hướng dẫn vận hành robot yushin

Tài liệu hướng dẫn vận hành robot Yushin Tài liệu hướng dẫn vận hành robot Yushin Tài liệu hướng dẫn vận hành robot Yushin

126

- Chạm vào biểu tượng: - Màn hình hiển thị, chạm vào biểu tượng New data để tạo chương trình mới

- Chạm vào phím Next - Chạm vào phím [ Mold no]

- Cửa sổ hiện ra, đánh mã số khuôn vào cửa sổ

Kết thúc chạm vào phím [Set] - Chạm vào phím [product name] để tiếp tục

- Cửa sổ hiện ra, đánh tên khuôn vào cửa

sổ Kết thúc chạm vào phím [Set] - Chạm vào phím [Next] để tiếp tục

Sau khi đặt tên cho chương trình , màn hình hiển thị xác nhận có sử dụng chương trình có sẵn hay không Chon [YES]

Màn hình hiển thị danh sách các chương trình đã có trong bộ nhớ

Chọn một chương trình của khuôn có cấu tạo tương tự với khuôn đang sử dụng sau đó ấn vào phím [Read data]

Robot đọc dữ liệu, hiển thi thông báo, ấn vào phím [Confirm] để xác nhận

Lấy sản phẩm phần động

Lấy sản phẩm phần tĩnh (P3 đang sử dụng)

Nhấn vào nút [Descent Mode]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Stationary Side]

chạm cửa

Tay gắp đi lên , ra ngoài sau đó lật

Nhấn vào nút [Safe.Gate Clear]  Trên bảng chọn : Thường chọn [No]

Tay gắp đi lên , lật sau đó đi ra ngoài

Chọn tay gắp

Sử dụng cả tay chính và tay phụ

Nhấn vào nút [Arm Selection]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Main Arm Only]

Chỉ sử dụng tay chính (P3 đang sử dụng)

Chỉ sử dụng tay phụ

Chế độ kết nối pin đẩy

Nhấn vào nút [Ejector Inter lock]  Trên bảng chọn : Tuy thuộc vào sản phẩm , thường chọn [Inter lock 1] Ejecter pin đẩy 1 lần Robot vào lấy sản phẩm

Ejecter pin đẩy 2 lần Robot vào lấy sản phẩm

Khuôn mở hết Robot vào lấy sản phẩm

Chế độ lật khi nhả sản phẩm

Nhấn vào nút [Prod FlipRelease]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Yes]

Có sử dụng

Không sử dụng

Chế độ lật để nhả sản phẩm

Nhấn vào nút [Run.Flip Release]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Yes] Không sử dụng

Có sử dụng

Chế độ cắt runner tự động

Nhấn vào nút [Run.Flip Release]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Not Used] Không sử dụng

Cắt runner ở vị trí thay tay gắp

Cắt 1 lần

Cắt 2 lần

Chế độ đợi cắt runner

Nhấn vào nút [Nipper Approach]  Trên bảng chọn : Thường chọn [No] sau đó nhấn [End] Không sử dụng

Có sử dụng

Chế độ thả sản phẩm bị lỗi

Nhấn vào nút [TakeOut Fail.Op]  Trên bảng chọn : Thường chọn [Product Rls] sau đó nhấn [End] Nhả cùng vị trí để

sản phẩm OK

Nhả ở vị trí để sản phẩm lỗi

Chế độ lấy sản phẩm, dùng phương pháp lắc

Nhấn vào nút [UnderCut Pos.]  Trên bảng chọn : Tùy vào sản phẩm lấy ra dễ hay khó mà sử dụng P3 đang sử dụng [Not Used] sau đó nhấn [End] Tiếp theo nhấn vào mũi tên để chuyển sang trang 2Không sử dụng

1 vị trí2 vị trí3 vị trí

Nhấn vào nút [Reject Mode]  Trên bảng chọn : thường chọn [No] sau đó nhấn [End]

Không sử dụng

Sử dụng

Chế độ chọn thời gian robot xuống

Nhấn vào nút [Descd.Odr.Off.Op]  Trên bảng chọn : thường chọn [Wait Odr.TurnOn] sau đó nhấn [End] Chờ

Kích hoạt sau khi nhả sản phẩm lỗi

Hết hành trình

Chế độ gắp cuống

Nhấn vào nút [Sprue Chuck]  Trên bảng chọn : thường chọn [No] sau đó nhấn [End]

Không sử dụng

Sử dụng

Chế độ chờ

Nhấn vào nút [Wait Mode]  Trên bảng chọn : thường chọn [Standard Wait] sau đó nhấn [End]

Chế độ chờ tiêu chuẩn (trên khuôn)

Chế độ chờ bên ngoài (trên đường trở về)

Chế độ chuyển động chu kỳ nhanh

Nhấn vào nút [High-CycleMotion]  Trên bảng chọn : thường chọn [No] sau đó nhấn [End]

