Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy  ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Bộ mô cơ sở thiết kế máy và Robot Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện : Nguyến Tuấn Khoa Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 1 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Mục lục Phần I I.Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền………………… Trang 3 Bảng số liệu của hộp giảm tốc ………………………………Trang 4 Phần II :Thiết kế và tính toán các bộ truyền 1.Tính toán bộ truyền xích………………………………… Trang 4 2.Tính bộ truyền trục vít trong hộp giảm tốc………………Trang 7 3.Tính bộ truyền bánh răng…………………………………Trang 11 4.Kiểm tra điều kiện bôi trơn của hộp giảm tốc……………Trang 16 Phần III :Tính toán thiết kế trục và chọn ổ lăn 1. Tính toán thiết kế trục…………………………………….Trang 17 2. Chọn ổ lăn………………………………………………….Trang 34 Phần IV :Thiết kế vỏ hộp và bôi trơn hộp giảm tốc…………… Trang41 Phần V : Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai ……………… Trang47 Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 2 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Lời nói đầu Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng với yêu cầu về lực cũng như vận tốc và các đặc trưng khác . Đồ án môn học chi tiết máy với bước đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm nâng cao kỹ năng tính toán , hiểu sâu hơn về kiến thức đ• học . Nội dung đồ án môn học chi tiết máy bao gồm . Tính toán chọn động cơ cho hệ dẫn động băng tải . Tính toán bộ truyền trong và bộ truyền ngoài . Thiết kế trục và chọn ổ lăn . Tính toàn vỏ hộp và các chi tiết khác . Tính toán bôi trơn . Đồ án môn học chi tiết máy là tài liệu dùngđể thiết kế chế tạo các hệ dẫn động cơ khí , nhưng đây không phải là phương án tối ưu nhất trong thiết kế hệ dẫn động do những hạn chế về hiểu biết và kinh nghiệm thực tế . Trong đồ án này có tham khảo tài liệu: - Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí Tập 1[TL1], 2[TL2] : Trịnh Chất – Lê Văn Uyển. - Chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp :Tập 1, Tập 2. - Dung sai và lắp ghép – Ninh Đức Tốn. Nguyễn Tuấn Khoa Co éi?n T? 2 – K49 éHBK Hà N?i Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 3 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Đề 21: Thiết kế hệ dẫn động băng tải 1.Động cơ; Tmm=1,5T1; 2.Khớp nối ; T2=0,7T1; 3.Hộp giảm tốc ; t1=5 h; 4.Bộ truyền xích ; t2=3 h; 5.Băng tải; tck=8 h; *Số liệu cho trước 1.Lực băng tải: F=9000N; 2. Vận tốc băng tải: v=0,48 m/s; 3.Đường kính tang: D= 320mm; Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 4 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy 4.Chiều cao tang : H=750 mm 5.Thời gian phục vụ: Ih=20000 giờ 6.Số ca làm việc: soca=2; 7.Đặc tính làm việc : va đập vừa; Phần I: I / Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền u: I.1 /Chọn động cơ: a/Tính công suất +/Để đảm bảo cho bộ truyền động băng tải làm việc ổn định và ít rung động ta phải tính toán và chọn động cơ sao cho vừa đủ công suất không quá thừa nhằm tránh vượt tải và thừa tải quá nhiều . +/Từ yêu cầu: - Lực kéo băng tải : F=9000 N. - Vận tốc băng tải : v = 0,48 m/s. => Công suất cần thiết trên trục động cơ : Pct= Trong đó: F=9000 N : lực kéo băng tải. V=0,48m/s : vận tốc băng tải. ?ch : tổng hiệu suất của các khâu ?ch=? k.? tv.? br.? ot.? ol3. ?x = 0,99.0,82.0,98.0.98.0,9923.0,92 =0,700. ?