ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY CẮT SẮN GVHD: ThS ĐÀO THANH HÙNG SVTH: NGUYỄN NGỌC PHƯỚC THÁI VĂN ĐẠT LỚP: 16C1 ĐÀ NẴNG, 2021 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng LỜI NĨI ĐẦU Việt Nam tiến trình thực chủ trương CNH – HĐH đạt thành tựu vô to lớn nhiều lĩnh vực: kinh tế, trị, văn hóa, xã hội Mặc dù nước ta đường hội nhập đà tiến tới nước có cơng nghiệp đại nông nghiệp ngành chủ lực mà cần đầu tư phát triển.Với việc áp dụng ngày cao tiến khoa học kỹ thuật vào sản xuất Nông nghiệp làm cho suất sản lượng ngày tăng lên Không đủ để phục vụ nhu cầu tiêu dùng nước mà cịn xuất thị trường nước ngồi Bên cạnh cần phải kể đến đàn gia súc gia cầm ngày tăng lên nhanh chóng Với số lượng lớn việc sản xuất chế biến thức ăn cho chúng yêu cầu quan trọng Để giải vấn đề sản xuất chế biến thức ăn chăn nuôi phương pháp thủ công, lạc hậu mà đòi hỏi phải sử dụng loại máy móc để tăng suất giảm bớt gánh nặng cho người lao động Trong nhiều loại máy dùng để sản xuất chế biến thức ăn chăn ni máy “ MÁY CẮT SẮN LÁT ” thiết bị cần để đáp ứng nhu cầu MÁY CẮT SẮN LÁT ứng dụng ngành khí chế tạo máy vào lĩnh vực nông nghiệp,loại máy giúp cho việc sơ chế mì nhanh chống hiệu quả, góp phần thúc đẩy sản xuất nơng nghiệp hiệu ,đem lại hiệu kinh tế cao Với mong muốn tìm hiểu ngiên cứu nguyên lý máy cắt sắn lát Sau tháng nghiên cứu, tìm hiểu, chế tạo cộng với hướng dẫn nhiệt tình, chu đáo Thầy ĐÀO THANH HÙNG giúp đỡ thầy khoa Cơ Khí Em hoàn thành đồ án tổng hợp Thiết Kế Chế tạo Mơ Hình Máy Cắt Sắn Lát Trong trình làm đồ án tốt nghiệp thời gian hạn chế chắn cịn nhiều thiếu sót chúng em mong nhận góp ý quý thầy cô bạn để đề tài có tính khoa học hồn thiện hơn.Chúng em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang Thái Văn Đạt Lớp:16C1 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CỦ SẮN VÀ MÁY CẮT SẮN LÁT 1.1 Tổng quan củ sắn SẮN Thuộc loại ăn củ, hoa màu hàng năm, sống lâu năm, họ Thầu dầu (Euphorbiaceae) Cây cao khoảng – 3m, xẻ nhiều thùy Rễ ngang phát triển thành củ, tích tinh bột Cây sinh trưởng 6- 12 tháng, có loại 18 tháng Sắn có nguồn gốc lưu vực sống Amazon, kỷ 16 đưa trồng châu Phi, Ấn Độ đến kỷ 19 trồng Đông Nam Á Nhập vào Việt Nam kỷ 19 miền Nam, gọi khoai mỳ, di chuyển miền Trung gọi mỳ Sai Gòn, Bắc gọi sắn Đồng Nai Việt Nam có giống sắn tàu, có hàm lượng HCN (acid eianhydric) cao, ăn đắng, dễ bị say Trồng để lấy bột, chăn nuôi Sắn nghệ củ vàng, nhỏ, ăn ngon suất thấp Sắn gòn (sắn trắng), củ trắng, nhiều bột, suất cao Sắn canh nông cuống vỏ củ màu đỏ, suất cao, nhiều bột Sắn trồng nhiều loại đất kể đất cát, đất phù sa, đất phèn SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang Thái Văn Đạt Lớp:16C1 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng Hình 1.1 Cây sắn, củ sắn 1.2 Đặc tính sắn Củ sắn dùng ăn tươi, luộc, nướng, thái lát phơi khô hay làm bột Từ bột sắn chế miến, bánh đa, bột tapioca loại bánh khác Củ sắn sau nhổ lên đễ bị chạy màu xanh (tức thịt củ xuất HCN), ăn đắng, độc Do đó, người ta thường ăn ngay, vùi xuống cát,nhưng dung 2,3 ngày Sắn khô ta hay gặp dạng thái lát duỗi (sợi), bóc vỏ hay giữ nguyên vỏ tùy cách sử dụng, sắn khô dễ cất giữ sắn tươi