Không sử dụng

Sử dụng

Chế độ nhả sản phẩm trong khuôn

Nhấn vào nút [Release in mold]  Trên bảng chọn : thường chọn [No] sau đó nhấn [End]; Tiếp theo nhấn [Next] để chuyển sang cài đặt vị trí

Không sử dụng

Chỉ tay chính nhả trong khuôn

Cả tay chính và tay phụ nhả trong khuôn

Chỉ tay phụ nhả trong khuôn

Di chuyển tay robot đến vị trí gắp sản phẩm, sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí này

1

Di chuyển tay robot đến vị trí chuẩn bị vào gắp sản phẩm, sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí này

12 3

Di chuyển tay robot đến vị trí lùi lại sau gắp sản phẩm, sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí này Thông thường cài đặt vị trí này trùng với

vị trí “[Descent Position] chuẩn bị vào gắp

sản phẩm”

12 3

Di chuyển tay robot đến vị trí chờ sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí này

CÁCH ĐIỂM CAO NHẤT TRÊN KHUÔN VÀ THÀNH MÁY ÉP (khoảng 20cm)

4.4.2.Chú ý khi set up Vị trí chờ [Approach Waiting Pos]: vị trí này

phải cao hơn điểm cao nhất trên khuôn và cách thành máy khoảng 20cm, đảm bảo khi khuôn đóng ,mở thì tay robot không chạm vào khuôn và thành máy(phần động)

12 3

Di chuyển tay robot đến vị trí nhả runner sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí này (vị trí này thường cài đặt ở vị trí cao nhất trên băng tải

12 37

Di chuyển tay robot đến vị trí nhả sản phẩm lỗi sau đó nhấn [Record]

để lưu vị trí này (vị trí này thường

cài đặt trùng với vị trí thả sản phẩm và sản phẩm mẫu)

12 37

Di chuyển tay robot đến vị trí nhả sản phẩm sau đó nhấn [Record] để

lưu vị trí này (vị trí này thường cài

đặt trùng với vị trí thả sản phẩm lỗi và sản phẩm mẫu)

12 37

Di chuyển tay robot đến vị trí nhả sản phẩm mẫu sau đó nhấn [Record]

để lưu vị trí này (vị trí này thường

cài đặt trùng với vị trí thả sản phẩm và sản phẩm lỗi)

Sau khi kết thúc bước này nhấn [Next.] để cài đặt tốc độ

vị trí chờ (thường từ 80 đến 95)Tốc độ đi vào vị trí gắp sản phẩm

(thường từ 80 đến 95)Tốc lùi ra sau khi gắp sản phẩm (thường từ 80 đến 95)

Tốc độ đi lên vị trí chờ (thường từ 80 đến 95)

Tốc độ di chuyển từ vị trí chờ đến vị trí lật tay gắp (thường < 40)

Tốc độ đi ra ngoài (thường < 40)

Tốc độ đi xuống vị trí nhả sản phẩm (thường < 20)

Sau khi kết thúc bước này nhấn vào mũi tên để chuyển sang trang 2

Tốc độ đi lên từ vị trí nhả sản phẩm (thường < 20)

Tốc độ trở về vị trí lật tay gắp (thường < 40)

Tốc độ nhả cuốngTốc độ di chuyển từ vị trí lật tay gắp đến vị trí chờ (thường < 40)

Sau khi kết thúc bước này nhấn [Next] để tiếp tục

gắp sản phẩm (ở vị trí chuẩn bị vào gắp)

Thời gian chờ để đi ra ngoài

Sau khi kết thúc bước này nhấn [mũi tên] để sang trang 2

Thời gian chờ ở vị trí gắp sản phẩm

Thời gian ejector pin giữ chậm

Thời gian chờ ở vị trí lật sau khi đã gắp sản phẩm

Thời gian chờ tại vị trí đi xuống nhả sản phẩm

Thời gian chờ bên ngoài sau khi nhả sản phẩm

Sau khi kết thúc bước này nhấn [Next] để tiếp tục

Thời gian chờ tại vị trí nhả sản phẩm lỗi

Thời gian chờ tại vị trí nhả sản phẩm

Thời gian trễ sau mỗi chu kỳ

Sau khi kết thúc bước này nhấn [Next] để tiếp tục

Số vị trí xếp tương ứng với các trục chuyển động

Khoảng cách giữa 2 vị trí

Số lần xếp cho 1 vị trí

Di chuyển robot đến vị trí thay tay gắp sau đó nhấn [Record] để lưu vị trí này Nhấn [Next] để tiếp tục

Bật chế độ cảnh báo sau đó nhấn [Next] để tiếp tục

Cảnh báo hút

Cảnh báo gắp

Bật cảnh báo rung

Lựa chọn độ rung cảnh báo

Bật chế độ cảnh báo rung, lựa chon độ rung cảnh báo này Nhấn [Next] để kết thúc cài đặt

CÀI ĐẶT VỊ TRÍ

CHẠY THỬ 1 HÀNH TRÌNH

CHẠY AUTO

VỊ TRÍ ĐỂ TAY TRONG QUÁ TRÌNH CHẠY THỬ 1 HÀNH TRÌNH