Đang tải... (xem toàn văn)
Đáp án chính xác nhất của đề cương bộ môn nguyên lỹ máy hay gọi là lý thuyết cơ cấu . Bộ môn Nguyên lý Máy tại Đại học Công nghiệp Hà Nội tập trung vào việc giảng dạy và nghiên cứu về nguyên lý cơ bản của máy móc và cơ cấu chuyển động. Sinh viên trong ngành này được trang bị kiến thức sâu rộng về cơ học, động lực học, và thiết kế máy. Chương trình học cung cấp nền tảng vững chắc cho việc hiểu và áp dụng các nguyên lý để thiết kế, chế tạo, và bảo dưỡng máy móc hiện đại. Giảng viên có chuyên môn cao và kinh nghiệm thực tế, hỗ trợ sinh viên phát triển kỹ năng sáng tạo và giải quyết vấn đề trong lĩnh vực kỹ thuật. Đồng thời, bộ môn liên tục cập nhật nội dung giảng dạy để đáp ứng yêu cầu ngành công nghiệp đang ngày càng phát triển và đòi hỏi sự đa dạng kỹ năng từ các chuyên gia trong lĩnh vực máy móc.
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP LÝ THUYẾT CƠ CẤU PHẦN 1: LÝ THUYẾT Bậc tự cấu gì? Bậc tự cấu thơng số độc lập cần thiết để xác định hoàn toàn vị trí cấu số khả chuyển động tương đối độc lập cấu Phân loại khớp động theo số bậc tự bị hạn chế gồm loại nào? Theo số bậc tự bị hạn chế khớp động loại k hạn chế k bậc tự hay có k buộc Thế chi tiết máy? Chi tiết máy hay máy hay cấu tháo rời thành nhiều phận khác phận tháo rời gọi chi tiết máy Thế khớp động? thành phần khớp động cho phép nối động khâu hình thành nên khớp động Ràng buộc cấu gì? Ràng buộc cấu điều kiện giới hạn hạn chế chuyển động thành phần cấu Khớp lề có chuyển động bị hạn chế? Có Bậc tự bị hạn chế khớp loại k bao nhiêu? Hạn chế k bậc tự hay có k ràng buộc Phân loại khớp động theo đặc điểm tiếp xúc, ta có loại nào? Theo đặc điểm tiếp xúc có khớp cao :Thành phần khớp động điểm hay đường Khớp thấp thành phần khớp động mặt Trong không gian, số bậc tự khớp động bị hạn chế tối đa bao nhiêu? 10 Trong mặt phẳng, số bậc tự khớp động bị hạn chế tối đa bao nhiêu? 11 Chuỗi động hở gì? Chuỗi động hở hệ thống thành phần kết nối qua khớp động hở, cho phép chuyển động tương đối chúng 13 Ràng buộc gián tiếp khâu gì? Tháo khớp 14 Nhóm Atxua nhóm gì? W khâu dẫn cấu có btd=0 15 Khớp bánh phẳng khớp loại mấy? 16 Khớp cấu cam khớp loại mấy? 17 Trong cấu, ràng buộc thừa bậc tự thừa có tác dụng gì? Khơng ảnh hưởng 18 Trong không gian, viết công thức áp dụng để tính bậc tự cho trường hợp? 19 Trong mặt phẳng, viết cơng thức áp dụng để tính bậc tự cho trường hợp? 3n-(p4+2p5-Rtr-Rth)-s 21 Ràng buộc trùng tồn khâu gì? Chỉ xảy khớp đóng kín cấu 29 Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp sử dụng hệ thống truyền động máy bào cấu gì? Cơ cấu culit 30 Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp sử dụng động nổ cấu gì? Tay quay trượt 31 Cơ cấu phẳng tồn khớp thấp sử dụng hệ thống giảm chấn xe đạp cấu gì? Cơ cấu khâu lề 32 Cơ cấu khâu lề sử dụng hệ thống vận chuyển hàng hóa biến chuyển động thành chuyển động gì? chuyển động quay thành chuyển động thẳng ngược lại 33 Cơ cấu khâu lề biến chuyển động lắc thành chuyển động quay sử dụng loại máy nào? Cho ví dụ? Hệ thống giảm chấn xe đạp 34 Cơ cấu tay quay – trượt biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến sử dụng loại máy nào? Cho ví dụ? Trong động nổ máy ép trục khuỷu 35 Định nghĩa cấu khâu lề? Cơ cấu khâu lề cấu gồm có khâu nối với khớp quay Trong đó:+ Khâu cố định gọi giá: khâu 4.