nghiên cứu hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng adaptive cruise control trên honda civic

Do đóngười ta không ngừng cải tiến hệ thống để nâng cao tính năng của nó.Hệ thống đang được áp dụng trên nhiều xe hiện đại đời mới vì nó cónhiều ưu điểm hơn các hệ thống khác, để hiểu th

  

-BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ

HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ

MSSV: 18001531

Lớp chuyên ngành: ĐHCNKTOTO 2018Giáo viên hướng dẫn: ThS Đặng Duy KhiêmSinh viên thực hiện: Li Vĩnh Phú

MSSV: 18001531

Lớp chuyên ngành: ĐHCNKTOTO 2018Giáo viên hướng dẫn: ThS Đặng Duy KhiêmSinh viên thực hiện: Li Vĩnh Phú

MSSV: 18001531

Lớp chuyên ngành: ĐHCNKTOTO 2018

TT MSSVTHÀNH VIÊNNHIỆM VỤGHI CHÚ

20001075 Phạm Chí Linh

Dịch tài liệuTìm kiếm tài liệu

chương 3

Hoàn thànhChưa hoàn

20001081 Nguyễn Thành Luân

Dịch tài liệu,tìm kiếmtài liệu chương2,chỉnh sửa file thuyết

Hoàn thành

20001084 Nguyễn Văn Mãi

Dịch tài liệu,tìm kiếmtài liệu chương2,chỉnh sửa file

20001094 Nguyễn Đại Nghĩa

Tìm kiếm tài liệuchương 2, tổnghợp,hoàn chỉnh file

thuyết minh

Hoàn thành

TT MSSVTHÀNH VIÊN

THUYẾT MINHVẤN ĐÁP

1 20001075 Phạm Chí Linh2 20001081 Nguyễn Thành Luân3 20001084 Nguyễn Văn Mãi4 20001085 Trương Công Mảnh5 20001086 Nguyễn Nhật Minh6 20001092 Nguyễn Thị Thanh Ngân7 20001094 Nguyễn Đại Nghĩa8 20001095 Nguyễn Thành Nghĩa

Vĩnh Long, ngày … tháng … năm 2023

Người hướng dẫn

ThS Nguyễn Thành Trường Giang

Danh mục các từ viết tắt ii

1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1

1.4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 1

2.2.2.Cấu tạo chi tiết các bộ phận chính trong hệ thống 11

2.2.3.Mô-đun điều khiển hành trình thích ứng 11

2.2.4.Cụm thiết bị điều khiển 12

2.2.5.Mô-đun điều khiển động cơ 12

2.2.6.Mô-đun điều khiển phanh 13

2.2.7.Công tắc hành trình 14

2.2.8.Công tắc phanh 15

2.3.Các cảm biến 15

2.3.1 Lidar (Light Detection and Ranging) 16

2.3.2 Cảm biến hình ảnh(vision sensors) 16

2.3.3.Cảm biến siêu âm (Ultrasonic Sensor) 17

2.3.4.Tín hiệu đèn phanh 17

2.4 Phương thức giao tiếp (mạng CAN) 18

2.5 RADAR ( Radio Detection and Ranging) 19

2.6.Cấu tạo Radar 19

KẾT LUẬN 32TÀI LIỆU THAM KHẢO 33

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 2.1.Khu vực của ứng dụng hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng 8

