báo cáo bài tập lớn điều khiển logic plc bài 1 thiết kế hệ thống điều khiển 08 máy bơm

Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLCKhai báo địa chỉ vào/ra trên PLCKí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích... Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC- Khai báo địa chỉ và

Trang 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢIKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC-PLC

Lớp môn tín chỉ (TKB): Điều khiển Logic PLC-1-2-21 (N03)

Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tú

Mã sinh viên: 191502613

Người hướng dẫn: PGS.TS Trịnh Lương Miên

HÀ NỘI, 04/2022

Trang 3

- 1 -

BÀI 1 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 08 MÁY BƠM

1.1 Phân tích hoạt động

- Nước được bơm từ bể chứa và đổ vào mương tưới tiêu nông nghiệp Bể chứa có lắp đặt 4cảm biến báo mức: thấp (LL), trung bình (ML), cao (HL), mức cạn (ZL) Hoạt động của hệthống như sau:

+ Khi nước ở mức ZL đèn cảnh báo sáng => dừng toàn bộ HT

+ Nước ở mức HL thì 2 tổ hợp 4 bơm làm việc trong 8 tiếng ( hoạt động luân phiên mỗi tổ hợp 4 tiếng)

+ Nước ở mức ML thì 4 tổ hợp làm việc trong 8 tiếng ( hoạt động luân phiên mỗi tổ hợp 2 tiếng)

+ Nước ở mức LL thì 8 tổ hợp làm việc trong 8 tiếng ( hoạt động luân phiên mỗi tổ hợp 1 tiếng)

 Chọn PLC S7-1200, CPU 1214C AC/DC/RLY

1.2 Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC

Khai báo địa chỉ vào/ra trên PLC

Kí hiệuĐịa chỉKiểu ngõChú thích

Trang 4

Sơ đồ nối dây các thiết bị vào/ra với PLC

Trang 5

- 3 -

1.3 Xây dựng thuật toán

Trang 6

1.4 Lập trình điều khiển PLC

Trang 7

- 5 -

Trang 9

BÀI 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC

Trang 10

Trang 11

- 9 -

Trang 12

Trang 13

- 11 -

Trang 18

- Sẵn sàng từ 8h15 -18h25 ngày 23/12/2023 - Hoạt động Start/Stop

- Khi cảm biến trong thùng báo mức thấp L=1thì bơm1, van1 và bơm2, van2 đều hoạt động => V1_B1=1; V2_B2=1

- Khi cảm biến trong thùng báo mức giữa M=1 thì van1, bơm1 dừng hoạt động; bơm2, van2 vẫn hoạt động => V1_B1=0; V2_B2=1

- Khi cảm biến trong thùng báo mức cao H=1 thì van2, bơm2 dừng hoạt động => V1_B1=0; V2_B2=0 và tự động khuấy trong 30s Sau đó ,pử van

Trang 19

- Khai báo địa chỉ vào ra trên PLC

Trang 20

Trang 21

- 19 -

Trang 25

BÀI 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÙNG TRỘN NHIÊN LIỆU

Trang 26

1.1 Phân tích

- Hệ thống hoạt động: Start/Stop + 18h45 ≤ TGT ≥ 6h25 – 29/11/2023 - ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI =1:

+ ĐẠI = 1 (trễ 3s), => HỌC = 1 (trễ 3s), GIAO = 1 (trễ 3s) => THÔNG = 1 (trễ 3s), => VẬN = 1 (trễ 3s), =>TẢI = 1 (trễ 3s) (chiều thuận)

- ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI =0 (trong 1s):

+TẢI=1(trễ 2s) => VẬN=1(trễ 2s) => THÔNG=1(trễ 2s) =>

GIAO=1(trễ 2s) => HỌC=1(trễ 2s) => ĐẠI=1(trễ 2s) (theo chiều ngược) - ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI =1 (nhấp nháy trong 2.5s) (lặp 3

- Thiết bị vào/ra: + Vào: start/ stop

+ Ra: ĐẠI, HỌC, GIAO, THÔNG, VẬN, TẢI - Số ngõ vào ra:

+ Vào: 2 DI + Ra: 6 DO

- Chọn PLC : S7-1200 CPU: 1212C, AC/DC/Rly

- Khai báo địa chỉ vào ra PLC

Trang 27

- 25 -

1.3 Xây dựng thuật toán

Trang 28

1.4 Lập trình PLC

Trang 29

- 27 -

Network 3: Thuận

Trang 30

Network 4: Ngược

Trang 31

- 29 -

BÀI 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN LOẠI SẢN PHẨMTHEO KÍCH THƯỚC

1.1 Phân tích

- Nhấn Start và kể từ 6h30 hàng ngày thì tay máy gắp sản phẩm lên băng tải phân loại.

- Hệ thống dừng khi nhấn Stop hoặc khi phân loai jđủ 30 sản phẩm - Nguyên tắc xác định chiều cao sản phẩm:

+ Nếu 3 cảm biến H=1, M=1, L=1 thì sản phẩm là high.