+ Khâu đối diện khâu cố định gọi truyền có chuyển động song phẳng: khâu 2.+ Hai khâu cịn lại, quay tồn vịng gọi tay quay, khơng quay tồn vịng gọi cần lắc.36 Ngun lý hình thành cấu tay quay trượt từ cấu khâu lề Xét cấu khâu lề, cho khớp D lùi theo phương AD ta cấu tay quay trượt 37 Nguyên lý hình thành cấu cu lít? Từ cấu tay quay trượt tâm, đổi khâu làm giá khâu làm giá ta cấu Culít 38 Ngun lý hình thành cấu Sin? Từ cấu culít, cho khớp A lùi xa theo phương giá ta cấu Sin 39 Nguyên lý hình thành cấu tan? Từ cấu culít, cho khớp B lùi xa theo phương giá ta cấu tang 40 Nguyên lý hình thành cấu Elip? Từ cấu sin, đổi khâu làm giá ta cấu ellipse 41 Nguyên lý hình thành cấu Oldham? Từ cấu sin, đổi khâu làm giá ta cấu Oldham 42 Phát biểu định lý Kennedy cấu phẳng toàn khớp thấp Trong cấu khâu lề, tâm quay tức thời chuyển động tương đối khâu đối diện giao điểm đường tâm khâu lại 43 Trong cấu khâu lề tỷ số truyền cấu gì? Là tỷ số khâu dẫn khâu bị dẫn 44 Nhược điểm lớn cấu phẳng tồn khớp thấp gì? Thiết kế khó 45 Trong cấu khâu lề, Tỉ số truyền cấu âm, dương? Quay ngược quay 46 Phát biểu điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá cấu khâu lề? Khi chọn khâu kề với khâu ngắn làm giá khâu ngắn làm tay ưuay khâu đối diện với cần lắc Khâu ngắn làm giá , khâu nối tay quay Khâu đối diện với khâu ngắn làm giá khâu giá cần lắc khâu ngắn quay toàn vịng 48 Trình bày điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá cấu tay quay trượt Điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá cấu tay quay trượt cần đảm bảo khơng gian đủ, khơng có ràng buộc hạn chế, khơng vấn đề góc chuyển động, áp dụng nguyên lý liên tục góc 49 Trình bày điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá cấu Culit Điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá cấu Culit cần đảm bảo không gian đủ, khơng có ràng buộc hạn chế, khơng vấn đề góc chuyển động, áp dụng nguyên lý liên tục góc 51 Trong cấu culit, góc lắc ảnh hưởng đến hành trình làm việc cấu? Góc lắc cấu Culit ảnh hưởng trực tiếp đến hành trình làm việc, làm thay đổi độ dốc trượt cam, ảnh hưởng đến tính ổn định độ xác cấu 58 Người ta ứng dụng khớp Các – đăng trường hợp nào? Máy móc thiết bị khí 60 Khi muốn truyền chuyển động trục giao với góc α khơng lớn thay đổi q trình hoạt động, dùng loại khớp để nối? Khớp các- đăngg 61 Hệ số dao động cấu Các-đăng ảnh hưởng đến khả truyền tải (mô men xoắn)? Hệ số dao động cấu Các-đăng ảnh hưởng đến khả truyền tải mô men xoắn cách xác định mức độ linh hoạt khớp, ảnh hưởng đến khả chuyển động xoay hai trục 62 Cơ cấu đăng đẳng tốc gì? Cơ cấu Các-đăng đẳng tốc loại cấu chuyển động xoay có khả giữ cho tỉ số vận tốc góc hai trục khơng đổi suốt q trình chuyển động 63 Cơ cấu bánh cóc dùng để biến chuyển động nào? Biến chuyển động qua lại thành chuyển động chiều gian đoạn 64 Ứng dụng cấu Man (Malt) gì? - Ví dụ ứng dụng: Cơ cấu ăn dao máy bào, cấu thay