BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH Khoa công nghệ kỹ thuật điện  TIỂU LUẬN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU VỀ MẠCH CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN MỘT PHA SINH VIÊN MSSV NGUYỄN VĂN NGUYÊN 08108531 LÊ TUẤN ANH 08112281 LÊ VĂN LINH 08105681 NGUYỄN CÀNH TIẾN GVHD NGUYỄN NGỌC ANH TUẤN 1 TP.HỒ CHÍ MINH ngày 14 tháng2 năm 2011 Phụ lục Phần 1: Giới thiệu về SCR: A.cấu tạo và đặc điểm B.nguyên lí hoạt động C.đặc tuyến volt-ampe của SCR D.các thông số cua SCR Phần 2:các vấn đề chung về chỉnh lưu: 1.khái niệm về chỉnh lưu 2.ứng dụng và đặc điểm 3.phân loại sơ đồ chỉnh lưu Phần 3.các sơ đồ chỉnh lưu một pha có điều khiển(góc kích =45độ) 1.chỉnh lưu một pha, bán kì 2.chỉnh lưu toàn kì 3.chỉnh lưu cầu 4.chỉnh lưu cầu ko đố xứng` 2 Giới thiệu về SCR A. Cấu tạo và đặc tính SCR được cấu tạo bởi 4 lớp bán dẫn PNPN ( có 3 nối PN ) Như tên gọi ta thấy SCR là một diode chỉnh lưu được kiểm soát bởi cổng silicium. Các tiếp xúc kim loại được tạo ra các cực Anot A, catot K và cổng G. Cấu tạo Mô hình tương đương B. Nguyên lý hoạt động của SCR. 3 Nếu ta mắc một nguồn điện một chiều V AA vào SCR, một dòng điện nhỏ I G kích vào cực cổng G sẽ làm nối PN giữa cực cổng G và K dẫn phát khởi dòng lớn hơn nhiều. nếu ta đổi chiều nguồn V AA sẽ không có dòng điện qua SCR cho dù có dòng diện kích I G . như vậy ta có thể hiểu SCR như một diode như có thêm cực cổng G và để SCR dẫn điện phải có dòng điện kích I G vào cực cổng. Ta thấy SCR có thể coi như tương đương với hai transistor PNP và NPN liên kết nhau qua ngõ nền và thu. Khi có một dòng điện nhỏ I kích vào cực nền của transistor NPN T1 tức cổng G. dòng điện I G sẽ tạo da dòng cực thu I C1 lớn hơn, mà I C1 lại là chính là dòng I B2 của transistor PNP T 2 nên tạo da dòng điện thu I C2 lại lớn hơn trước …hiện tượng này cứ tiếp tục nên cả hai transistor nhanh chóng trở nên bão hòa. Dòng bảo hòa qua hai transistor chính là dòng anod của SCR dòng điện này tùy thuộc vào V Â và điện trở tải R A . Cơ chế hoạt động như trên của SCR cho thấy dòng I G không cần lớn và chỉ cần tồn tại trong thời gian ngắn. khi SCR đã dẫn điện , nếu ta ngắt bỏ I G thì SCR vẫn tiếp tục dẫn điện , nghĩa là ta không thể ngắt SCR bằng cực cổng, đây cũng là một nhược điểm của SCR so với transistor Ta chỉ có thể SCR bằng cách cắt nguồn V AA hoặc giảm V AA sao cho dòng điện qua SCR nhỏ hơn một trị số nào đó ( tùy thuộc vào từng SCR ) gọi là dòng điện duy trì. C. Dặc tuyến volt – Ampere của SCR 4 Đặc tuyến này trình bày sự biến thiên của dòng điện anod I A theo điện thế anod – catod V AK với dòng điện cổng I G coi như thông số. Khi SCR được phân cực nghịch ( điện thế anod âm hơn điện thế catod ), chỉ có một dòng điện rỉ rất nhỏ chạy qua SCR. Khi SCR được phân cực thuận , nếu ta nối tắt hoặc