Hình 2.2.Hệ thống điều khiển của xe ACC 9

Hình 2.3.Cụm công tắc điều khiển hệ thống ACC 10

Hình 2.4.Điều khiển phanh từ EC 12

Hình 2.5.Công tắc kiểm soát hành trình thích ứng trên vô lăng 13

Hình 2.6.Bàn đạp chân phanh 13

Hình 2.7.Hệ thống lidar phát tín hiệu đo khoảng cách 14

Hình 2.8.Nguyên lý hoạt động sóng siêu âm 15

Hình 2.9.Phương thức giao tiếp mạng CAN với các hệ thống 16

Hình 2.10.Tầm hoạt động của Radar 17

Hình 2.11.Hành trình hoạt động của hệ thống kiểm tra thích ứng 18

Hình 2.12.Bộ cảm biến & Điều khiển ACC 19

Hình 2.13.Cấu tạo bộ cảm biến & Điều khiển ACC (ACC SCU) 20

Hình 2.14.Cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển ACC 22

Hình 2.15.Dòng tín hiệu của hệ thống ACC 23

Hình 2.16.Bảng đồng hồ bảng taplo 25

Hình 2.17.Biểu tượng hiển thị ACC hoạt động 25

Hình 2.18.Bảng điều khiển ACC 26

Hình 2.19.Bảng thiết lập hệ thống ACC 26

Hình 2.20.Hiển thị các đối tượng mong muốn và tùy chỉnh để chọn đối tượng 27

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

ACC Adaptive Cruise control Kiểm soát hành trình thích ứngCAN

Control Area Network Mạng điều khiển cục bộ

LỜI CẢM ƠN

Lời đầu tiên em xin cám ơn quý Thầy Cô Trường Đại Học Sư Phạm KỹThuật Vĩnh Long và các Thầy Cô trong Khoa Cơ Khí Động Lực đã nhiệttình chỉ dạy các kiến thức chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô, vớinhững kiến thức được học với sự giúp đỡ hướng dẫn từ thầy Nguyễn ThànhTrường Giang thì nhóm em đã hoàn thành bài báo cáo chuyên đề: Hệ thốngtruyền lực và điều khiển ô tô “Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng –adaptive cruise control (ACC) ” Tuy nhiên, do còn hạn chế về kiến thức,kinh nghiệm thực tế, cũng như tài liệu tham khảo còn hạn chế nên bài nghiêncứu về đề tài của nhóm em không tránh được những sai sót Vì vậy, nhómem mong nhận được sự đóng góp ý kiến, hướng dẫn từ phía thầy để nhómem có thể hoàn thiện tốt hơn, bổ sung nâng cao kiến thức bản thân để đó sẽlà những kiến thức nền tảng cho nhóm tụi em.

Em xin chân thành cảm ơn!

LỜI MỞ ĐẦU

Ngành ô tô giữ một vị trí quan trọng trong sự phát triển của xã hội, ô tôđược dùng phổ biến trong nền kinh tế quốc dân ở nhiều lĩnh vực khác nhaunhư công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thông vận tải, quốc phòng anninh Trên nền tảng của đất nước đang trên đà phát triển lớn mạnh về kinh tếngành công nghiệp ô tô ở nước ta ngày càng được chú trọng và phát triển Mộtvấn đề lớn đặt ra đó là việc nắm vững lý thuyết, kết cấu của các loại xe hiệnđại, của từng hệ thống trên xe để từ đó khai thác và sử dụng xe một cách cóhiệu quả cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, an toàn, tiết kiệm.

Hệ thống này đảm bảo tính năng ổn định của ô tô Trong quá trình vậnhành xe ảnh hưởng lớn đến ô tô, đặc biệt đối với xe có tốc độ cao Do đóngười ta không ngừng cải tiến hệ thống để nâng cao tính năng của nó.

Hệ thống đang được áp dụng trên nhiều xe hiện đại đời mới vì nó cónhiều ưu điểm hơn các hệ thống khác, để hiểu thêm nó có những ưu điểm nào,hoạt động của nó ra sao, những hư hỏng và sửa chữa hệ thống ta cùng nghiêncứu về hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng – adaptive cruisecontrol(ACC).

PHẦN 1: MỞ ĐẦU

1.1 Lý do chọn đề tài

Do sự phát triển không ngừng của ô tô tính đến thời điểm hiện tại, trên xe đãđược trang bị rất nhiều tiện nghi và các tính năng mới giúp cho sự trải nghiệm củangười lái cũng như hành khách Để có thể trải nghiệm xe một cách tốt nhất thì họphải trang bị cho chiếc ô tô một hệ thống ổn định Ngoài ra các hệ thống này cũnghỗ trợ rất nhiều cho ô tô Em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống kiểm soát hànhtrình thích ứng – adaptive cruise controll (ACC)” để có điều kiện để nghiêm cứu,phổ cập cho em hiểu thêm các kiến thức chuyên sâu về ô tô.