cần để nơi sẽ,khô ráo,tránh mốc mọt SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang Thái Văn Đạt Lớp:16C1 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng 1.2.1 Cấu tạo củ khoai mì (Sắn) Hình 1.2 Cắt ngang củ sắn Khoai mì loại củ có lõi (tim củ) nối từ thân chạy dọc theo củ đến củ Có cấu tạo: vỏ gỗ, vỏ cùi, thịt sắn, lõi sắn So với loại củ khác vỏ củ sắn loại vỏ dễ phân biệt dễ tách a Vỏ gỗ Chiếm 0,5 – 3% khối lượng củ Gồm tế bào có cấu tạo từ cellulose hemicellulose, khơng có tinh bột Vỏ gỗ lớp ngồi cùng, sần sùi, màu nâu thẫm, chứa sắc tố đặc trưng Có tác dụng giữ cho củ bền, khơng bị tác động học bên ngồi b Vỏ cùi Dày vỏ gỗ, chiếm khoảng – 20% trọng lượng củ Gồm tế bào cấu tạo cellulose tinh bột (5 – 8%) Giữa lớp vỏ mạng lưới ống dẫn nhựa củ, mủ có nhiều tanin, enzyme sắc tố c Thịt khoai mì (ruột củ) Là thành phần chiếm chủ yếu củ, bao gồm tế bào có cấu tạo từ cellulose pentozan, bên hạt tinh bột nguyên sinh chất Hàm lượng tinh bột ruột củ phân bố khơng Kích thước hạt tinh bột koảng 15-80mm Khoai mì để già có nhiều xơ d Lõi khoai mì Thường nằm trung tâm dọc theo thân củ, nối từ thân đến đuôi củ Lõi chiếm từ 0,3 – 1% khối lượng củ Thành phần cấu tạo chủ yếu cellulose hemicelluloses SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang Thái Văn Đạt Lớp:16C1 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng Hình 1.3 Củ sắn 1.2.2 Thành phần hóa học khoai mì (Sắn) Củ khoai mì tươi có:  Tỷ lệ chất khô 38-40%  Tinh bột 16-32%  Chất protein, béo, xơ, tro 100g tương ứng 0,8-2,5g, 0,2-0,3g, 1,1-1,7g, 0,6-0,9g  Chất muối khoáng vitamin 100g củ 18,8-22,5mg Ca, 22,5-25,4mg P, 0,02mg B1, 0,02mg B2, 0,5mg PP Trong củ, hàm lượng axit amin không cân đối, thừa arginin lại thiếu acid amin chứa lưu huỳnh.Cũng phần lớn loại hạt củ, thành phần củ khoai mì tinh bột Ngồi ra, khoai mì cịn có chất: đạm, muối khống, lipit, xơ số vitamin B1, B2 Hiện nay, việc quản lý mục tiêu doanh nghiệp phổ biến rộng rãi Tuy nhiên, đa phần doanh nghiệp thực phương pháp thủ công qua Excel, Word Nhưng việc gặp nhiều bất tiện chưa tối ưu, giám đốc người quản lý dự án khó nắm bắt tiến độ thực mục tiêu nhân viên, đồng thời khiến nhân viên trở nên thụ động công việc Liên quan đến đề tài quản lý mục tiêu doanh nghiệp, cụ thể công ty cổ phần viễn thông đầu tư thương mại quốc tế (ITECOM), Chi nhánh Đà Nẵng, chưa có cơng trình nghiên cứu Đề tài quản lý mục tiêu doanh nghiệp đồ án hướng đến việc cho giám đốc, người quản lý dự án thiết lập mục tiêu theo dõi tiến độ hoàn thành mục tiêu nhân viên, nhân viên cập nhật tiến độ thực ngày báo cáo mục tiêu SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang Thái Văn Đạt Lớp:16C1 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng a.Tinh bột Là thành phần quan trọng củ khoai mì, định giá trị sử dụng chúng Hạt tinh bột hình trống, đường kính khoảng 35 mircomet Tinh bột gồm hai thành phần:  Amylose: 15 – 25%  Amylopectin: 75 – 85% Tỉ lệ Amylopectin: Amylo tinh bột khoai mì cao(80:20) nên gel tinh bột có độ nhơt, độ kết dính cao khả gel bị thối hóa thấp Khoai mì 2.1 Tổng quan 2.1.1 Quy trình thực • Tham khảo sản phẩm robot hút bụi có thị trường • Xây dựng phương án thiết