Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống điều khiển số (Digital Control System) là một hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu đầu vào, tín hiệu điều khiển và tín hiệu đầu ra được biểu diễn bằng các tín hiệu số. Trong hệ thống này, thông tin được biểu diễn dưới dạng các giá trị số hoặc tín hiệu số hóa, thay vì dưới dạng tín hiệu analog như trong các hệ thống điều khiển analog.
Đại Học GTVT Tp.HCM Khoa Điện – Điện Tử Viễn Thông Học phần: Hệ Thống Điều Khiển Số DIGITAL CONTROL SYSTEMS Giảng viên: Th.S NGUYỄN THỊ CHÍNH Chương 1: Mơ tả tốn học hệ rời rạc MATHEMATICAL MODEL OF DISCRETE SYSTEMS 1.1 Khái niệm 1.1.1 Hệ thống điều khiển dùng máy tính số 1.1 Khái niệm 1.1.2 Hệ thống điều khiển rời rạc 1.1 Khái niệm 1.1.3 Khâu lấy mẫu 1.1 Khái niệm 1.1.4 Khâu giữ liệu 1.2 Phép biến đổi Z 1.2.1 Định nghĩa 1.2 Phép biến đổi Z 1.2.2 Ý nghĩa 1.2 Phép biến đổi Z 1.2.3 Tính chất 1.2 Phép biến đổi Z 1.2.4 Biến đổi Z hàm 10 1.4 Phương trình trạng thái 1.4.2 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân 20