1.2 Mục đích của việc nghiên cứu

Tổng quan về hệ thống cũng như nắm rõ được cách thức kiểm soát của hệthống Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng thực tế về hệ thống.

1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng – adaptivecruise control (ACC).

Phạm vi nghiên cứu: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và bảo dưỡng sửa chữa củahệ thống.

1.4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

-Ý nghĩa khoa học: Đóng góp đề tài nghiên cứu hệ thống kiểm soát hành trìnhthích ứng Adaptive Cruise Control

- Ý nghĩa thực tiễn: : Giúp các bạn sinh viên khóa sau có thêm những nguồntài liệu để có thể nghiên cứu, tìm hiểu thêm về hệ thống kiểm soát hành trình thíchứng Adaptive Cruise Control

1.5 Giới hạn đề tài

- Đề tài chỉ dừng lại ở nghiên cứu về lý thuyết Hướng phát triển tiếp theo củađề tài sẽ nghiên cứu chuyên sau hơn về hệ thống thông qua xây dựng mô hình.

1.6 Nội dung đề tài

- Chương 1: Tổng quan về hệ thống Adaptive cruise control

- Chương 2: Nghiên cứu hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng Adaptive cruise control

- Chương 3: Bảo dưỡng, sữa chữa hệ thống Adaptive cruise control

1.1.2 Yêu cầu

- Giữ tốc độ không đổi ở cài đặt do người lái lựa chọn.

- Cảnh báo va chạm và hỗ trợ giảm tốc trong trường hợp cần thiết, nhằm tăngsự an toàn và tính tiện dụng cho người lái xe.

- Tự động giảm ga và thậm chí là tự động phanh (sử dụng bơm từ hệ thốngchống bó cứng phanh ABS) khi phát hiện có vật cản phía trước trong các điều kiệngiao thông đông đúc để duy trì được khoảng cách an toàn với các xe phía trước.

- Tự động điều khiển bướm ga để tăng tốc xe đạt đến tốc độ đã đinh sẵn khiradar phát hiện khoảng cách phía trước xe đã an toàn.

- Do đó, hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng có thể điều chỉnh tốc độ củaxe để phù hợp với tốc độ của xe đang di chuyển phía trước và duy trì sự an toàn Láixe có thể duy trì hoặc tắt chức năng này bất cứ lúc nào bằng cách nhấn ga hoặcchân phanh.

1.1.2 phân loại

1.1.2.1 Hệ thống ACC truyền thống

a) Giới thiệu về hệ thống ACC truyền thống trên xe ô tô

- Hệ thống ACC truyền thống trên xe ô tô là một phần quan trọng của động cơ,giúp điều khiển các bộ phận khác nhau trong xe Hệ thống này bao gồm các thànhphần chính như ly hợp, hộp số và cầu sau.

- Ly hợp là bộ phận kết nối giữa động cơ và hộp số Khi người lái đạp đến đáypedal ly hợp, nó sẽ giúp truyền tải lực từ động cơ sang hộp số để thay đổi số.

b) Những vấn đề thường gặp hệ thống ACC truyền thống

* Cách bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống acc truyền thống trên xe ô tô:

- Để giữ cho hệ thống acc truyền thống trên xe ô tô hoạt động tốt, người sửdụng cần bảo dưỡng định kỳ Việc bảo dưỡng bao gồm thay dầu, kiểm tra đĩa lyhợp và trục số, và thay thế bất kỳ linh kiện nào bị hỏng.

- Nếu gặp phải vấn đề với hệ thống acc truyền thống trên xe ô tô, người sửdụng nên đưa xe đến một cửa hàng sửa chữa uy tín để được kiểm tra và sửa chữa.Việc sửa chữa kịp thời sẽ giúp giữ cho xe hoạt động tốt và tránh được những sự cốkhông mong muốn.

