Đồng Quốc Việt – Trương Quốc HậuNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY THU GOM NÔNG SẢNNĂM 20223 lOMoARcPSD|38592384 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY THU GOM NÔNG SẢN Giảng viên hướng dẫn : ThS Huỳnh Hải Sinh viên thực hiện : Đồng Quốc Việt Trương Quốc Hậu Lớp : 19C1 Đà Nẵng, tháng 6/2023 Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY THU GOM NÔNG SẢN Giảng viên hướng dẫn : ThS Huỳnh Hải Sinh viên thực hiện : Đồng Quốc Việt Lớp Trương Quốc Hậu : 19C1 Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THUẬT Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) I Thông tin chung: 1 Họ và tên sinh viên: Đồng Quốc Việt MSV: 1911504110150 Trương Quốc Hậu MSV: 1911504110107 2 Lớp: 19C1 3 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản 4 Người hướng dẫn: Huỳnh Hải Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1 Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: 1 điểm Đáp ứng nhu cầu, có tính mới trong thiết kế máy, đề tài đạt được nhiệm vụ nội dung đề ra 2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: 4 điểm Hoàn thành tốt các yêu cầu đề ra ở phần thuyết minh, các số liệu tính toán chấp nhận được, bản vẽ thể hiện tốt ở bản vẽ 2D và 3D, rõ ràng, dễ hiểu 3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: 2 điểm Thể thức trình bày theo quy định, đảm bảo cả thuyết minh và bản vẽ 4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: 0.5 điểm Để tài có thể ứng dụng ở các vùng nông thôn 5 Các tồn tại, thiếu sốt cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần có so sánh giữa máy thiết kế và máy tham khảo để đánh giá ưu, nhược điểm của sản phẩm III Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: 2 điểm Sinh viên có thái độ học tập tốt, kiên trì làm đồ án, chịu khó khắc phục nhược điểm mà người hướng dẫn chỉ ra, thái độ làm việc nghiêm túc và có trách nhiệm trong học tập IV Đánh giá: 1.Điểm đánh giá: 8,5/10 2.Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không được bảo vệ Đà Nẵng, ngày 19 tháng 06 năm 2023 Người hướng dẫn Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THUẬT Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA ………… NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) V Thông tin chung: 5 Họ và tên sinh viên:……….………………………………………………………… 6 Lớp: …………………….……… Mã SV: ………………………………………… 7 Tên đề tài:…………………………………………….…………………………… 8 Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… VI.Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1 Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 5 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… TT Các tiêu chí đánh giá Điểm Điểm tối đa đánh giá 1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết các nhiệm vụ đồ án được giao 8,0 - Tính cấp thiết, tính mới (nội dung chính của ĐATN có 1a những phần mới so với các ĐATN trước đây); - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực 1,0 tiễn; - Kỹ năng giải quyết vấn đề; hiểu, vận dụng được kiến thức cơ bản, cơ sở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu; 1b - Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; 3,0 - Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN về nội dung báo cáo, bản vẽ, chương trình, mô hình, hệ thống,…; 3,0 - Có kỹ năng sử dụng phần mềm ứng dụng trong vấn đề 1d nghiên cứu (thể hiện qua kết quả tính toán bằng phần mềm); 1,0 - Có kỹ năng sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể hiện qua các tài liệu tham khảo) 2 Kỹ năng trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2,0 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; 1,0 2b - Hình thức trình bày 1,0 3 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân) - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không được bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2023 Người phản biện Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 TÓM TẮT ĐỀ TÀI Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản Sinh viên thực hiện: Đồng Quốc Việt MSSV: 1911504110150 Lớp: 19C1 Trương Quốc Hậu MSSV: 1911504110107 Lớp: 19C1 Trong thuyết minh đồ án này với đề tài nhóm em là “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản” Vì vậy mà trong đề tài đề cập đến nội dung đưa ra các giải pháp thu gom nông sản, từ đó nhóm vạch ra phương hướng nâng cao hiệu suất thu gom nông sản hạn chế sức lao động của con người khi sử dụng các công cụ thô sơ như chổi, cào , xúc rác,…Việc tính toán thiết kế chế tạo mô hình máy thu gom nông sản sau khi phơi có các bộ phận quan trọng như cánh vít, băng tải, động cơ, bộ phận truyền động, tất cả các bộ phận đó được thiết kế nhờ vào việc đánh giá điều kiện, bề mặt thu gom, kích thước nông sản mà nhóm đề ra mục tiêu nhắm tới Từng bộ phận trên máy thu gom nông sản được nhóm tính toán thiết kế đảm bảo tính thực tế bên ngoài Tất cả nội dung của đồ án nhóm chúng em bao gồm 5 chương với nội dung mỗi chương sẽ khác nhau, nhưng