Trang 32

+ Nếu chỉ 2 cảm biến l=1, H=1 thì sản phẩm là medium + Nếu chỉ cảm biến L=1 thì sản phẩm là low

- Thiết bị vào ra :

+ Vào: start, stop, 4 cảm biến, L, M, H + Ra : 3 piston, 4 băng tải, 1 tay máy

 Lựa chọn PLC: s7-1200 CPU 1214C AC/DC/RL

Trang 33

- 31 -

1.4 Lập trình PLC

Trang 37

BÀI 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐẾM SẢN

Trang 38

- Sơ đồ đấu nối

1.3 Lưu đồ thuật toán

Trang 39

- 37 -

Trang 40

Network 1:

Trang 41

- 39 -

BÀI 7: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE VẬN CHUYỂN VẬTLIỆU

1.1 Phân tích

- Ready=1, vềA=1 đến khi Eng_a=1 thì ready=1

- Nhấn Start=1; Stop=0 thì van cấp liệu =1 đến khi Full_A=1 thì van cấp liệu =0

- Full_A=1 thì sau 5s thì vềB=1 đến khi End_B=1 thì về B=0

- Khi End_B=1, van nhập liệu =1, khi Empty=1 thì van nhập liệu =0 - Khi van nhập liệu từ 1 về 0 thì sau 3s vềA=1 và bắt đầu thực hiện chu

trình tiếp theo

- Hệ thống dừng khi ấn Stop hoặc sau 18h05 ngày 31/09/2023

Trang 42

- Sơ đồ đấu nối

Trang 43

- 41 -

Trang 46

THÔNG TẠI NGÃ TƯ1.1 Phân tích

Hệ thống hoạt động: Start/Stop

Chế độ ban ngày: 5h25 ≤ TGT < 22h (chu kỳ 70s)

Trang 47

- Thiết bị vào ra:

+ Vào: Start/ stop

Trang 48

Trang 49

- 47 -

Trang 55

BÀI 9: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT LIỆU VÀO CHAI1.1 Phân tích

- Nhấn start thì băng tải vận chuyển hoạt động đưa chai rỗng đến vị trí S3=1 thì dừng.

- Cần liệu hạ xuống cho đến khi gặp giới hạn dưới S2=1 thì dừng - Trễ 5s van liệu =1 (trong 3s)

- Sau đó cần liệu nâng lên đến giới hạn S1 thì dừng

Trang 56

+ Ra : 5 DO

 chọn PLC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/RLY

- Sơ đồ đấu nối

Trang 57

- 55 -

Trang 59

- 57 -

BÀI 10: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NĂNG – VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM1.1 Phân tích

Trang 60

- Ready=1 thì hạ bàn nâng đến khi S3=1 - Start, S1=1 thì băng tải =1, hạ thanh chắn - S2=1 thì băng tải =0, nâng bàn nâng đến S4=1 - S4=1 thì băng tải=1 đến S5=1

- S5=1 thì băng tải =0 hạ bàn nâng - Trễ 1 phút và bắt đầu chu trình mới

- Stop=1 thì kết thúc hoặc sau 17h30 ngày 30-10-2023 - Thiết bị vào ra :

+ Vào: start, stop, ready/ S1, S2, S3, S4, S5 + Ra: nâng, hạ, chắn, băng tải

- Số ngõ vào ra PLC + Vào :8 DI

+ Ra: 4 DO

 Chọn PLC S7-1200; CPU:1212C AC/DC/Rly

Trang 61

- 59 -

Trang 63

Trang 66

1.1 Phân tích

- Trạng thái chuẩn bị, pitton ở vị trí a0, cần khoan ở vị trí b0 - Start=1, pitton A kẹp chặt vật và duy trì suốt quá trình khoan vật - a1=1, hạ cần khoan B và quay mũi khoan theo chiều thuận - b1=1, dừng hạ khoan, dừng quay mũi khoan

- Sau 55s thì quay theo chiều ngược và nâng cần khoan đến giới hạn b0=1

- b0=1, thì pitton=0 nhả kẹp vật đến khi chạm giới hạn a0 thì hệ thống nạp vật mới trong thời gian 66s

- stop=1 thì dừng hệ thống hoặc sau 17H30 ngày 28/08/2023 - Thiết bị vào ra:

+ Vào: Start, stop, a0, b0, a1, b1 + Ra: nâng, hạ, thuận, ngược, kẹp - Số ngõ vào ra PLC:

+ Vào: 6 DI + Ra: 5 DO

Trang 67

- 65 -

 Chọn PLC: S7-1200, CPU 1212C, AC/Dc/RLy

- Sơ đồ đấu nối

Trang 68

Trang 69

- 67 -

Trang 72

LOẠI SẢN PHẨM1.1 Phân tích

- Ready=1 bàn nâng về vị trí giới hạn dưới S2=1

- Start=1 gầu nâng đến vị trí S1=1 thì dừng trong 5S sau đó tự động hạ đến giới hạn dưới S2

- S2=1; S1=0 dừng lấy hàng trong 10S

Trang 73

- 71 -

- S3=1 băng tải hoạt động, kiểm tra hoạt động nhờ 2 cảm biến chất lượng:

+ good=1 thì tiếp tục chạy băng tải đến cuối

+ error=1 thì sản phẩm tồi Lúc này S4=1 thì pitton đẩy sản phẩm vào thùng sản phẩm tồi.