để hở nguồn V GG (I G =0) , khi V AK còn nhỏ chỉ có một dòng điện chạy qua SCR ( trong thực tế người ta coi như SCR không dẫn điện ) , nhưng khi V AK đạt đến một trị số nào đó ( tùy thuộc vào từng SCR) gọi là điện thế quay về V BO thì điện thế V AK tự động sụt suống khoảng 0,7V như diode thường. dòng điện tương ứng bây giờ chính là dòng điện duy trì I H . từ bây giờ , SCR chuyển sang trạng thái dẫn điện và có đặc tuyến gần giống như diode thường. Nếu ta tăng nguồn V GG để tạo dòng điện kích I G , ta thấy điện thế quay về nhỏ hơn và khi dòng kích I G càng lớn, điện thế V BO càng nhỏ. D. Các thông số của SCR a) Dòng thuận tối đa: là dòng điện anod I A trung bình lớn nhất mà SCR có thể chịu đựng được liên tục. trong trường hợp dòng lớn, SCR phải được giải nhiệt đầy đủ. Dòng thuận tối đa tùy thuộc vào từng SCR, có thểtuwf vài trăm mA đến hàng trăm A. b) Điện thế ngược tối đa: Đây là điện thế phân cực nghịch tối đa mà xảy ra sự hủy thác c) Dòng chốt: Là dòng thuận tối thiểu đẻ giữ SCR ở trạng thái dẫn điện sau khi SCR từ trạng thái ngưng sang trạng thái dẫn. Dòng chốt thường lớn hơn dòng duy trì chút ít d) Dòng cổng tối thiểu: Như đã thấy, khi điện thế V AK lớn hơn V BO thì SCR sẽ chuyễn sang trạng thái dẫn điện mà không cần dòng kích I G . tuy nhiên trong ứng dụng, thườg người ta phải tạo ra một dòng cổng để SCR dẫn điện ngay.tùy theo mỗi SCR. e) Thời gian mở: Để tắt SCR, người ta giảm điện thế V AK suống 0volt, tức dòng anod cũng bằng 0. thế nhưng ta hạ điện thế anod xuống 0 rồi tăng lên ngay thì SCR vẫn dẫn điện mặc dù không có dòng kích. Thời gian tắt SCR là thời gian từ lúc điện thế V AK suống 0 đến lúc lên cao trở lại mà SCR không dẫn trở lại. thời gian này lớn hơn thời gian mở, thường khoảng vài chục s µ . Như vậy SCR là linh kiện chậm, hoạt động ở tần số thấp f) Tốc độ tăng điện thế dv/dt: ta có thể làm SCR dẫn điện bằng cách tăng điện thế anod lên đến điện thế quay về V BO hoặc bằng cách dùng dòng kích cực cổng. một cách khác là tăng điện thế anod nhanh tức dv/dt lớn mà bản thân điện thế anod không cần lớn. 5 g) Tốc độ tăng dòng thuận tối đa di/dv: Đây là trị số tối đa của tốc độ tăng dòng anod. Trên trị số này SCR có thể bị hư. Lý do là khi SCR chuyển từ trạng thái ngưng sang trạng thái dẫn, hiệu thế giữa anod và catod còn lớn trong lúc dòng điện anod tăng nhanh khiến công suất tiêu tán tức thời có thể quá lớn. khi SCR bắt đầu dẫn, công suất tiêu tán tập trung ở gần vùng cổng nên vùng này dễ bị hư hỏng. khả năng chịu đựng của di/dt tùy thuộc vào mỗi SCR I.Các vấn đề chung của chỉnh lưu. 1.Khái niệm về chỉnh lưu: Mạch chỉnh lưu một pha có công dụng chuyển đổi điện áp AC thành điện áp DC(có nghĩa là chuyển dổi nguồn điện xoay chiều thành nguồn điện một chiều). 2.