1.1.2.2.Hệ thống ACC động cơ điện

Hệ thống ACC động cơ điện là một loại hệ thống ACC mới được sử dụng trêncác xe điện Hệ thống này không chỉ giữ khoảng cách an toàn với xe phía trước, màcòn giúp tiết kiệm năng lượng bằng cách sử dụng thông minh nguồn điện.

a) Giới thiệu về hệ thống ACC động cơ điện

- Hệ thống ACC động cơ điện là một phần không thể thiếu trong công nghệhiện đại Được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, hệ thống này giúptăng năng suất và giảm chi phí sản xuất.

- Hệ thống acc động cơ điện bao gồm các thiết bị điện tử và cơ khí để điềukhiển động cơ điện Nó được sử dụng để điều chỉnh tốc độ và công suất động cơ,giúp cho máy móc hoạt động hiệu quả hơn.

b) Nhược điểm của hệ thống ACC động cơ điện

- Tăng hiệu suất và tuổi thọ của hệ thống- Tiết kiệm năng lượng và giảm khí thải- Điều khiển chính xác và linh hoạt- Không gây tiếng ồn và rung động- Dễ dàng bảo trì và sửa chữa

- Ứng dụng đa dạng trong nhiều lĩnh vực

c) Những thách thức của hệ thống acc động cơ điện

Mặc dù hệ thống acc động cơ điện có nhiều ưu điểm, nhưng nó cũng đối mặtvới nhiều thách thức Đầu tiên, hệ thống này có thể gây ra nhiễu điện từ các thiết bịđiện tử khác, gây ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống Thứ hai, nó đòi hỏi kỹthuật viên có kiến thức chuyên môn cao để cài đặt và vận hành Thứ ba, hệ thốngnày có thể gặp sự cố do các yếu tố bên ngoài như sét đánh hoặc mất điện.

1.1.2.3.Hệ thống ACC kết hợp lái tự động

- Hệ thống ACC kết hợp lái tự động là một loại hệ thống cao cấp nhất, kết hợptính năng của hệ thống ACC truyền thống và lái tự động Hệ thống này cho phép xetự động điều khiển tốc độ và hướng đi của xe trên đường cao tốc.

- Khi sử dụng hệ thống này, tài xế chỉ cần đưa ra chỉ thị và hệ thống sẽ tự độngđiều khiển xe Tuy nhiên, tài xế vẫn cần phải giữ tay trên vô lăng và sẵn sàng canthiệp nếu cần thiết.

a) Giới thiệu về hệ thống ACC kết hợp lái tự động

- Hệ thống ACC kết hợp lái tự động là một công nghệ tiên tiến được tích hợptrên các phương tiện giao thông như ô tô hoặc xe tải Nó cho phép phương tiện tựđộng điều khiển tốc độ và khoảng cách giữa các xe trên đường.

- Hệ thống này sử dụng các cảm biến để quét môi trường xung quanh và tínhtoán ra khoảng cách và tốc độ an toàn cho phương tiện di chuyển trên đường.

b) Ưu điểm của hệ thống ACC kết hợp lái tự động

- Hệ Thống ACC kết hợp lái tự động mang lại nhiều ưu điểm cho người lái,bao gồm tính an toàn cao, tiết kiệm nhiên liệu và tăng cường tính thoải mái khi láixe Nhờ vào việc sử dụng các cảm biến và thuật toán tính toán thông minh, hệ thốngcó thể giúp người lái giảm thiểu rủi ro va chạm với các phương tiện khác trênđường.

- Ngoài ra, thống acc kết hợp lái tự động cũng giúp tiết kiệm nhiên liệu bằngcách điều chỉnh tốc độ xe sao cho phù hợp với tình trạng giao thông Cuối cùng,tính năng lái tự động cũng giúp người lái tăng cường tính thoải mái khi lái xe, đặcbiệt là trong những chuyến đi xa.

c) Hạn chế của thống ACC kết hợp lái tự động

- Mặc dù có nhiều ưu điểm, thống ACC kết hợp lái tự động cũng có một sốhạn chế Đầu tiên, hệ thống không thể hoạt động hiệu quả trong các tình huống khẩn

cấp hoặc trên các địa hình đặc biệt Ngoài ra, việc sử dụng thống ACC cũng yêu cầungười lái phải luôn tập trung và sẵn sàng can thiệp vào hệ thống bất cứ lúc nào.

