Đang tải... (xem toàn văn)
Trong quaù trình coâng nghieäp hoaù, hieän ñaïi hoaù cuûa ñaát nöôùc, Ñaûng vaø Nhaø nöôùc ta ñaõ chuû tröông ñaàu tö phaùt trieån caùc ngaønh khoa hoïc coù haøm löôïng tri thöùc cao, vôùi vai troø quan troïng cuûa mình töï ñoäng hoùa ñöôïc xem laø moät trong nhöõng lónh vöïc chuû ñaïo nhaän ñöôïc söï quan taâm ñoù. Vôùi söï phaùt trieån cuûa khoa hoïc kyõ thuaät, töï ñoäng hoaù ngaøy nay khoâng chæ goùi goïn ôû moãi moät ngaønh nhö cô khí, ñieän, ñieän töû, tin hoïc… Maø laø söï keát hôïp haøi hoaø cuûa taát caû caùc ngaønh treân. Chính söï keát hôïp haøi hoøa ñoù töï ñoäng hoùa ñaõ ñaït ñöôïc nhieàu thaønh töïu cao. Ñeå giuùp cho ngöôøi hoïc sau khi ñaõ cô baûn hoøan taát caùc moân hoïc chuyeân ngaønh coù theå tieáp caän vôùi moät heä thoáng saûn xuaát töï ñoäng ngay töø khi coøn ngoài treân gheá nhaø tröôøng, haõng Festo (Ñöùc) ñaõ cheá taïo ra moâ hình traïm MPS (Modular Production System). Traïm MPS laø moät coâng cuï daïy hoïc ñöôïc xem laø lyù töôûng nhaát, heä thoáng goàm coù 9 traïm, noù laø moät quaù trình saûn xuaát gia coâng coù tính chaát lieân tuïc, töø vieäc caáp phoâi, gia coâng, laép raùp ñeán phaân loïai saûn phaåm, gaén lieàn vôùi quaù trình saûn xuaát trong thöïc teá. Traïm MPS laø söï keát hôïp haøi hoaø giöõa ñieän, ñieän töû, cô khí, tin hoïc, thuyû löïc, khí neùn, vaø kyõ thuaät laäp trình PLC, moâ phoûng baèng phaàn meàm Cosimir, giaùm saùt heä thoáng saûn xuaát baèng phaàm meàm WinCC…
1 UBND TỈNH NINH THUẬN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT MPS NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: ngày Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận Năm 2019 tháng năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ điện tử trình độ Cao Đẳng Nghề, giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt MPS giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Bộ Lao động Thương binh Xã hội Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Khi biên soạn, nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao Nội dung giáo trình biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 120 gồm có: Bài 1: Tổng quan hệ thống MPS Bài 2: Tự động hóa sản xuất Bài 3: Hệ thống phần cứng MPS Bài 4: Phần mềm hệ thống điều khiển MPS Bài 5: Lập trình điều khiển hệ thống PLC Bài 6: Điều khiển trạm cấp phôi hệ thống MPS Bài 7: Điều khiển trạm gia công hệ thống MPS Bài 8: Điều khiển trạm vận chuyển hệ thống MPS Bài 9: Điều khiển trạm phân loại hệ thống MPS Trong trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu khoa học công nghệ phát triển điều chỉnh thời gian bổ sung kiên thức cho phù hợp Trong giáo trình, chúng tơi có đề nội dung thực tập để người học củng cố áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019 Tham gia biên soạn Chủ biên: MỤC LỤC TRANG Bài 1: Tổng quan MPS Bài 2: Tự động hóa sản xuất Bài 3: Hệ thống phần cứng MPS 18 Bài 4: Phần mềm hệ thống điều khiển MPS 31 Bài 5: Lập trình điều khiển hệ thống PLC 48 Bài 6: Điều khiển trạm cấp phôi hệ thống MPS 58 Bài 7: Điều khiển trạm gia công hệ thống MPS 69 Bài 8: Điều khiển trạm vận chuyển hệ thống MPS 81 Bài 9: Điều khiển trạm phân loại hệ thống MPS 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 MÔ ĐUN: HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT MPS Mã mô đun: MĐ32 Mục tiêu: * Về kiến thức: - Mô tả được, nguyên