Ứng Dụng và đặc điểm: Trong công nghiệp thì mạch chỉnh lưu có điều khiển dùng để làm thay đổi công suất của tải theo những yêu cầu khác nhau.Mạch chỉnh lưu có điều khiển thường được áp dụng cách thay đổi góc kích của SCR và ứng để điều chỉnh tự động cho các mạch như :Nạp ắcqui,hàn điện,mạ điện,điện phân,điều khiển động cơ DC,Truyền thông điện… Tuy nhiên trong công nghiệp đôi khi còn sử dụng các mạch chỉnh lưu không có điều khiển (Diode),nhưng trường hợp này có thể xem là trường hợp của SCR với góc kích được điều khiển bằng không (α=0º). Nói đến chỉnh lưu là nói đến giá trị điện DC,tức là quan tâm tới giá trị trung bình các đại lượng điện của chúng.Tuy nhiên ta cũng cần quan tâm đến đại lượng hiệu dụng để so sánh và ứng dụng trong điều khiển tải AC. 3.Phân loại các sơ đồ chỉnh lưu. Tùy theo số pha của ngườn điện xoay chiều phía đầu vào của chỉnh lưu là một pha,ba pha,n-pha mà chỉnh lưu có thể là một pha,ba pha hoặc n-pha. Nếu dòng điện xoay chiều chạy giữa dây pha và dây trung tính thì chỉnh lưu đó gọi là sơ đồ hình tia.Nếu dòng điện xoay chiều chạy giữa các dây pha với nhau thì chỉnh lưu đó gọi là sơ đồ cầu. Nếu sơ đồ chỉnh lưu chỉ sử dụng toàn diode thì sơ đồ chỉnh lưu gọi là không điều khiển.nếu sơ đồ sử dụng toàn Thyristor thì sơ đồ gọi là điều khiển hoàn toàn.Nếu sơ đồ kết hợp cả Thyristor và diode thì sơ đồ sẽ là bán điều khiển. II.Các sơ đồ chỉnh lưu một pha có điều khiển (với α=45º) .Sơ đồ chỉnh lưu 1 pha,chỉnh lưu bán kỳ. 1.Tải R (Thuần trở). - Sơ đồ mạch và dạng song ngõ vào ra. 6 - Cách hoạt động: Khi V i >0 (Bán kỳ dương) và tại góc kích α=45º,SCR dẫn,ta có dòng L i qua tải tạo nên điện áp ở hai đầu của tải LLL Riv = Khi V i <0 (Bán kỳ âm) SCR nhưng dẫn,dòng qua tải bằng không,điện thế 0= L v Vậy ta thấy khi này SCR dẫn từ 4 π ÷ π và ngưng từ π ÷( 4 π + 2 π ) 7 - Tính toán cho tải. + Điện thế trung bình. V AV = T p 1 ∫ + P Tt t dttv 0 0 )( = ) 4 coscos( 2 )cos( 2 sin 2 1 4 4 π π π ω π ωω π π λ π λ +−=−= ∫ VmVm m tttd V ) 4 cos1( 2 π π += m AV V V + Dòng trung bình qua tải. I ) 4 cos1( 2 π π +== L M L AV AV R V R V + Công suất trung bình trên tải. P AVAVAV IV= + Điện thế hiệu dụng. ( ) td t VtdtVtdvV MMiacRMS ω ω π ωω π ω π π π π π π π ∫∫∫       − === 2 4 2 2 4 2 2 2 4 2 2 2cos1 2 1 sin 2 1 2 1 2 1 2 2 4 2 4 4 2sin 2 4 1 2 2 4 2sin 3 2 2 4 2sin 2 1 4             +−=             +−=       −= π π π ππ π π π ωω π π π MMM VV tt V + Dòng điện hiệu dụng. I 2 1 4 2/1 4 2 2 4 sin 2 1 2 2 sin 1 2 3 2             +−=         +−= π π ππ ππ π π M L M RMS V R V + Công suất hiệu dụng của tải. P             +−=== π π π π 2 4 sin 2 4 1 22 2 2 2 L M L RMS LRMSRMS R V R V RI - Tính toán cho linh kiện công suất( Với α ≤ π∕2) + Dòng qua đỉnh mỗi SCR. I taiMSCRM I __! = + Dòng trung bình qua mỗi SCR. taiAVSCRAV II __! = 8 + Điện áp ngược cực đại đặt trên mỗi SCR. nguonVSCRRM VV _1_ = 2.Tải L (Tải thuần trở) Đây