- Cuối cùng, thống ACC kết hợp lái tự động cũng đang gặp phải một số tháchthức về pháp lý và đạo đức Vì vậy, để đảm bảo tính an toàn và hợp pháp cho ngườilái và cộng đồng, việc nghiên cứu và phát triển thống ACC kết hợp lái tự động cầnđược tiếp tục đẩy mạnh.

d) Giới thiệu về hệ thống ACC không dây trên oto

- Hệ thống acc không dây trên oto là một công nghệ mới được sử dụng trêncác dòng xe hiện đại Thay vì phải sạc lại hoặc thay pin cho remote điều khiển, bạncó thể sử dụng hệ thống này để khởi động và tắt động cơ của xe.

- Điểm nổi bật của hệ thống này là tính tiện lợi và an toàn Bạn không cần phảitìm kiếm remote điều khiển trong túi quần hoặc trong xe, giúp giảm thiểu nguy cơtai nạn giao thông do gián đoạn tầm nhìn.

e) Cách thức hoạt động của hệ thống ACC không dây trên oto

- Hệ thống ACC không dây trên oto hoạt động bằng cách sử dụng sóng vôtuyến để kết nối giữa remote điều khiển và xe Khi bạn nhấn nút khởi động trênremote, tín hiệu sẽ được gửi đến hệ thống điện tử của xe để khởi động động cơ.

- Tương tự, khi bạn nhấn nút tắt động cơ trên remote, tín hiệu sẽ được gửi đếnhệ thống điện tử của xe để tắt động cơ Tất cả các tín hiệu đều được mã hóa để đảmbảo tính bảo mật và tránh bị hack.

f) Ưu điểm của hệ thống ACC không dây trên oto

- Hệ thống ACC không dây trên oto mang lại rất nhiều lợi ích cho người dùng.Đầu tiên, tính tiện lợi khi không cần phải tìm kiếm remote điều khiển trong túi quầnhoặc trong xe Thứ hai, tính an toàn khi giảm thiểu nguy cơ tai nạn giao thông dogián đoạn tầm nhìn.

- Ngoài ra, hệ thống này còn giúp tiết kiệm thời gian và năng lượng Bạnkhông cần phải mất thời gian tìm kiếm remote hay thay pin cho nó Hơn nữa, hệthống này giúp giảm thiểu lượng rác thải điện tử do không cần thay pin cho remoteđiều khiển.

g) Nhược điểm của hệ thống ACC không dây trên oto

Mặc dù hệ thống acc không dây trên oto có rất nhiều ưu điểm, nhưng nó cũngcó một số nhược điểm Đầu tiên, giá thành của hệ thống này khá cao so với remote

điều khiển thông thường Thứ hai, hệ thống này chỉ có thể được sử dụng trên cácdòng xe hiện đại và đắt tiền.

h) Các loại hệ thống ACC không dây trên oto

- Hiện nay, có hai loại hệ thống ACC không dây trên oto được sử dụng phổbiến Loại đầu tiên là hệ thống acc không dây thông thường, được sử dụng để khởiđộng và tắt động cơ Loại thứ hai là hệ thống ACC không dây thông minh, có thểđiều khiển các chức năng khác của xe như mở cửa, đèn chiếu sáng, điều chỉnh nhiệtđộ và âm thanh.

- Hệ thống acc không dây thông minh được tích hợp vào các dòng xe cao cấpvà được điều khiển bằng một ứng dụng trên điện thoại di động Người dùng có thểđiều khiển các chức năng của xe từ xa bằng ứng dụng này.

1.2 Đặc điểm

- Hệ thống này chỉ có thể được kích hoạt ở tốc độ đạt được tốc độ từ 30 km/htrở lên Trình điều khiển cho phép người lái nhập tốc độ và khoảng cách xác địnhđối với xe phía trước, khoảng cách này thường dao động từ 1 đến 2 giây ứng vớivận tốc đang di chuyển tùy thuộc vào cài đặt của người lái xe, thông tin này đượctính từ các tín hiệu radar.