ụ dao máy tiện tự động, cấu đưa phim máy chiếu phim,… 65 Gọi Z số rãnh đĩa cấu Man (Malt) Viết công thức hệ số chuyển động cấu? Hệ số chuyển động Z cấu Man (Malt) tính theo cơng thức: Z=2n Trong đó: Z số rãnh đĩa n số bánh cấu Công thức giả định rãnh đĩa cấu Man (Malt) tương ứng với bánh 66 Ứng dụng Khớp Các-đăng? Sử dụng để truyền chuyển động hai trục giao với góc α khơng lớn thay đổi q trình hoạt động Được áp dụng hệ thống truyền động có địi hỏi linh hoạt thích ứng với biến động trục 67 Viết công thức Tỷ số truyền cấu Các-đăng đơn? Tỷ số truyền �T cấu Các-đăng đơn tính cơng thức:�T=ω/1ω2=sin(θ2−θ1 )/sina Trong đó:ω1,ω2 vận tốc góc trục trục θ1,θ2 góc quay trục trục α góc trục trục 68 Trong cấu Các–đăng, hệ số dao động dùng để đánh giá mức độ dao động vận tốc góc, cơng thức gì? Trong cấu Các–đăng, hệ số dao động: Hệ số dao động �U dùng để đánh giá mức độ dao động vận tốc góc, tính cơng thức: U=(ω2−ω1)/a Trong đó: ω1,ω2 vận tốc góc trục trục α góc trục trục Hệ số dao động U thể mức độ dao động cấu Các-đăng trình chuyển động 69 Cho góc hai trục cấu Các-đăng 30º Hệ số dao động bao nhiêu? W2/30 72 Nội dung phân tích động học cấu tốn nào? Vị trí, vận tốc, gia tốc 73 Trong phân tích động học, mục tiêu giải tốn vị trí gì? phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hoàn thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí khơng gian, vỏ máy 74 Trong phân tích động học, ưu điểm phương pháp đồ thị họa đồ véctơ gì? Đơn giản cụ thể dễ nhận biết kiểm tra 75 Trong phân tích động học, ưu điểm phương pháp giải tích gì? Cho mối quan hệ đại lượng biểu thức giải thích, dễ dùng cho việc khảo sát dùng máy tính 76 Trong phân tích động học, định lý liên hệ vận tốc áp dụng cho việc giải toán phương pháp nào? Phương pháp giải tích 77 Ý nghĩa tỉ lệ xích việc vẽ họa đồ véctơ gì? Tỉ lệ xích họa đồ vector giữ cho chiều dài hướng mũi tên biểu diễn tỉ lệ với magnitudo hướng vector 78 Trong phân tích động học cấu, thơng số phản ảnh chất lượng làm việc máy? Trong phân tích động học cấu, thông số phản ánh chất lượng làm việc máy tổ hợp khả truyền tải độ dao động 79 Theo định lý liên hệ vận tốc, hai điểm A, B khác thuộc khâu chuyển động song phẳng PT quan hệ véc tơ vận tốc gì? 80 Theo định lý liên hệ vận tốc, hai điểm A1, A2 trùng thuộc khâu khác chuyển động song phẳng PT quan hệ véc tơ vận tố gì? Theo định lý liên hệ vận tốc, hai điểm �1A1 �2A2 trùng thuộc hai khâu khác chuyển động song phẳng, phương trình quan hệ véc tơ vận tốc chúng là:=0vA1/A2=0 Ngắn gọn nhất, véc tơ vận tốc hai điểm trùng 81 Theo định lý liên hệ gia tốc, hai điểm A, B khác thuộc khâu chuyển động song phẳng PT quan hệ véc tơ gia tốc gì? 82 Theo định lý liên hệ gia tốc, hai điểm A1, A2 trùng thuộc khâu khác chuyển động song phẳng PT quan hệ véc tơ gia tốc gì? 83 Nội lực gì? Là lực tác dụng lẫn khâu cấu 84 Áp lực khớp động gì? Tổng thảnh phần áp lực khớp gọi áp lực khớp động 85 Trong cấu phẳng, phản lực tiếp điểm thành phần khớp động bao gồm? Thành phần áp lực, thành phần ma sát 86 Số phương trình lực lập cho khâu cấu phẳng toán áp lực khớp động là? 87 Trong tốn phân tích động