally by thetstray capacitance) Dịng n n s cao (khép m ch qua n rị) Dùng cáp b c kim b t bu c ñ tuân th v i tiêu chu n EMC 81 Bi n t n h th ng n Schneider Offer Mơi trư ng ”Tòa nhà dân d ng” C1 ATV11 up to 2.2kW Built-in class B ATV31 up to 15kW ATV71 up to 500kW Optional class B filter C2 ATV31 and ATV71 up to 4kW Built-in class A gr1 Môi trư ng “Công nghi p” C3 ATV31 5.5kW to 15kW Built-in class A gr2 ATV71 5.5kW to 500kW Our drives are minimum C3 even if the drive is more than 400A to comply with industrial practices Built-in class A Most of the ranges are also available without filters 82 41 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng ñi n Quá áp c c ñ ng cơ: nguyên nhân gi i pháp B t/t t IGBTs t o bi n thiên ñi n áp r t l n (dV/dt) + VDC bus ði n áp (PWM) dV/dt t i 10kV/µS 512V 0V Dịng n đ ng g n hình sin - VDC bus 83 Bi n t n h th ng ñi n Quá áp c c ñ ng cơ: nguyên nhân Quá áp gây ph n x sóng dv/dt s ph i h p tr kháng gi a ñ ng cáp n i bi n t n ñ ng ð l n c a áp dv/dt ph thu c vào ñ dài cáp k thu t PWM Quá áp dV/dt l cable PWM Voltage at Motor Terminals 1500 Quá áp c c ñ ng Thư ng t i x V bus DC 1000 + Vdc Vd: U lư i =400Vac - Ch ñ ñ ng Û = 400xSQR2x2 = 1132V - Ch ñ máy phát (hãm) Û = 790x2 = 1580V 500 Voltage -500 - Vdc -1000 ðơi n áp có th tăng lên l n Vdc -1500 -2000 Time 84 42 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng ñi n Quá áp c c ñ ng cơ: gi i pháp Gi i pháp gi m áp Gi i h n ñ nh xung c a áp Gi m dv/dt Bi n pháp th c hi n Dùng bi n t n có ch c gi i h n ñ nh xung áp (< 2VDC) S d ng b l c dv/dt (Motor choke) Motor choke Dùng b l c LR ho c LC Dùng b l c hình SIN 85 Bi n t n h th ng ñi n Quá áp c c ñ ng cơ: gi i pháp S d ng bi n t n có ch c h n ch ñi n áp c c ñ ng Bi n t n ATV71: + 2Vdc Ch c khơng đư c b t Q áp l n 2Vdc Time [s] + 2Vdc SUL ch c ñư c b t Time [s] 86 43 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng ñi n Quá áp c c ñ ng cơ: gi i pháp 87 Bi n t n h th ng ñi n Quá áp c c ñ ng cơ: gi i pháp B ng: Chi u dài cáp tương ng v i giá tr SOP 88 44 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng ñi n Quá áp c c ñ ng cơ: gi i pháp S d ng b l c dv/dt Motor choke B l c LC B l c hình SIN 89 Bi n t n h th ng ñi n Chi u dài cáp cho phép Cáp T i 15kW 480v T 18kW 480v 10 m Ch c h n ch m m 50 m 100 m 150 m 300 m 600m Inductance Ch c h n ch m m Ch c h n ch m m Sinus Inductance Inductance Ch c h n ch m m Inductance Sinus B c kim Không b c kim 90 45 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng n Dịng n rò (Earth Leakage Current) Bi n t n sinh dịng n rị v i ngu n chính: dV/dt c a ñi n áp ñ ng t o dịng rị khép m ch qua t kí sinh xu ng ñ t Các b l c RFI t o ngu n dòng rò qua t n i ñ t c a chúng U 91 Bi n t n h th ng ñi n ðư ng c a dịng n rị Differential breaker RFI filter bearings Dòng rò t n s th p (t o b i b l c EMC) Dòng rị t n s cao (đi qua t kí sinh) 92 46 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng ñi n Tác h i c a dòng ñi n rò Tác h i nh hư ng t i thi t b ch ng dòng rò (RCD) Dòng rò có th gây hư h ng bi c a đ ng M t s gi i pháp Không s d ng b l c EMC n u không b t bu c ñ c bi t v i ngu n m t pha ð gi m dòng rò phía đ ng cơ: Dùng kháng l c đ gi m dv/dt Không dùng cáp b c kim n u không b t bu c Gi m t n s làm vi c c a bi n t n Gi m chi u dài cáp n i bi n t n đ ng t i m c có th 93 47 ... giám s? ?t l i + /- speed Reference switching Command switching DC Injection Adjustment of the mod.frequency Automatic reset and restart Auto-adaptation of the ramp Ramp switching Personalized ramps... +10v TERMINALS CANopen Command Command word CANopen 22 11 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Phương th c ñi u n Chuy n kênh ðK Command channel Cd1 Terminals... bi n t n (ti p…) Ch c “catch on the fly” 71 Các ch c bi n t n (ti p…) T? ?ơng th? ?ch ch 72 36 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bi n t n h th ng ñi n I Nhu