- Khi đủ 24 sản phẩm tốt thì reset bộ đếm

- Hệ thống dừng khi ấn stop hoặc sau 16h05 ngày 25/09/2023 - Thiết bị vào ra:

+ Vào: start, stop, ready/ S1, S2, S3, S4/ good, error + Ra: nâng, hạ, băng tải, pitton

- Số ngõ vào ra PLC: + Vào: 9DI

+ Ra: 4 DO

 Chọn PLC: S7-1200 CPU: 1214C, AC/DC/RLy

Trang 74

Trang 75

- 73 -

Trang 77

- 75 -

Trang 80

1.1 Phân tích

- Bãi trong giữ xe oto tự động sức chứa 100 xe hoạt động từ 5h30 sáng - Start=1 bãi trông giữ xe còn chỗ thì bật đèn xanh, hết chỗ thì bật đèn

- Xe vào gửi: Nếu S1=1, S2=0 =>mở barie vào =1

+ S2=1, S1=0 thì sau 10s barie=0 bộ đếm tăng lên 1 đơn vị - Xe đã trả vé: S5=1, S3=1, S4=0 =>mở barie ra =1

- Khi xe đi ra: S4=1, S3=0 thì sau 5s đóng barie ra=0, bộ đếm giảm xuống 1 đơn vị

- Hệ thống dừng khi Stop=1 hoặc sau ngày 1/11/2023 - Thiết bị vào ra:

+ Vào: start, stop, S1, S2, S3, S4, S5

Trang 81

Trang 82

1.3 Xây dựng lưu đồ

Trang 83

- 81 -

Trang 86

+ Nếu có kim khâu trên áo sơ mi thì CR=1 (đèn màu đỏ CR=1)

+ Nếu không có kim khâu trên áo sơ mi thì CB=1 (đèn màu xanh CB=1)

- BT2=1 đến khi S3=1 thì dừng

- Khi RG=1 nếu áo sơ mi bị sót kim khâu thì tay robot gắp áo lên BT3=1

đến vị trí S4=1 thì dừng

- Đủ 24 áo không sót kim gãy thì BT1=1- Thiết bị vào ra:

+ Vào: start, stop, S1, S2, S3, S4, CR, CB

Trang 87

- 85 -

Trang 88

Trang 89

- 87 -

Trang 93

BÀI 15: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT RÓT SỮA VÀO HỘP

- S4=1 thì RB=1 Khi được 6 hộp sữa thì BT2=1 đến khi S5=1 thì dừng - Thiết bị vào ra:

+ Vào: Start, stop, S1, S2, S3, S4, S5 + Ra: BT1, BT2, V1, ROBOT, RB - Số ngõ vào ra PLC:

+ Vào: 7 DI

Trang 94

+ Ra: 4 DO

 Chọn PLC: S7-1200, CPU:1214C AC/DC/RLY

Trang 95

- 93 -

1.3 Xây dựng lưu đồ

Trang 97

Trang 99

BÀI 16: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ1.1 Phân tích

- Nhấn start hệ thống hoạt động, stop dừng hoạt động

- ở chế độ ban ngày: đèn giao thông hoạt động theo chu kỳ thời gian

Trang 100

- ban đêm: từ 22h30 đên 5h15 vào mùa hè và 22h00 đến 6h05 vào mùa đông, đèn vàng nhấp nháy chu kỳ 6s, các đèn khác dừng hoạt động - thiết bị vào ra:

+ Vào: start, stop

+ Ra; X1, V1, D1, X2, V2, D2, TX1, TV1, TD1, TX2, TD2, TV2 - Số ngõ vào ra PLC:

+ Vào : 2 DI + Ra : 12 DO

 Chọn PLC: s7-1200, CPU 1214C AC/DC/Rly+ CPU SM 1222 RLy

Trang 101

- 99 -

Trang 102

Trang 103

- 101 -

Trang 107

BÀI 17: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN HÁO

Trang 108

+ Ra: 7 DO

 Chọn PLC: S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLy

Trang 109

- 107 -

Trang 113

BÀI 18: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG BÁO GIỪOLÀM VIỆC VÀ QUẢN LÝ NHÂN VIÊN TRONG PHÂN XƯỞNG1.1 Phân tích

Trang 114

1.2 Sơ đồ đấu nối và khai báo địa chỉ vào ra trên PLC- Khai báo địa chỉ vào ra trên PLC

Trang 115

- 113 -

Trang 116

Trang 117

- 115 -