kế • Phân tích chọn phương án thiết kế • Thi cơng phương án lựa chọn • Thử nghiệm sản phẩm • Kết luận hướng phát triển • Chương tập trung vào tìm hiểu khái niệm, chức năng, nguyên lý hoạt động chế truyền liệu Switch Tiếp theo, trình bày tổng quan cơng nghệ FPGA ngôn ngữ mô tả phần cứng Verilog 1.1 Nghiên cứu tổng quan đề tài Hàm lượng tinh bột tập trung nhiều phần sát vỏ bao, sâu vào lớp thịt sát lõi lượng tinh bột lại Tinh bột có dạng hình cầu, hình trứng hình mũ, có số hạt trũng, có màu trắng Nên trình sản xuất nên loại bỏ vỏ để không tạo màu tối cho tinh bột Tinh bột khoai mì có kích thước từ đến 40µm với hạt lớn 25-35µm, hạt nhỏ 5-15µm nhiều hình dạnh, chủ yếu hình trịn, bề mặt nhẵn, bên mặt có chổ lõm hình nón núm nhỏ Dưới ánh sáng phân cực, liên kết ngang với mật độ từ trung bình tới dày đặc thấy rõ Các nghiên cứu siêu cấu trúc tia X cho thấy tinh bột khoai mì có cấu trúc tinh thể dạng A hỗn hợp A, B SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang Thái Văn Đạt Lớp:16C1 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng Khi hạt tinh bột khoai mì bị vỡ, quan sát rãnh tạo cấu trúc xốp hạt Các rãnh vơ định hình kéo dài từ bề mặt tới tâm hạt tạo thành lỗ xốp Chính lỗ xốp giúp nước thâm nhập vào giúp trương nở tinh bột, phá vỡ liên kết hidro phân tử cấu trúc tinh thể, tạo điều kiện cho tác dụng phân hủy enzyme Tinh bột khoai mì có cấu trúc hạt tương đối xốp, liên kết phân tử cấu trúc tinh thể yếu, dễ bị phân hũy tác nhân acid enzyme so với loại tinh bột khác bắp, gạo Tinh bột khoai mì có hàm lượng amylopectin phân tử lượng trung bình tương đối cao, 215.00g/mol so với 30.500, 130.000, 224.500 276.000 tương ứng amylose bắp, tinh bột lúa mì, tinh bột khoai tây tinh bột sáp Hàm lượng amylose nằm khoảng 8-28%, nói chung đa số giống khoai mì có tỷ lệ amylose 16-18% Tinh bột khoai mì có tính chất tương tự loại tinh bột chứa nhiều amylosepectin độ nhớt cao, xu hướng thối hóa thấp độ bền gel cao Hàm lượng amylosepectin amylose tinh bột khoai mì liên quan tới độ dính củ nấu nhiều tính chất ứng dụng cơng nghiệp Nhiệt độ hồ hóa tinh bột khoai mì khoảng 58.5-700C so với 56-660C khoai tây 62- 720C tinh bột bắp Việc tạo dẫn xuất tinh bột nhờ liên kết ngang hay việc thêm chất có hoạt tính bề mặt thay đổi nhiệt độ hồ hóa Nhiệt độ hồ hóa ảnh hưởng đến chất lượng nấu tinh bột, nhiệt độ hồ hóa thấp thường làm chất lượng nấu thấp tin bột dễ bị phá vỡ Độ nhớt tính chất quan trọng giúp tinh bột có nhiều ứng dụng cơng nghiệp thực phẩm ngành công nghiệp vãi, giấy Tinh bột khoai mì có độ nhớt cao Độ nhớt cao thể lực liên kết yếu phân tử tinh bột cấu trúc hạt Xử lý hóa học, vật lý (gia nhiệt, xữ lý áp suất hơi, thêm chất hóa học, thay đổi pH mơi trường) có mặt chất protein, chất béo, chất có hoạt tính bề mặt có ảnh hưởng đến tinh bột khoai mì Độ nở độ hịa tan tinh bột tính chất quan trọng khác dạng tinh bột Tính chất tinh bột khoai mì phụ thuộc nhiều vào giống khoai mì, điều kiện môi trường sống, thời điểm thu hoạch lại khơng liên quan đến kích thước hạt hay trọng lượng phân tử tinh bột Cấu trúc gel tinh bột khoai mì có độ bền cao so với nhiều loại ngủ cốc khác nên ứng dụng nhiều công nghiệp thực phẩm, đặc biệt với sản phẩm phải bảo quản thời gian dài SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang Thái Văn Đạt Lớp:16C1 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng Hình 1.4 Tinh bột b.