Đang tải... (xem toàn văn)
bài đơn giản dễ điểm cao CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG 1 1.1. Giới thiệu về thang máy vận chuyển hàng hóa 1 1.1.1. Khái niệm thang máy vận chuyển hàng hóa 1 1.1.2 Phân loại thang máy nâng hàng hóa 2 + Loại thang máy này sử dụng cong nghệ piston thuỷ lực để nâng hoặc hạ cabin 3 1.2. Một số thang máy chở hàng trong thực tế 3 1.2.1. Thang tải hàng hóa trong nhà máy xí nghiệp, phân xưởng 4 1.2.2. Thang tải ô tô xe máy 6 1.2.3. Thang tải hàng hóa thực phẩm trong các nhà hàng khách sạn 6 1.3 Các yêu cầu đối với thang máy 8 1.3.1.Yêu cầu an toàn trong điều khiển thang máy 8 1.3.2.Dừng chính xác buông thang 11 1.3.3. Ảnh hưởng của tốc độ,gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy15 1.4. Kết cấu chung của thang máy 17 1.4.1. Buồng thang 17 1.4.2. Đối trọng 18 1.4.3. Buồng máy 18 1.4.4. Cáp thép 18 1.4.5. Pulypuly ma sát 19 1.4.6. Ray thang máy 19 1.4.7. Phanh an toàn 21 1.4.8. Shose (guốc) dẫn hướng 22 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH LỰC 24 2.1. Giới thiệu đề tài 24 2.2. Các biện pháp mở máy. 24 2.3. Các biện pháp thay đổi tốc độ. 29 2.4. Các phương pháp hãm. 30 2.5. Tự động khống chế các truyền động theo nguyên tắc điều khiển 31 2.6. Cơ cấu nâng hạ 32 2.7. Tính chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ 38 2.7.1 Tính chọn động cơ 38 2.7.2. Tính chọn Atomat 39 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 44 3.1. Lựa chọn nút ấn 45 3.2. Chọn cảm biến 45 3.3. Chọn công tắc hành trình 47 3.4. Đèn báo 47 3.5 Chọn biến tần 48 3.5.1. Giới thiệu chung về biến tần 48 3.5.2. Giới thiệu về biến tần FUJI FRENIC 50 3.6. Lựa chọn PLC 51 3.6.1. Giới thiệu chung về PLC 51 3.6.2. Giới thiệu bộ điều khiển lập trình loại FX1S 57 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG 62 4.1. Sơ đồ khối hệ thống. 62 4.2. Yêu cầu công nghệ của hệ thống 63 4.3. Thiết kế tủ điện 63 4.4. Thiết kế phần mềm lập trình điều khiển 65 4.4.1. Lưu đồ thuật toán 65 4.4.2. Bảng phân công đầu vào ra 68 4.4.3. Code mô hình 69 4.5. Thiết kế mô phỏng giao diện giám sát. 74 4.6. Hình ảnh mô hình hệ thống 75 KẾT LUẬN CHUNG 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG THANG NÂNG HÀNG TRONG NHÀ XƯỞNG Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Mã sinh viên: Ngành: Chuyên ngành: Lớp: Khóa: 2018-2023 Hà Nội, tháng 02 năm 2023 MỤC LỤC CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG 1.1 Giới thiệu thang máy vận chuyển hàng hóa 1.1.1 Khái niệm thang máy vận chuyển hàng hóa 1.1.2 Phân loại thang máy nâng hàng hóa + Loại thang máy sử dụng cong nghệ piston thuỷ lực để nâng hạ cabin .3 1.2 Một số thang máy chở hàng thực tế 1.2.1 Thang tải hàng hóa nhà máy xí nghiệp, phân xưởng .4 1.2.2 Thang tải ô tô xe máy .6 1.2.3 Thang tải hàng hóa thực phẩm nhà hàng khách sạn 1.3 Các yêu cầu thang máy 1.3.1.Yêu cầu an toàn điều khiển thang máy 1.3.2.Dừng xác bng thang 11 1.3.3 Ảnh hưởng tốc độ,gia tốc độ giật hệ truyền động thang máy15 1.4 Kết cấu chung thang máy 17 1.4.1 Buồng thang 17 1.4.2 Đối trọng 18 1.4.3 Buồng máy 18 1.4.4 Cáp thép .18 1.4.5 Puly-puly ma sát 19 1.4.6 Ray thang máy 19 1.4.7 Phanh an toàn .21 1.4.8 Shose (guốc) dẫn hướng .22 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH LỰC 24 2.1 Giới thiệu đề tài 24 2.2 Các biện pháp mở máy 24 2.3 Các biện pháp thay đổi tốc độ 29 2.4 Các phương pháp hãm 30 2.5 Tự