= = . => Pct = = (kW) b/Tính tốc độ sơ bộ của trục động cơ: Ta có : nsb= nct .uhộp .ungoài , theo CT2.16 tr.21[TL1] nct= (v/ph). Theo bảng 2.4 tr.21[TL1] Chọn utbhop= 50; utbngoai=2 => nsb=28,65.50.2 = 2865; Do đó chọn động cơ K160S2 : ( theo bảng P1.1tr.234[TL1]) Bảng thông số động cơ: Nđc(v/p) P(Kw) Cos? ? Ik/IdnTk/Tdn 2935 7,5 0,93 0,86 7,3 2,2 +/ Kiểm tra điều kiện mở máy : Với Động cơ đ• chọn có ? . Vậy động cơ K160S2đáp ứng được yêu cầu công suất, tốc độ và điều kiện mở máy I.2/ Phân phối tỉ số truyền (u) Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 5 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Tỷ số truyền của hệ dẫn động: uch= uch=uhộp.ungoài Dựa vào bảng 2.4 tr.21[TL1] chọn ungoài = 2,0; => uh=uch/ung=102,44/2=51,22. Với hộp giảm tốc Trục vít –Bánh răng theo kinh nghiệm ta lấy: ubr=(0,05 …0,06)uh=2,56 – 3,07 ; chọn ubr= 3,00 . => utv= . Ch?n ubr=17,0. => Tính chính xác ung = uch/uh =uch/(utv.ubr) = 102,44/(3,0.17,0) = 2,009. I.3/ Tính công suất,số vòng quay, mômem xoắn trên các trục +/Tính công suất trên các trục: Pct = Ptg = P3= P2= P1= Pđc= +/Số vòng quay trên các trục n1 = ndc = 2935 (v/ph) n2 = n1 /utv=2935/17,00 =172,65 (v/ph) n3 = n2/ubr=172,65/.3,00 =57,55 (v/ph) nct = n3/ux=57,55/2,01 =28,63 (v/ph) +/Mômen xoắn trên các trục T= (Nmm) Ttg= (Nmm) T3= (Nmm) T2= (Nmm) T1= (Nmm) Bảng thông số: Trục Trụcđ/c Trục 1 Trục 2 Trục 3 Trục ct P(kw)6,170 6,059 4,929 4,791 4,32 u 17,00 3,00 2,01 n (v/f)2935 2935 172,65 57,55 28,63 T(Nmm) 19.715 272.644 795.031 1.441.005 II/ Tính toán thiết kế các bộ truyền II.1/ Thiết kế bộ truyền ngoài (xích) a/Chọn loại xích Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 6 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Vì tải nhỏ , va chạm v?a ,vận tốc thấp ?chọn xích con lăn. b/Xác định các thông số của xích và bộ truyền: Theo bảng 5.4 tr.80[TL1] với u=2,01 chọn số răng xích Z1=25 => Z2=2,01.25=50,25. Lấy Z2=50 < Zmax =120 . Theo CT 5.13 tr.81[TL1] , công suất tính toán : +/ Pt=P.K.Kz.Kn; Trong đó : P = P3=4,791 (Kw) : công suất cần truyền. Kz= : hệ số răng. Kn= : hệ số vòng quay. Theo CT5.4 tr.81[TL1],ta có: K = Ko. Ka. Kđc. Kđ. Kc. Kbt = 1.1.1,1.1,3.1,25.1,3 =2,113; Theo bảng (5.6) tr.82[TL1] Ko=1 : hệ số ảnh hưởng vị trí bộ truyền (đường nối 2 tâm đĩa xích . nằm nghiêng 1 góc <600 so với phương nằm ngang). Ka=1 : hệ số kể đến khoảng cách trục và chiều dài xích (chọn a=40p). Kđc=1,1 : hệ số kể dến ảnh hưởng của việc điều chỉnh lực căng xích . (điều chỉnh được bằng con lăn căng xích). Kđ=1,3 : hệ số tải trọng động (va đập vừa). Kc=1,25 : hệ số kể dến chế độ làm việc (2 ca). Kbt=1,3 : hệ số kể dến ảnh hưởng của việc bôi trơn (có bụi chất lượng bôi trơn đạt yêu cầu). => P = 4,791.2,113.1.0,869 = 8,795 (kW); Vì công suất khá lớn nên chọn bộ truyền xích 2 dẫy với Kd=1,7 => P’t=Pt/Kd=8,795/1,7=4,821(kW). Theo bảng( 5.5) với n01=50 (v/f) ,chọn bộ truyền xích 2 dẫy có p=31,75mm có [P] = 5,83 > Pt’ = 4,821(kW) đồng thời p < pmaz=50,8 (mm). (theo bảng 5.8 tr.81[TL1]). +/ Khoảng cách trục: a = 40.p = 40.31,75=1270 (mm) Theo (5.12) Số mắt xích x = = chọn xc=118 ; &/Tính lại khoảng cách trục a*= = = Để xích làm việc không quá căng cần giảm 1 lượng ((= 0,002 – 0,004) a) Lấy =0,003.a*= 3,81 mm; Vậy khoảng cách trục là a=a*- =1267,85 mm; +/ Số lần va đập của xích : Theo (5.14 ) Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 7 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy i = < [i] =20(1/s) theo (B5.9) tr.85[TL1] c/ Kiểm nghiệm xích về độ bền: Theo (5.15) tr.85[TL1] , ta co: s = Q: tải trọng phá hỏng (N); Theo (b5.2) tr.78[TL1]: Q =177 kN=177000N ; q=7,3kg; Kđ=1,2 do Tmm/T1=1,5; Ft : lực vòng Ft=1000.P/v; ( với v= ) = ( N); F0 = 9,81.Kf.q.a : lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra = 9,81.2.7,3.1,268=181,61(N) với Kf=2 (đường nối 2 tâm đĩa xích nghiêng 1 góc 400 so vói phương nằm ngang ); Fv :lực căng do lực li tâm sinh ra Fv= q.v2 : lực căng do lực li tâm sinh ra =7,3.0,7612=4,23 (N) => s = >8,5=[s] (theo bảng5.10tr.86[TL1]) Vậy xích đủ bền. d/ Đường kính đĩa xích Theo CT 5.17 tr.86 [TL1] &bảng 13.4 [TL2] d1=p/sin( ) = 31,75/sin( ) = 253,32 mm; d2=p/sin( ) = 31,75/sin( ) = 505,65 mm ; da1=p.(0,5+cotg( ) = 31,75.(0,5 + cotg ( = 267,20 mm; da2= 520,53 mm; df1=d1-2r =253,32 - 2.9,62 = 234,08 mm; df2=486,41 mm; do r = 0,5025.dl’+0,05 =9,62; dl’=19,05 mm (theo bảng 5.2) e/ Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích ứng suất tiếp xúc trên mặt răng đĩa xích phải thoả m•n điều kiện ?H1= [?H] [?H] :ứng suất tiếp xúc cho phép Kr=0,42 :hệ số ảnh hưởng của số răng đĩa xích phụ thuộc vào Z (bảng trang 87) Kđ=1,3 :hệ số tải trọng động (bảng5.6 tr.82[TL1]) Kvđ =13.10-7.n1.p3.m :lực va đập trên m d•y xích =13.10-7.57,55.31,753.1,7=4,07. Kd=1,7 :hệ số phân bố không đều tải trọng không đều cho các dẫy (2dẫy xích) E=2,1.105 MPa :môđun đàn hồi A=446 mm2 :diện tích chiếu của bản lề (bảng5.12 tr.87[TL1]) => ?H1= MPa < 600 (MPa) Theo bảng 5.11 Thép 45 tôi cải thiện đạt ứng sứât cho phép [?]=600MPa. Vậy dùng xích 2 d•y đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích . éĩa 2: ?H2< ?H1< 600 (MPa) => cung thoả m•n. Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 8 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy f/Xác định lực tác dụng lên trục: Fr=Kx.Ft=1,05.6292,86= 6607,50 (N); (do Kx=1,05 với bộ truyền nghiêng 1 góc 400 so với phương nằm ngang) Bảng các thông số: CS cho phép : [P]=5,83KW (2dẫy xích) Khoảng cách trục: a =1267,85 mm Bước xích: p = 31,75 mm Đường kính đĩa xích: d1/d2=253,32 /505,65 mm Số d•y xích: m =2 Số răng đĩa xích: z1/z2=25/50 Số mắt xích: x=118 Chiều rộng đĩa xích (tr20.tl2) bm= 0,9B- 0,15=0,9.35,46- 0,15 =31,76 mm II.2/ Bộ truyền trục vít –bánh vít a/Chọn vật liệu +/Tính sơ bộ vận tốc trượt vsb= 8,8.10-3.(P1 .u.n12)1/3 =8,8.10-3.(6,059.17.29352)1/3 =8,46> 5m/s (do n1=2935 v/ph; T2=272644 (Nmm) theo mục I) -Trục vít làm bằng thép C chất lượng tốt (thép 45 tôi bề mặt đạt độ rắn HRC45). -Theo (B7.1 tr.147[TL1] ) ,với vsb>5 m/s chọn đồng thanh thiếc để chế tạo bánh vít (Mác ?pO?F 5-5-5) -Theo bảng 7.1 với ?pO?F 5-5-5 đúc trong khuôn kim loại: ?b=200-250 (MPa ), ?ch =80-100 (MPa); +/ứng suất tiếp xúc cho phép: [?H]=[?HO].KHL( theo công thức7.2); Trong đó: [?HO] :ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với 107 chu kỳ [?HO]=(0,75-0,9)?b= 0,9.240=216(MPa); KKL :hệ số tuối thọ KKL= ; Với NHE :số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương: NHE= 60. = 60. = 60.172,65.20000(1.5/8+0,74.3/8) =148,14.106 Vậy KKL= =0,714; =>[?H] =216.0,714 = 154,22 (MPa); +/ứng suất uốn cho phép: [ ?F] = [?F0].KFL; [?F0] :ứng suất uốn cho phép ứng với 106 chu kỳ do bộ truyền quay một chiều nên [?F0] =0,25.?b+0,08.?ch= 0,25.240+0,08.90 = 67,2(MPa); KFL :hệ số tuổi thọ Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 9 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy KFL= ; Với NFE= 60. =60. = = 60.172,65.201000.