chúng có sự liên kết chặt chẽ và bổ sung cho nhau để tạo thành một cách tổng thể và hoàn chỉnh nhất Sau đây là phần nội dung tóm tắc của từng chương Chương 1: Tổng quan về thu gom nông sản Chương 2: Cơ sở lí thuyết Chương 3: Tính toán thiết kế máy thu gom nông sản Chương 4: Chế tạo máy thu gom nông sản Chương 5: Đánh giá và bàn luận Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸTHUẬT Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Ths Huỳnh Hải Sinh viên thực hiện: Đồng Quốc Việt Mã SV: 1911504110150 Trương Quốc Hậu Mã SV: 1911504110107 1 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản 2 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Các loại nông sản thu gom như: hạt lúa, hạt bắp (ngô), hạt đậu, Có kích thước chiều dài hạt 5-12mm và chiều dày 1-5mm - Độ dày nông sản khi phơi 30-40mm - Bề mặt phơi và thu gom là bề mặt phẳng: mặt sân, mặt đường, - Tiết diện phân bố nông sản: có bề mặt phân bố rộng rãi hoặc có chiều rộng trên 2m chiều dài khoảng 5m trở lên 3 Nội dung chính của đồ án: Cấu trúc đồ án này bao gồm 5 chương:  Chương 1: Tổng quang về thu gom nông sản  Chương 2: Cơ sở lý thuyết  Chương 3: Tính toán thiết kế máy thu gom nông sản  Chương 4: Chế tạo máy thu gom nông sản  Chương 5: Đánh giá và bàn luận 4 Các sản phẩm dự kiến: - Mô hình máy thu gom nông sản, bản vẽ 2D, 3D về máy và các bộ phận cấu tạo nên máy, bản thuyết minh và video mô phỏng 5 Ngày giao đồ án: 03/02/2023 6 Ngày nộp đồ án: 19/06/2023 Đà Nẵng, ngày 19 tháng 06 năm 2023 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm trở lại đây ngành nông nghiệp nước ta có nhiều sự phát triển vượt bậc, máy móc đã không còn là quá xa lạ với mỗi chúng ta Để đáp ứng nhu cầu của xã hội trong thời kì hội nhập, việc đào tạo ra các bậc kỹ sư, các thợ máy có trình độ tay nghề, có kiến thức vững chắc về chuyên môn là một nhiệm vụ quan trọng Lời đầu tiên em xin cảm ơn đến thầy Huỳnh Hải cùng các thầy cô trường Đại học Sư Phạm kỹ thuật đã tạo điều kiện thuận lợi nhất để em thực hiện yêu cầu của đồ án tốt nghiệp Cảm ơn sự động viên và giúp đỡ tận tình từ gia đình và bạn bè Trong suốt khoảng thời gian làm đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản”, chúng em đã thu được rất nhiều kiến thức chuyên ngành cũng như sự kết hợp làm việc nhóm và tinh thần trách nhiệm trong công việc Nhóm em đã phấn đấu và nỗ lực hết mình để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, song thời gian và kiến thức còn hạn chế nên còn nhiều thiếu sót trong quá trình làm đồ án mong quý thầy cô và các bạn đóng góp để đồ án này được hoàn thiện và cải tiến vươn xa hơn nữa Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 19 tháng 06 năm 2023 Sinh viên thực hiện: ĐỒNG QUỐC VIỆT TRƯƠNG QUỐC HẬU i Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 CAM ĐOAN Trong rất nhiều phát minh sáng chế khoa học về các loại máy để phục vụ nhu cầu của con người trong đời sống, nhằm hạn chế được sức lao động Cũng như tăng năng suất cho con người Tuy nhiên, mỗi một sáng chế lại có một cách thực hiện hay cải tiến đều khác nhau để không bị trùng lặp lại các ý tưởng trước Trên tinh thần đó, nhóm tác giả chúng tôi gồm: Đồng Quốc Việt và Trương Quốc Hậu thực hiện đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản” Trong đề tài tốt nghiệp của nhóm, chúng tôi cam đoan tự làm 100% dưới sự góp ý giúp đỡ trực tiếp từ thầy ThS Huỳnh Hải và các thầy trong Khoa Cơ khí Với đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản”, chúng tôi cam đoan tự thiết kế, tự làm Nếu có sự tranh chấp, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Sinh viên thực hiện ĐỒNG QUỐC VIỆT TRƯƠNG QUỐC HẬU ii Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com) lOMoARcPSD|38592384 MỤC LỤC NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i TÓM TẮT ĐỀ TÀI .i LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii MỤC LỤC HÌNH ẢNH .v MỤC LỤC BẢNG BIỂU vi DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮC vii MỞ ĐẦU 1 1 Đặt vấn đề 1 2 Mục tiêu đề tài .1 3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2 4 Ý nghĩa đề tài .2 5 Phương pháp nghiên cứu 2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THU GOM NÔNG SẢN .3 1.1 Tìm hiểu và khảo sát địa hình 3 1.2 Phương pháp thu gom nông sản chủ yếu 5 1.3 Đặt vấn đề và lên ý tưởng .5 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 7 2.1 Lí thuyết chung về thiết kế máy và chi tiết máy 7 2.2 Truyền động đai 8 2.2.1 Các thông số hình học của bộ truyền đai 8 2.2.2 Thiết kế bộ truyền đai: .9 2.3 Giới thiệu về vít tải: 15 2.4 Bánh răng côn: 15 2.4.1 Xác định các thông số ăn khớp 16 2.4.2 Kiểm nghiệm răng và độ bền tiếp xúc .18 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY THU GOM NÔNG SẢN 19 3.1 Khảo sát các thông số đầu vào 19 3.1.1 Đối tượng thu gom 19 3.1.2 Tình trạng mặt phẳng khi phơi nông sản 19 3.1.3 Tiết diện phân bố nông sản .19 iii Downloaded by Huyen DO (tailieuso.16@gmail.com)