Đang tải... (xem toàn văn)
THIẾT KẾ HỆ THỐNG DI CHUYỂN SẢN PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN BẰNG TIA PORTAL S7 1200 THIẾT KẾ DI CHUYỂN SẢN PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN ĐẾN BÀN XOAY THÌ XOAY 90 ĐỘ , SAU ĐÓ PITTONG ĐẨY SẼ ĐẨY SẢN PHẨM ĐẾN KHÂU ĐÓNG THÙNG
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .2 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN LỜI MỞ ĐẦU .4 CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ 1.1 Phạm vi áp dụng 1.2 Hệ thống truyền động băng tải .5 1.3 Phân loại 1.4 Các phận băng tải 1.4.1.Bộ phận kéo 1.4.2 Đĩa xích, puly, tang 1.4.3 Bộ phận tựa 1.4.4 Bộ phận dẫn động 1.4.5 Thiết bị kéo căng 1.5 Trang bị điện hệ thống băng tải 1.5.1 Nút khởi động nút dừng .9 1.5.2 Cảm biến xác định vị trí sản phẩm thùng 1.5.3 Cảm biến đếm số lượng sản phẩm 10 1.5.4 Lựa chọn động để kéo băng tải sản phẩm 11 CHƯƠNG – THIẾT KẾ HỆ THỐNG 12 2.1 Hệ thống sử dụng hệ điều khiển PLC 12 2.1.1 2.2 Hệ thống sử dụng vi điều khiển 13 2.2.1 2.3 Sơ đồ khối 12 Sơ đồ khối 13 Vai trò PLC .13 2.3.1 Cảnh cáo trạng thái báo làm việc PLC 14 2.3.2 Cổng truyền thông 15 2.3.3 Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC 16 2.3.4 Các phần nhập xuất 16 CHƯƠNG - GIỚI THIỆU VỀ PLC PLC – S7 1200 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC TIA – PORTAL 17 3.1 Khái quát chung PLC .17 3.1.1 Lịch sử hình thành 17 3.1.2 Các loại PLC thông dụng .17 3.1.3 Ngơn ngữ lập trình 18 3.1.4 Cấu trúc phương thức thực chương trình PLC 18 3.1.5 Ứng dụng PLC 19 3.2 PLC – S7 1200 20 3.2.1 Cấu trúc 20 3.2.2 Phân vùng nhớ 22 3.2.3 Tập lệnh S7 – 1200 22 3.2.4 Sơ đồ đấu dây 25 CHƯƠNG – THIẾT KẾ MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 27 4.1 Tính tốn thiết kế hệ thống 27 4.1.1 Tính tốn cơng suất động 27 4.1.2 Tính tốn tốc độ động điện chiều 27 CHƯƠNG – THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT SCADA 29 5.1 Sơ đồ khối chung toàn hệ thống .29 5.2 Lập trình PLC S7-1200 .30 5.2.1 Xác định đầu vào .30 5.2.2Cấu hình phần cứng 31 5.2.3Lập trình PLC S71200 31 5.3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát Scada 36 5.3.1 Cấu hình thiết bị 36 5.3.2 Thiết kế giao diện Scada 37 CHƯƠNG – KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 38 6.1 Kết mô 38 6.1.1 Tải chương trình xuống PLC 38 6.1.2 Chạy runtime Scada 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày…tháng…năm 2021 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nội, ngày… tháng…năm 2021 Giáo viên phản biện LỜI MỞ ĐẦU Hiện trình tự động hóa cơng nghiệp quan trọng phát triển quốc gia Với nước phát triển Mỹ, Nhật,…thì tự động hóa khơng xa lạ trở nên quen thuộc Ở nước máy móc thay lao động chân tay, số lượng công nhân nhà máy giảm hẳn thay vào lao động chun mơn, kỹ sư có tay nghề, điều khiển giám sát trực tiếp trình sản xuất thơng qua máy tính Một ứng dụng giám sát Tia portal, giúp ta điều khiển giám sát tồn q trình sản xuất thơng qua máy tính mà khơng phải trực tiếp xuống nơi sản xuất để quan sát Những điều chứng tỏ tầm quan trọng việc ứng dụng Tia portal lĩnh vực tự điều khiển động hóa Việt Nam nước phát triển cầu đại hóa cơng nghiệp điều quan trọng phát triển kinh tế như cầu cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Là sinh viên theo học chuyên ngành “Tự động hóa” nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết công nghiệp nước nhà, em muốn nghiên cứu tìm hiểu thành tựu khoa học để có nhiều hội biết thêm kiến thức thực tế, củng cố kiến thức học, phục vụ tốt cho nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa Vì lý em chọn đề tài: “Hệ thống di chuyển sản phẩm sử dụng Simatic S7-1200 Tia portal” Trong thời gian thực đề tài, tác giả nhận giúp đỡ quý thầy cô bạn, đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo ….để hồn thành đề tài cách tốt Tác giả xin chân thành cảm ơn! Việc hoàn thành đề tài khơng tránh sai lầm thiếu sót Tác giả mong phê bình, đánh giá thầy để tác giả rút kinh nghiệm phát triển thêm đề tài Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng năm … Tác giả thực hiện: CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ 1.1 Phạm vi áp dụng Cơ sở sản xuất công nghiệp, sở sản xuất thực phẩm đồ uống, sở sản xuất dược phẩm 1.2 Hệ thống truyền động băng tải Các băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn theo phương ngang, phương thẳng đứng phương xoắn Trong dây chuyền, sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện vận chuyển linh kiện nhẹ; xưởng kim loại dùng vận chuyển quặng, than đá, loại xi lị; trạm thủy điện dùng để chuyển nhiên liệu; kho bãi dùng vận chuyển loại hàng bao kiện vật liệu hạt số sản phẩm khác; công trường dùng để vận chuyển vật liệu xây dựng; ngành lâm nghiệp khai thác gỗ thi vận chuyển gỗ, vỏ bảo; số ngành công nghiệp nhẹ, cơng nghiệp thực phẩm, hóa chất số ngành cơng nghiệp khác dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành chưa hoàn thành giai đoạn, phân xưởng, đồng thời loại bỏ sản phẩm không dùng Khác với thiết bị vận chuyển khác, băng tải với chiều dài vận chuyển lớn, suất lớn, kết cấu nhỏ, đơn giản, làm việc tin cậy sử dụng thuận tiện Ngày nay, người ta sử dụng băng tải có độ bền cao, chiều rộng tới 3m vận tốc vận chuyển đạt 4m/giây suất băng tải đạt vài nghìn Trên thực tế băng tài khơng giới hạn áp dụng hệ thống gồm nhiều đoạn liên kết Những hệ thống nối sử dụng rộng rãi ngành khai thác mỏ quặng,cũng ngành xây dựng Ở vị trí đó, băng tải có cạnh tranh lớn với đường vận chuyển cáp treo hay vận chuyển ô tô, đường sắt Một ưu điểm băng tải dễ dàng phù hợp với dạng địa hình vận chuyển Giá thành không lớn kết cấu nâng băng theo đường vận chuyển đơn giản nhẹ đảm bảo an tồn, lượng tiêu tốn khơng cao, số người phục vụ thiết bị hoạt động điều khiển dễ dàng 1.3 Phân loại a Theo phương chuyển động - Theo phương ngang - Theo phương nghiêng - Theo phương đứng - Theo phương xoắn b Theo kết cấu - Loại cố định - Loại di động c Theo công dụng - Loại vạn - Loại chuyên dụng d Theo cấu tạo - Băng tải lăn - Băng tải xích - Băng tải đai vải e Theo mục đích sử dụng - Băng tải chịu nhiệt 1.4 Các phận băng tải 1.4.1.Bộ phận kéo a Băng dẹt cao su Một ưu điểm băng tải dễ dàng phù hợp với dạng địa hình vận chuyển Giá thành khơng lớn kết cấu nâng băng theo đường vận chuyển đơn giản nhẹ đảm bảo an toàn, lượng tiêu tốn không cao, số người phục vụ thiết bị hoạt động điều khiển dễ dàng b Băng tải chịu nhiệt bang tải chịu giá lạnh Băng dẹt cao su dùng nhiệt độ -150C ÷ 160C, để vận chuyển vật khơng gây tác dụng hóa học có hại cho băng Để làm việc điều kiện nặng nề hơn, người ta sử dụng băng đặc biệt Khi nhiệt độ vật môi trường lên đến +1500C, người ta sử dụng băng chịu nhiệt với lớp vỏ bọc cao su chịu nhiệt lớp đệm amiăng đó, tăng cường phía bên hông lớp vải mỏng, thưa c Băng tải có độ bền cao Để tăng độ bền băng, người ta sử dụng rộng rãi sợi tổng hợp dạng đệm, sợi mành băng tải liền Các lớp đệm có độ bền cao chế tạo sợi polyamit anit, nhựa perlon, nilon siêu nilon Các băng có lớp đệm sợi anit bền lần so với băng chế tạo vải giấy có độ bền cao d Băng có gờ Để tăng suất băng tải có băng cao su băng trang bị gờ dọc theo tồn băng Các gờ chế tạo đoạn hình thang phủ Các gờ bắt chặt vào mép băng nhờ mấu, đinh tán băng cách lưu hóa e Băng thép Băng thép chế tạo tép cacbon mác đặc biệt 40T 65T thép không rỉ, chúng cán có chiều rộng 350÷800 mm gắn dọc với chiều rộng đến 4m Băng thép mác 40T dùng phổ biến có giới hạn bền chống đứt không 65 kg/mm độ giãn dài tương đối không 12% f Băng sợi kim loại Băng sợi kim loại khác với băng thép có độ mềm dẻo Điều cho phép sử dụng băng tải có tang đường kính băng tải tẩm cao su Băng sợi kim loại chế tạo sợi khác sợi kim loại bất kì, tùy vào mục đích sử dụng 1.4.2 Đĩa xích, puly, tang Đĩa xích, puly, tang dùng để dẫn động dẫn hướng cho phận kéo khác Kích thước đĩa xích (puly) xác định đường kính vịng lăn, phân bố tâm lề xích 1.4.3 Bộ phận tựa Để tránh võng lắc phận kéo thời gian làm việc nhánh làm việc nhánh không tải người ta dùng phận tựa Bộ phận tựa chia thành: gối tựa trượt, bánh lăn di chuyển, lăn di chuyển lăn đỡ 1.4.4 Bộ phận dẫn động Bộ phận dẫn động dùng để dẫn động phận kéo phận làm việc băng tải Sự truyền lực kéo cho băng, cáp cho xích hàn tiến hành nhờ lực ma sát Sự truyền lực kéo cho xích đa số trường hợp tiến hành nhờ