lực học cấu phẳng, khâu lập phương trình lực nào? Phương trình cân tổng lực theo phương ngang Phương trình cân tổng lực theo phương dọc Phương trình cân tổng mơ-men xoắn tổng mơ-men lực quanh trục chọn 88 Điều kiện tĩnh định tốn xác định áp lực khớp động khơng gian gì? Số phương trình lập số ẩn toán 89 Trong cấu phẳng, điều kiện tĩnh định để giải toán áp lực khớp động là? 90 Các bước để tính áp lực khớp động cấu phẳng? Tách nhóm tĩnh định Tách khâu nhóm tĩnh định.Đặt áp lực khớp động ngoại lực lên khâu Viết pt cân lực cho khâu Giải pt viết cho khâu thuộc nhóm tĩnh định 91 Các loại lực tác động cấu phẳng là? lực điều chỉnh, lực tương tác, lực trọng lực, lực ma sát, lực đàn hồi 92 Trong cấu phẳng, điều kiện tĩnh định toán xác định áp lực khớp động là? Trong cấu phẳng, điều kiện tĩnh định toán xác định áp lực khớp động là: Tổng lực ngoại tác cấu phải không, tức ∑Fngoại taˊc=0 93 Trong cấu phẳng, để tính áp lực khâu dẫn cần phương trình? Để tính áp lực khâu dẫn, ta cần lập phương trình nữa, là: Phương trình cân tổng lực theo phương dọc: ∑Fy=0 94 góc ma sát vật gì? Góc ma sát vật góc hướng lực ma sát phương vuông bề mặt tiếp xúc, ký hiệu ϕ 95 Hệ số ma sát gì? Hệ số ma sát số khơng có đơn vị, ký hiệu μ, thể mức độ ma sát hai bề mặt tiếp xúc 96 Lực ma sát động gì? Lực ma sát động lực tác động hai bề mặt trượt qua nhau, chịu ảnh hưởng hệ số ma fát 97 Đặt vật mặt phẳng nghiêng, vật chuyển động Ta khẳng định điều ma sát? Khi đặt vật mặt phẳng nghiêng vật khơng thể chuyển động được, ta khẳng định lực ma sát tác động lên vật đủ để ngăn chuyển động vật mặt phẳng 101 Ma sát có lợi hay có hại? 102 Đặt vật mặt phẳng nằm ngang, ta khẳng định vật mặt phẳng nằm ngang có ma sát hay không? Khi đặt vật mặt phẳng nằm ngang, khơng góc nghiêng, vật khơng thể chuyển động được, ta khẳng định vật mặt phẳng nằm ngang khơng có lực ma sát tác động 103 Cho vật A nằm mặt phẳng nghiêng góc α Vật A có trọng lượng Q Góc ma sát vật mặt phẳng φ Tác dụng lên vật A lực P nằm ngang Điều kiện để vật A chuyển động là? Để vật A chuyển động đặt mặt phẳng nghiêng với góc α, ta cần đảm bảo lực P nằm ngang có giá trị khơng vượt q giới hạn tối đa lực ma sát Điều kiện mơ tả phương trình: P≤μs⋅N Trong đó: P lực tác động ngang lên vật A, μs hệ số ma sát trượt tĩnh vật A mặt phẳng, N lực phản kháng mặt phẳng nghiêng tính theo cơng thức 104 Cơng việc cân máy là? Khử lực quán tính, loại trừ nguồn gốc gây rung động 105 Lực quán tính ly tâm có cơng thức tính? Pqt-m.r.w2=(M+m).R.W2 106 Vật quay có trạng thái cân bằng? Mất cân tĩnh Mất cân động túy Mất cân động hỗn hợp 107 Cho vật quay cân Muốn cân vật quay, ta phải: 108 Vật quay có bề dày nhỏ gì? Kichs thuớc chiều trục tương đối nhỏ so với kích thước hướng kính cho giá thiết khối lượng cổ vật quay phân bố trí mặt phẳng vng góc với trục quay 109 Vật quay có bề dày lớn là? Có chiều dày lớn kích thước chiều trục tương đối lớn so với kích thước hướng kính mà khối lượng phân bố mặt phẳng vng góc với trục 110 Điều kiện để cân động gì? iều kiện để cân động vật quay tổng moment (mô men) lực mơ men lực trọng vật phải khơng 111 Muốn cân động vật