động khống chế truyền động theo nguyên tắc điều khiển 31 2.6 Cơ cấu nâng hạ 32 2.7 Tính chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ 38 2.7.1 Tính chọn động 38 2.7.2 Tính chọn Atomat 39 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN .44 3.1 Lựa chọn nút ấn 45 3.2 Chọn cảm biến 45 3.3 Chọn cơng tắc hành trình 47 3.4 Đèn báo 47 3.5 Chọn biến tần 48 3.5.1 Giới thiệu chung biến tần 48 3.5.2 Giới thiệu biến tần FUJI FRENIC 50 3.6 Lựa chọn PLC 51 3.6.1 Giới thiệu chung PLC 51 3.6.2 Giới thiệu điều khiển lập trình loại FX1S 57 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG 62 4.1 Sơ đồ khối hệ thống 62 4.2 Yêu cầu công nghệ hệ thống .63 4.3 Thiết kế tủ điện .63 4.4 Thiết kế phần mềm lập trình điều khiển 65 4.4.1 Lưu đồ thuật toán 65 4.4.2 Bảng phân công đầu vào 68 4.4.3 Code mơ hình .69 4.5 Thiết kế mô giao diện giám sát 74 4.6 Hình ảnh mơ hình hệ thống .75 KẾT LUẬN CHUNG 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Nghĩa tiếng Việt Nghĩa tiếng Anh MCB Máy cắt loại nhỏ Miniature circuit breaker MCC Tủ điện điều khiển động Motor contrl center KCĐ Khí cụ điện Electronic instruments CTHD Cơng tắc hành trình Limit switch DANH MỤC BẢNG BIỂ Bảng 1: Các tham số hệ truyền động với độ khơng xác dừng s 14 Bảng 2: Tốc độ gia tốc mở hãm máy hệ truyền động xoay chiều chiều 16 Y Bảng 1: Bảng tính thời gian cơng suất tải với tầng 37 Bảng 1: Thông số cảm biến tiệm cận SN04-N NPN 46 Bảng Thông số biến tần .51 Bảng Thông số thiết bị tủ điện .64 Bảng 2: Bảng phân công đầu vào 68 DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ TH Hình 1.1: Thang máy nâng hàng thực tế Hình 1.2: Thang máy nâng hàng nhà máy .2 Hình 1.3: Thang tải hàng hóa nhà máy xí nghiệp, phân xưởng Hình 1.4: Bãi đỗ xe cao tầng ngầm Hình 1.5: Thang tải hàng hóa thực phẩm nhà hàng khách sạn Hình 1.6: Phanh bảo hiểm kiểu kìm Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý làm việc hạn chế tốc độ .10 Hình 1.8: Dừng xác buồng thang 14 Hình 1.9: Cấu tạo chung thang máy 17 Hình 1.10: Đối trọng thang máy .18 Hình 1.11: Puly ma sát rãnh 19 Hình 1.12: Ray dẫn hướng cho đối trọng 20 Hình 1.13: Ray dẫn hướng cho cabin 20 Hình 1.14: Cơ cấu phanh 21 Hình 1.15: Cơ cấu phanh an tồn 21 Hình 1.16: Shose (guốc) dẫn hướng 22 Y Hình 2.1: Mở máy trực tiếp .24 Hình 2.2: Mở máy gián tiếp 25 Hình 2.3: Mở máy bằng máy biến áp tự ngẫu 26 Hình 2.4: Mở máy bằng phương pháp đởi nối Y/∆ 26 Hình 2.5: Mở máy bằng phương pháp thêm điện trở phụ vao mạch roto 27 Hình Động thang máy GTW7 .39 Hình Aptomat LS BKN C32 41 Hình 2.8: Mạch động lực hệ thống 42 Hình 3.1: Mạch điều khiển hệ thống 44 Hình 2: Các loại nút ấn thông dụng .45 Hình 3: Cảm biến tiệm cận SN04-N NPN 46 Hình 4: Cơng tắc hành trình loại 22VAC 47 Hình 5: Đèn báo có điện áp 220VAC 47 Hình 6: Sơ đồ khối biến tần .48 Hình 7: Biến tần Fuji Frenic .50 Hình 8: Sơ đồ hệ thống .53 Hình 9: Giao diện vào PLC 54 Hình 10: Quan hệ số lượng vào/ra giá thành 56 Hình 11: Mitsubishi FX1S-30MR-001 .58 Hình 12: Sơ đồ khối bên PLC 59 Hình 13: Vịng qt PLC 59 Hình 14: Các ngơn ngữ lập trình 61 Hình 4.1: Sơ đồ khối hệ thống 62 Hình 4.2: Hình ảnh thiết kế tủ điện 64 Hình 3: Sơ đồ khối khởi động hệ thống 65 Hình 4: Thuật tốn chọn tầng 66 Hình 5: Thuật tốn thang máy lên 67 Hình 6: Thuật tốn thang máy xuống 67 Hình Giao diện hình .74 Hình Giao diện hình giám sát 75 Hình Hình ảnh mơ hình hệ thống .75 LỜI MỞ ĐẦU