(1.45/8+0,79.3/8) =132,62.106 KFL= = 0,581. => [?F] =67,2.0,581 =39,04 (Mpa); +/ứng suất quá tải: [?H]max =4?ch=4.90 =360 (MPa); [?F]max=0,8?ch=0,8.90 =72 (MPa); b/ Tính toán truyền dộng trục vít về độ bền +/Các thông số cơ bản của bộ truyền - Khoảng cách trục: aW = (Z2+q) Do vận tốc lớn nên chọn Z1=2; =>Z2= utv.Z1=17.2 = 34; KH= 1,1 – 1,3 :hệ số tải trọng q >(0,25 -0,3).Z2 = 8,5 – 10,2 :hệ số đường kính trục vít Chọn sơ bộ KH= 1,1 ; Theo bảng (7.3 ) chọn q=12,5; aW=(34+12,5) =136,36(mm); chọn aW=135 mm; - Mô đun dọc của trục vít m =2.aW/(Z2+q) = 2.135/(34+12,5) = 5,8. Chọn m = 6,3 theo tiêu chuẩn (bảng 7.3 tr.150[TL1]); - Tính lại khoảng cách trục : aw = m(Z2+q)/2 = 146,47 mm.Lấy aw=145. - Hệ số dịch chỉnh: x= - 0,5(q+Z2) = - 0,5(12,5+34) = - 0,23ơ ? (ơ- 0,7 ;0,7) . (thỏa m•n dịch chỉnh); +/Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền tiếp xúc ứng suất tiếp xúc trên mặt răng bánh vít của bộ truyền phải thoả m•n điều kiện: ?H= [?H] theo (7.19) - Tính lại vận tốc trượt vs= ; - Góc vít lăn: ?=arctag = arctag =9,430; -Đường kính trục vít lăn: dW1=(q+2x)m = (12,5 – 2.0,23).6,3 = 75,85 mm; vs = = 11,81 (m/s)>5(m/s); Vậy chọn vật liêu thoả m•n; - Hiệu suất của bộ truyền: ? = 0,95. = 0,95. = 0,86 ( Theo bảng 7.4 tr.152[TL1] ,với vs=11,81 (m/s) -> góc ma sát: ? = 0,900) KH : hệ số tải trọng KH = KH?. KHV; Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 10 [...]... ?mY=l11.X1+l22.Ft2-d3.Fa3/2+l23.Fr3=0 X1 =- (l22.Ft2-d3.Fa3/2+l23.Fr3)/l11 =-( 75.258 0-1 20.1159+150.1794)/210 X1= - 1540(N) => X0= -( X1+Ft2+Fr3)= -( -1 540+2580+1794)= -2 834(N) -Trên mặt phẳng x0y chỉ có mô men xoắn T2=272644 Nmm -> Biểu đồ mômen và kết cấu của trục: Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 21 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy */Tính chính xác đường kính trục 2: Với dsb2=35 mm thì [?] = 60Nmm -Tại mặt cắt... (290.5062+360.1159/2+150.1794)/215=9049(N) Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 22 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy =>X0= Fxx+Fr4-X1 = 5062+179 4-9 049= -2 193(N) - Trên mặt phẳng x0y chỉ có mô men xoắn T3=795.031 Nmm -> Biểu đồ mômen và kết cấu của trục: */Tính chính xác đường kính trục 3 Với dsb3=60 mm thì [?] =50 Nmm -Tại mặt cắt 0: d0= (do Mtd1= ) -Tại mặt cắt 1: d31= mm Chọn tiêu chuẩn d31=55 mm -Tại mặt cắt 2: d32= mm... thông số cơ bản của bộ tuyền trong HGT Bộ truyền trục vít Bộ truyền bánh răng K/c trục (mm) aW=145 aW=240 Môdun m =6,3 m=3 Tỷ số truyềnu = 17u=3 Chi u rộngvành răng (mm) b2=65bW= 60 Góc nghiêng của răng ?=12,840 Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 15 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Hệ số dịch chỉnh x =- 0,23 x1= 0; x2= 0 Số răng Z1/Z2=2/34 Z1/Z2=39/117 Đường kính vòng chia(mm)... cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực: Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 16 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy +/Từ đường kính sơ bộ theo bảng 10.2 ta chọn sơ bộ chi u rộng ổ lăn: b01 = 21 mm b02 =21mm b03= 31 mm; - Chi u dài mayơ : Đĩa xích lm33=(1,2 1,5)d3sb = 75 mm; Bánh trụ lm23=(1,2 1,5) d2sb chọn lm23 = 65 mm lm32= 75 mm Bánh vít lm22=(1,2 1,8) d2sb = 55 mm - Nửa khớp nối lm12... = 272(MPa); c/Tính toán bộ truyền Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 13 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy +/ Xác định thông số cơ bản aw=Ka(u+1) (6.15a); Ka= 43 :hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng ( theobảng6.5) u=3,00 : tỷ số truyền của cặp bánh răng; T1=272644(Nmm) :mômen xoắn trên trục chủ động [?H] = 386,37(MPa) ?ba=0,25 chọn sơ bộ theo (bảng 6.6) KH?... X0 = 470 – 109 – 279 = 82N - Trên mặt phẳng x0y chỉ có mô men xoắn T1=19715 Nmm Do đó ta có biểu đồ mômen (đơn vị Nmm) và kết cấu trục : Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 19 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy */Tính chính xác đường kính trục 1: Với thép 45 có ?b 600MPa ,dsb1=36 thì [?]=60 N.mm -Tại mặt cắt 0: d10= Trong đó Mtd0= -Tại mặt cắt 2: d12= mm - Tại mặt cắt 3: d13= mm Xuất... 0,6).d2 ? d5 = 8 mm Mặt bích ghép nắp và thân: Chi u dày bích thân hộp, S3 Chi u dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp và thân K3 S3 =(1,4 ? 1,5) d3 chọn S3 = 17mm Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 35 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy S4 = ( 0,9 ? 1) S3 = 15 mm K3 = K2 - ( 3?5 ) mm = 44 - 3= 41 mm Kích thước gối trục: Đường kính ngoài và tâm lỗ vít, D3, D2 Bề rộng mặt ghép... món d? b?n - Trục 3: Với số liệu như sau : d30 = d33= 55 mm d31=60 mm Kết cấu trục cần thoả m•n điều kiện : Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 d32 =65 mm 26 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Bảng(1 0-1 0):tra được hệ số kích thước ?? = 0,78 ?? =0,75 Thay số K?d2 = ( 1,76/0,78 + 1,06 - 1)/1=2,32 K?d2 = (1,54/0,75 + 1,06 - 1)/1=2,11 */Xét các mặt cắt nguy hiểm : +/Tại bánh răng d32:... truyền trục vít có vận tốc Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 34 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy v=11,81 m/s theo bảng 18.12 chọn loại dầu có độ nhớt là 116 ,độ nhớt Engle là 16 theo bảng 18.13 chọn loại dầu bôi trơn là dầu ô tô máy kéo AK-20 4/Lắp bánh răng lên trục và điều chỉnh sự ăn khớp: Để lắp bánh răng lên trục ta dùng mối ghép then và chọn kiểu lắp là H7/k6 vì nó chịu tải... Bảng(1 0-1 2):dùng dao phay ngón,hệ số tập trung ứng suất tải r•nh ứng suất vật liệu: K?2 =1,76; K?2 =1,54 Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 25 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Bảng(1 0-1 0):tra được hệ số kích thước ?? = 0,88 ?? =0,81 Thay số K?d2 = ( 1,76/0,88 + 1,06 - 1)/1=2,32 K?d2 = (1,54/0,81 + 1,06 - 1)/1=2,11 */Xét các mặt cắt nguy hiểm : +/Tại bánh vít d22: Bảng(1 0-1 0):tra . Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy  ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Bộ mô cơ sở thiết kế máy và Robot Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên. lắp và dung sai ……………… Trang47 Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 2 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Lời nói đầu Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ. 1.441.005 II/ Tính toán thiết kế các bộ truyền II.1/ Thiết kế bộ truyền ngoài (xích) a/Chọn loại xích Nguyễn Tuấn Khoa – Cơ Điện Tử 2-K49 6 Bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot Đồ án Chi tiết máy Vì tải