- Nếu giá trị này ngắn hơn giá trị mong muốn, hệ thống sẽ phản ứng theo cáchphù hợp với tình huống giao thông bằng cách giảm mô-men xoắn động cơ và tựđộng kích hoạt phanh xe khi cần thiết.

- Nếu vượt quá khoảng cách mong muốn hoặc đường trống trải, xe sẽ tăng tốccho đến khi đạt được tốc độ của xe phía trước hoặc tốc độ mong muốn do người láicài đặt.

- Với những ưu điểm như vậy nên ACC giúp ích rất nhiều cho lái xe ở nhữngcung đường nội đô đông đúc khi phải liên tục thay đổi chế độ giữa dừng và chạy.Bên cạnh đó, nó còn đặc biệt hữu ích ở những cung đường cao tốc, quốc lộ đem lạikhả năng an toàn cao hơn cho lái xe.

- Hệ thống mang tính hỗ trợ, có thể làm việc kém hiệu quả khi xe đi vào vùngthời tiết xấu (mưa, sương mù v v) hoặc đường đèo dốc với nhiều khúc cua liên tục.

1.3.Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống.a) Ưu điểm:

* Một số ưu điểm chính của hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng bao gồm:

- Tăng cường độ an toàn trên đường Vì xe ô tô có công nghệ này sẽ giữkhoảng cách thích hợp với các phương tiện khác.

- Ngăn ngừa các tai nạn do tầm nhìn bị che khuất hoặc ở khoảng cách gần.- Giúp người lái không phải lo lắng về tốc độ của xe, thay vào đó, bạn có thểtập trung nhiều hơn vào những gì đang diễn ra xung quanh mình.

- Trong điều kiện thời tiết bất lợi như mưa hoặc sương mù, hoặc khi xe lái quađường hầm có thể gây nhầm lẫn cho các cảm biến của hệ thống.

1.4.Kết luận chương 1

Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng ACC là một tính năng an toàn thôngminh được trang bị trên xe ô tô với mong muốn có thể điều chỉnh vận tốc của xenhằm tối ưu khả năng lưu thông trên các cao tốc Hệ thống kiểm soát hành trìnhđược coi là một giải pháp tối ưu nhằm giảm thiểu ùn tắc và tai nạn giao thông Hệthống này được tích hợp với các tính năng an toàn và thông minh khác trên xe, tạora tiền đề và là bước đầu cho sự phát triển xe tự hành trong tương lai

CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNHTHÍCH ỨNG ADAPTIVE CRUISE CONTROL TRÊN HONDA CIVIC2.1.GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ TOYOTA CIVIC

2.1.2.ĐỘNG CƠ/ HỘP SỐ

Kiểu động cơ 1.5L DOHC VTEC TURBO, 4 xi-lanh thẳng hàng, 16 vanHộp số:Vô cấp CVT

Dung tích xi lanh (cm³):1.498

Công xuất cực đại (Hp/rpm):176 (131 kW)/6.000Mô-men xoắn cực đại (Nm/rpm):240/1.700-4.500Dung tích thùng nhiên liệu (lít) 47

Hệ thống nhiên liệu PGM-FI (Phun xăng trực tiếp)

2.1.3.MỨC TIÊU THỤ NHIÊN LIỆU

Mức độ tiêu thụ nhiên liệu thực tế có thể thay đổi do điều kiện sử dụng, kỹ năng láixe và tình trạng bảo dưỡng kỹ thuật của xe.

Mức tiêu thụ nhiên liệu chu trình đô thị cơ bản (lít/100km)

2.1.4.KÍCH THƯỚC/ TRỌNG LƯỢNG

Số chỗ ngồi 5

Dài x Rộng x Cao (mm):4.678 x 1.802 x 1.415Chiều dài cơ sở (mm):2.735

Chiều rộng cơ sở (trước/ sau) (mm):1.547/1.575 1.547/1.575 1.537/1.565Cỡ lốp:215/55R16 215/50R17 235/40ZR18

La-zăng:Hợp kim/16 inch Hợp kim/17 inch Hợp kim/18 inchKhoảng sáng gầm xe (mm):134