Đường Đường khoai mì chủ yếu glucoza maltoza, saccaroza Khoai mì già hàm lượng đường giảm Trong chế biến, đường hoà tan nước thải nước dịch c.Prơtein Hàm lượng thành phần protein có củ thấp nên ảnh hưởng đến quy trình cơng nghệ Tỉ lệ khoảng:1-1,2% Từ ngồi vào hàm lượng đạm tăng lên d.Nước Lượng ẩm củ khoai mì tươi cao, chiếm khoảng 70% khối lượng toàn củ Lượng ẩm cao khiến cho việc bảo quản củ tươi khó khăn Vì ta phải đề chế độ bảo vệ củ hợp lý tuỳ điều kiện cụ thể e.Độc tố củ khoai mì Ngồi chất dinh dưỡng trên, khoai mì cịn có độc tố Chất độc có khoai mì ngày nghiên cứu xác định tương đối rõ Đó HCN Trong củ khoai mì, HCN tồn dạng phazeolunatin gồm hai glucozit Linamarin Lotaustralin f.Hệ enzyme SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang Thái Văn Đạt Lớp:16C1 Thiết kế chế tạo máy cắt sắn  GVHD : Đào Thanh Hùng Trong khoai mì, chất polyphenol hệ enzyme polyphenoloxydaza có ảnh hưởng nhiều tới chất lượng bảo quản chế biến Polyphenoloxydaza xúc tác q trình oxy hố polyphenol tạo thành octoquinon sau trùng hợp chất khơng có chất phênol axitamin để hình thành sản phẩm có màu Trong nhóm polyphenoloxydaza có enzim oxy hố monophenol mà điển hình tirozinnaza xúc tác oxy hoá acid amin tirozin tạo nên quinon tương ứng Sau số chuyển hoá quinon sinh sắc tố màu xám đen gọi melanin Đây ngun nhân làm cho thịt khoai mì có màu đen mà thường gọi khoai mì chảy nhựa.Vì enzyme tập trung mủ vỏ cùi vết đen xuất thịt củ lớp ngoại vi.Khi khoai mì chảy nhựa lúc mài xát khó mà phá vỡ tế bào để giải phóng tinh bột hiệu suất lấy tinh bột thấp, mặt khác tinh bột không trắng Ngồi tirozinaza enzim oxy hố khử hoạt động mạnh làm tổn thất chất khô củ.Hàm lượng tannin khoai mì sản phẩm oxy hố tannin chất flobafen có màu sẫm đen khó tẩy Khi chế biến, tannin cịn có tác dụng với Fe tạo thành sắt tannat có màu xám đen Cả hai chất ảnh huởng đến màu sắc tinh bột chế biến không tách dịch bào nhanh triệt để Trong bảo quản khoai mì tươi thường nhiễm bệnh thối khô thối ướt nấm vi khuẩn gây nên đặc biệt củ bị tróc vỏ dập nát Ngồi củ bị chảy nhựa nghiêm trọng dẫn tới tượng thối khô Các chất dinh dưỡng chủ yếu đạm tinh bột (vì hai thành phần quan trọng củ khoai mì có giá trị kinh tế nhất)  Nó có khả chọn đường dẫn để quyết định chuyển frame (đơn vị tầng liên kết liệu) nên mạng LAN hoạt động hiệu quả Switch có khả nhận dạng máy được kết nối với nó nhờ cách đọc địa chỉ MAC nguồn frame nó nhận được Khi hai máy mạng liên lạc với nhau, chính Switch sẽ tạo mạch ảo giữa hai cổng tương ứng mà không làm ảnh hưởng đến lưu thông các cổng khác 2.1.Giới thiệu NET framework - Net Framework khuôn khổ phần mềm chạy chủ yếu Microsoft Windows phát triển Microsoft - Net Framework chứa thư viện lớn chứa công cụ khác giúp người lập trình xử lý hết hầu hết cơng việc thường gặp q trình phát triển ứng dụng 12V power, 5V power Đây chân cấp nguồn trực tiếp đến động Có thể cấp nguồn 9-12V 12V SVTH: Nguyễn Ngọc Phước Lớp:16C1 Trang 10 Thái Văn Đạt Lớp:16C1