là bài toán không có trong thực tế,nhưng chúng ta đi vào khảo sát dạng này để có thể dề dàng tính toán được cho tải R-L.Trong khi các bài toán thực tế thường giá trị L được chọn là vô cùng lớn(thực ra là đủ lớn đối tần số tín hiệu),tuy nhiên ở đây ta khao sát một cách tổng quát nhất đề rồi sẽ đi đến xét ri6ng những trường hợp cụ thể. - Sơ đồ mạch. - Tính toán các đại lượng. + Phương trình dòng tức thời qua cuôn cảm. dt di LtVv ML == sin ttd L V di M ωω ω sin= 9 ( )       −== ∫ t L V ttd L V ti MM ω λ ω ωω ω π π cos 4 cossin 2 4 + Tính dòng tải trung bình. ( ) ( )             −+−=−= ∫ β ππ αβ ωπ ωω ωπ π π π sin 4 sin 4 cos 2 coscos 2 1 4 2 4 L V tdt L V I MM LDC + Chú ý: Khi πβ = :       +−= 4 sin 4 cos 44 cos 2 ππππ π ωπ L V I M LDC Thí dụ:Cho mạch chỉnh lưu có :20:50:100 mHLHzfVV i === có góc kích 3 5 300; 4 45 00 π β π α ==== .Tính dòng trung bình qua tải. Bài làm Từ đó ta có thể tính được: ( ) ( ) ( ) =             −+       −= − 3 5 sin 4 sin 4 cos 43 5 31410.2014.32 2100 3 πππππ LDC I 21.6(A) 3.Tải R-L (Tải trở cảm) Ta có sơ đồ sau: 10 [...]... uτ max = − 2u2 2 .Chỉnh lưu cầu điều khiển toàn phần Sơ đồ cấu tạo và dạng sóng như sau 18 với( α = π ) 4 θ= π ) 4 3 .Chỉnh lưu cầu một pha không đối xứng: Sơ đồ mạch và dạng sóng: 19 20 Tài liệu tham khảo 1 Điện tử công suất, Nguyễn Bính, Nhà xuất bản KHKT, Hà Nội 2 Bài tập và giải mạch điện tử công suất, Nguyễn Bính, Nhà xuất bản KHKT, Hà Nội 3.giáo trình điện tử công suất, trường dh công nghiệp tp.hồ... có: SCR không hoạt động được 4 2 Trong trường hợp tải là động cơ DC,thì Vdc chính là sức điện động của I AV = động cơ.Động cơ sẽ hoàn trả năng lượng tích lũy troang động cơ vào mạch điện AC khu vực.Đúng hơn,trường hợp này động cơ DC(máy điện DC) trở thành máy phát điện và bộ chỉnh lưu (bộ biến đổi) hoạt động nghịch lưu (Inverter) - Tóm lại ta có: Với góc kích α = π thì là nghịch lưu 4 III.Sơ đồ cầu một. .. Ta có trị trung bình VM π cos π 4 VM π = cos πR 4 V LDC = I LDC 3.3.Hiện tượng trùng dẫn Ta chỉ xét khi dòng qua tải liên tục trong mạch chỉnh lưu một pha toàn kỳ có điều kiện tải R-L>do dòng ra liên tục nên lúc SCR của bán kỳ này chuẩn bị tắt và SCR của bán kỳ kia lại bắt đầu dẫn khi đó xảy ra hiện tượng trùng dẫn và dạng song như hình vẽ(với α = 45° ) - Diode dập trong mạch chỉnh lưu toàn kỳ Khi có. .. vẽ dưới.Ta có điện thế và dòng điện chấm dứt ở cuối bán kỳ,dòng cảm ứng sẽ chạy qua diode.Ta có dòng qua diode 11 π π +π =π VM  π  4 4 ID = I LDC = 1 + cos  2π 2πR  4  2π         Điều kiện để có dòng qua diode là cực đại thì:  π  π  π  1 + cos 4  −  4 + π  sin 4  V dI D     M =0 =  π  2π  2πR d   4   π π  π 1 + cos =  + π  sin 4 4 4  II .Chỉnh lưu toàn kỳ...    1 2 + Công suất trung bình qua tải π  π sin 2  2 4 = I RMS R L = V M 1 − 4 + 2 RL  π 2π   2 PRMS π π  sin 2  P 4  ⇒ RMS 1 − 4 + PL max π 2π    - Tính toán linh kiện công suất + Dòng đỉnh qua mỗi SCR I M _ 1SCR = I M _ tai + Dòng trung bình qua mỗi SCR I AV _ 1SCR = I AV _ tai 2 + Điện áp ngược cực đại trên mỗi SCR VRM _ 1SCR = 2VM _ nguon 2.Tải L(Tải thuần trở) - Sơ đồ mạch và dạng... trở) -Với tải RL thuần.Ta có mạch điện như sau: - Tính toán cho tải + Tính được điện thế V AV = 2π VM 1 ∫ VM sin ωtdωt = π π π π  1 + cos  4  4 V AV +Dòng trung bình qua tải IVA = R L + Điện thế hiệu dụng qua tải: 12 trung bình của tải V RMS π  π sin 2 VM  4 1 − 4 + 2π 2 π         1 2 ⇒ V RMS V L max π  π sin 2  4 = 1 − 4 + 2π  π         1 2 + Dòng điện hiệu dụng qua tải... nghịch lưu 4 III.Sơ đồ cầu một pha 1.tải R Sơ đồ cấu tạo và dạng sóng như sau: 17 Ta có khi θ = θ1 ;i1,3>0,T1,T3 dẫn ⇒ ud = u2 Khi θ = π + ( Với π ;i2,4>0, T2,T4 dẫn ⇒ ud = u2 4 Nên dòng id là dòng gián đoạn Trị trung bình điện áp trên tải ud ud = 1 π π ∫ 2 sin θ dθ π 4 , ud = 2u2 (1 + cosα ) π Trị trung bình dòng điện trên tải id = ud R Trị trung bình dòng qua mỗi SCR iτ = id 2 Điện áp ngược cực đại trên... không liên tục  β <  π  +π  4  Giải tương tự như chỉnh lưu bán kỳ,ta có các kết quả sau: + Dòng i ( t ) R  π VM  π  Lω  ωt − 4      i( t ) = sin ( ωt − φ ) + sin  φ − e  Z  4     + Hệ thức liên hệ giữa góc kích va góc tắt: R  π π  β−  sin ( β − φ ) = sin  − φ e Lω  4  4  + Trị số trung bình hiệu điện thế và dòng điện: VM  π   cos − β  π  4  VM  π  =  cos... tương tự như ở trường hợp chỉnh lưu bán kỳ,ta có các kết quả sau: + Dòng trung bình qua tải I LDC = VM  π π  π   β − 4  cos 4 −  sin β − sin 4  πLω     + Chú ý: Khi β = π (không liên tục) VM  π π π  π − 4  cos 4 + sin 4  πLω    π Khi β = + π (dẫn lien tục) 4 V  π π  I LDC = M  π cos + 2 sin  πLω  4 4  I LDC = 3.Tải R-L (Tải trở cảm) - Sơ đồ mạch 14  3.1.Trường... trên ,nhưng giải phức tạp hơn.Ta có phương trình vi phân Ldi + Ri = VM sin ωt dt Giải phương trình ta có nghiệm tổng quát của phương trình −R π (ωt − )  VM  ( sin ωt − φ ) + sin φ − π e Lω 4     Z  4   β < ωt < 2π =0 Lω R ; cos φ = Với sin φ = Z Z i( t ) = 0 < ωt < β Liên hệ giữa góc kích và góc tắt Tại góc tắt dòng i ( t 2 ) = 0 phương trình trên cho ta có: R  π π  β−   sin ( β − . BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH Khoa công nghệ kỹ thuật điện  TIỂU LUẬN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU VỀ MẠCH CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN MỘT PHA SINH VIÊN. đồ chỉnh lưu Phần 3.các sơ đồ chỉnh lưu một pha có điều khiển( góc kích =45độ) 1 .chỉnh lưu một pha, bán kì 2 .chỉnh lưu toàn kì 3 .chỉnh lưu cầu 4 .chỉnh lưu cầu ko đố xứng` 2 Giới thiệu về. chung của chỉnh lưu. 1.Khái niệm về chỉnh lưu: Mạch chỉnh lưu một pha có công dụng chuyển đổi điện áp AC thành điện áp DC (có nghĩa là chuyển dổi nguồn điện xoay chiều thành nguồn điện một chiều).