Bán kính vòng quay tối thiểu (toàn thân) (m) 5,8Khối lượng bản thân (kg):1.306

Khối lượng toàn tải (kg):1.760

-Thông báo xe phía trước khởi hành (LCDN)-Camera hỗ trợ quan sát làn đường (LaneWatch)

-Hệ thống cảnh báo chống buồn ngủ (Driver Attention Monitor)-Hệ thống hỗ trợ đánh lái chủ động (AHA)

-Hệ thông cân bằng điện tử (VSA)-Hệ thống kiểm soát lực kéo (TCS)-Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS)

-Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD)-Hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BA)

-Hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HSA)-Camera lùi

-Đèn cảnh báo phanh khẩn cấp (ESS)-Chức năng khóa cửa tự động theo tốc độ

Hình 2.1.Khu vực của ứng dụng hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng

7 Điều khiển chuyển số bằng phương tiện điều khiển truyền điện tử

Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng (ACC) tích hợp chức năng kiểm soáthành trình cơ bản, tiêu chuẩn, theo đó phương tiện được giữ ở tốc độ không đổi dongười lái cài đặt, khi chạy trên đường rộng rãi thì người lái sẽ chạy ở tốc độ hợp lývà cài đặt hệ thống ACC ở mức tốc độ ấy Nó cũng có hiệu lực khi xe phía trước xecó ACC đi nhanh hơn Sự khác biệt cơ bản về chức năng giữa ACC và kiểm soáthành trình (Cruise Control ) tiêu chuẩn là một chiếc xe có ACC sẽ an toàn đi theomột chiếc xe đang đi với tốc độ chậm hơn tốc độ hành trình mà người lái đã đặtACC.

Nếu chiếc xe phía trước đang di chuyển với tốc độ không đổi, xe có hệ thốngACC sẽ giữ khoảng cách với xe trước Đó là bởi vì khoảng cách giữa hai xe đãđược hệ thống cài đặt sẵn và khoảng cách được giữ trong bán kính 200m Thay đổigiữa chức năng này là khi có xe phía trước được hệ thống này sử dụng các cảm biến

đo khoảng cách từ mũi xe đến vật thể phía trước bằng sóng radar hoạt động trongdải tần số từ 76 đến 77 GHz.

2.2.2Cấu tạo chi tiết các bộ phận chính trong hệ thống

Cấu tạo hệ thống ACC có thể được chia thành mô hình cấp trên và mô hìnhcấp dưới Mô hình cấp trên bao gồm gia tốc là đầu vào và vị trí của xe là đầu ra Môhình cấp dưới có chân ga hoặc phanh làm đầu vào và gia tốc của xe làm đầu ra Sẽcó nhiều thành phần khác nhau liên quan để hình thành một thuật toán cho chuyểnđộng của xe phù hợp với xe phía trước Những thành phần chính bao gồm: Bộ điềukhiển, Cảm biến và Giao thức truyền thông (phương thức giao tiếp với mạng CAN)

2.2.3.Mô-đun điều khiển hành trình thích ứng

Chức năng chính của mô-đun điều khiển hành trình thích ứng là xử lý thôngtin đến từ radar về sự hiện diện của mục tiêu và xác định mục tiêu chính xác Nếuhệ thống kiểm soát hành trình có thể bao gồm cả cảm biến Radar và Camera thì mô-đun ACC sẽ xử lý và kết hợp thông tin từ cả hai cảm biến để xác định mục tiêuchính xác Nó cũng có trách nhiệm gửi thông tin tương ứng đến mô-đun điều khiểnđộng cơ, mô-đun điều khiển phanh và các mô-đun khác để duy trì khoảng cách đãđặt của hệ thống kiểm soát hành trình.

Bộ điều khiển của xe ACC thường bao gồm hai bộ điều khiển riêng biệt, bộđiều khiển cấp trên và cấp dưới

Hình 2.2 Hệ thống điều khiển của xe ACC

Kiểm soát khoảng cách được thiết kế trong mô hình bộ điều khiển cấp trên củaxe ACC trong đó quan hệ động học giữa khoảng cách và chênh lệch tốc độ giữa haixe với vận tốc và gia tốc của xe ACC được sử dụng để tính toán gia tốc mong muốn