lý, cấu hoạt động hệ thống sản xuất có cấu trúc modul; - Trang bị cho học sinh kiến thức kỹ thuật điều khiển linh hoạt: Các hiểu biết hệ thống MPS, logic điều khiển, phương pháp lắp đặt, thiết lập hệ thống MPS * Về kỹ năng: Học sinh cần đạt kỹ lập phương trình điều khiển, thiết lập hệ thống điều khiển MPS khác * Về thái độ: Tự giác, tích cực, chủ động hợp tác học tập Nội dung: Số TT Tên Bài 1: Tổng quan MPS Bài 2: Tự động hóa sản xuất Bài 3: Hệ thống phần cứng MPS Bài 4: Phần mềm hệ thống điều khiển MPS Bài 5: Lập trình điều khiển hệ thống PLC Bài 6: Điều khiển trạm cấp phôi hệ thống MPS Bài 7: Điều khiển trạm gia công hệ thống MPS Bài 8: Điều khiển trạm vận chuyển hệ thống MPS Bài 9: Điều khiển trạm phân loại hệ thống MPS Cộng: Tổng số 2 Thời gian Lý Thực thuyết hành 2 Kiểm tra* 4 4 20 15 20 15 20 15 20 16 20 16 120 30 85 BÀI TỔNG QUAN HỆ THOÁNG MPS Mã bài: MĐ32-1 Mục tiêu bài: - Nhận thức tầm quan trọng hệ thống sản xuất linh hoạt sản xuất đại - Coi trọng cơng nghệ thơng tin tự động hóa sản xuất tiên tiến - Phân tích cấu trúc MPS - Nhận diện hệ thống MPS Nội dung bài: Trong trình công nghiệp hoá, đại hoá đất nước, Đảng Nhà nước ta chủ trương đầu tư phát triển ngành khoa học có hàm lượng tri thức cao, với vai trò quan trọng tự động hóa xem lónh vực chủ đạo nhận quan tâm Với phát triển khoa học kỹ thuật, tự động hoá ngày không gói gọn ngành khí, điện, điện tử, tin học… Mà kết hợp hài hoà tất ngành Chính kết hợp hài hòa tự động hóa đạt nhiều thành tựu cao Để giúp cho người học sau hòan tất môn học chuyên ngành tiếp cận với hệ thống sản xuất tự động từ ngồi ghế nhà trường, hãng Festo (Đức) chế tạo mô hình trạm MPS (Modular Production System) Trạm MPS công cụ dạy học xem lý tưởng nhất, hệ thống gồm có trạm, trình sản xuất gia công có tính chất liên tục, từ việc cấp phôi, gia công, lắp ráp đến phân lọai sản phẩm, gắn liền với trình sản xuất thực tế Trạm MPS kết hợp hài hoà điện, điện tử, khí, tin học, thuỷ lực, khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, mô phần mềm Cosimir, giám sát hệ thống sản xuất phầm mềm WinCC… MỘT SỐ QUI ĐỊNH KHI SỬ DỤNG HỆ THỐNG MPS Sinh viên sử dụng hệ thống có cho phép giáo viên Đọc kỹ tài liệu hướng dẫn trước sử dụng Chỉ phép kết nối ngắt dây nối tín hiệu nguồn điện tắt Chỉ sử dụng điện áp tối đa lên đến 24V Chỉ sử dụng nguồn khí có áp suất tối đa 8bar Chỉ bật nguồn cấp khí việc kết nối thiết bị khí nén hoàn tất Luôn theo dõi hệ thống nguồn cấp khí bật Không dùng tay di chuyển vật gần robot robot hoạt động Cuối trình hoạt động tay gắp robot không giữ phôi BÀI TỰ ĐỘNG HỐ TRONG SẢN XUẤT Mã bài: MĐ32-2 Mục tiêu bài: - Ý thức vai trị ý nghĩa tự động hóa sản xuất đại - Phân tích kiểu hệ thống tự động Nội dung bài: Chức năng: Trạm Lắp ráp làm việc liên kết với trạm Robot có chức cung cấp linh kiện (thân xilanh, piston, lò xo nắp) cho trạm Robot lắp ráp thành xilanh hoàn chỉnh Trạm Robot bao gồm module sau: -Module ổ chứa lò xo (spring magazine module) -Module ổ chứa nắp (cap magazine module) -Module băng trượt (slide module) -Module chứa piston(pallet module) -Bàn lắp thiết bị (profile plate) -Module bảng điều khiển board maïch PLC (control console and PLC board module) Vai trò số module trạm Robot: 10 - Module ổ chứa lò xo: Xy lanh tác động kép đẩy lò xo khỏi ổ khe trượt Một công tắc hành trình phát lò xo đẩy để chuẩn bị cho trình lắp ráp