quay nói chung, người ta cần làm (nguyên tắc cân bằng)? Nguyên tắc cân "tổng moment tác động lên vật quay không tổng moment lực trọng tác động lên vật không" 112 Vật quay cân động túy gì? lực tạo thành ngẫu lực gây nên phản lực động phụ trục vật trí cân= trạng thái tĩnh mà khơng cân= trạng thái động vật cân= động túy 113 Cho vật quay mỏng cân có khối lượng tập trung phân bố hình vẽ Vẽ Họa đồ lực quán tính? 114 Lực quán tính sinh do? Cơ cấu máy làm việc 115 Để cân máy, người ta phải làm gì? Để cân máy, người ta phải điều chỉnh vị trí khối trọng lượng sử dụng trục cân để đảm bảo tất lực tác động lên máy tạo mô men không Điều giúp máy trì ổn định tránh tình trạng cân 116 Nội dung cân máy gì? Cân vật quay cân cấu 117 Nội dung toán cân vật quay gì? Cân bằnd vật quay mỏng dày 118 Nguyên tắc cân vật quay có bề dày nhỏ gì? Trọng tâm k trùng trục quay, sinh lực ly tâm 119 Cơng thức tính trọng tâm vật quay mỏng cân tĩnh? 120 Nguyên tắc cân vật quay có bề dày lớn gì? Phân phối lại khối lượng mặt phẳng tùy ý vng góc trục quay 121 Ngun nhân sinh Lực quán tính? Làm việc 125 Lực quán tính gây tác hại gì? Lực qn tính gây tác hại chủ yếu làm tăng động lượng hệ thống tăng nguy cân Nếu lực quán tính lớn khả kiểm sốt cấu máy móc, dẫn đến dao động khơng mong muốn, rung động, chí hỏng hóc cấu Điều làm giảm hiệu suất độ tin cậy hệ thống gây nguy hiểm khơng kiểm sốt cách 126 Định nghĩa cấu cam? Cơ cấu khớp loại cao, thực chuyển động qua lại khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học thành phần khớp cao khâu dẫn 127 Phân loại cấu cam? Gồm cấu cấu cam phẳng cấu cam không gian 128 Cơ cấu cam phẳng chia thành nhiều loại nhỏ theo tiêu chí nào? Theo chuyển động cam cam quay cam tĩnh tiến Theo chuyển động có cần lắp tỉnh tiến chuyển động song phẳng Theo dạng đáy cần đấy= nhộn lăn biến dạng 129 Phân loại cấu cam phẳng theo chuyển động cam, ta có nhứng loại nào? Cam quay, cam tịnh tiến 130 Phân loại cấu cam phẳng theo chuyển động cần, ta có loại nào?Cam cần đẩy cam cần lắc 131 Cơ cấu cam khơng gian gì? Các khâu chuyển động mp khơng song song 132 Trong phân tích động học cấu cam, phương pháp đổi giá có ưu điểm so với phương pháp chuyển động thực Phương pháp đổi giá phân tích động học cấu CAM có ưu điểm tiết kiệm thời gian, chi phí, dễ điều chỉnh tham số mơ hình Tuy nhiên, có hạn chế độ xác so với phương pháp chuyển động thực, nên thường sử dụng kết hợp để có nhìn tồn diện 133 Trong cấu cam, góc định kỳ xác định nào? Là góc mà trục cam giữ ngun chu kỳ chuyển động, khơng có thay đổi vận tốc hướng 134 Trong cấu cam, góc cơng nghệ xác định nào? góc trục cam đường tiếp tuyến điểm tiếp xúc, xác định độ nâng cấu cam thời điểm cụ thể 135 Trong cấu cam, góc định kỳ phụ thuộc vào yếu tố nào? vận tốc hướng 136 Trong cấu cam, góc cơng nghệ γx, γg, γđ, γv tương ứng với giaix, γx, γg, γđ, γv tương ứng với giaig, γx, γg, γđ, γv tương ứng với giaiđ, γx, γg, γđ, γv tương ứng với giaiv tương ứng với giai đoạn chuyển động cần? γx (Góc Cơng Nghệ Maxx (Góc Cơng Nghệ Max): Tại vị trí đỉnh cam, thường liên quan đến cơng suất lớn γx (Góc Cơng Nghệ Maxg (Góc Cơng Nghệ Góc): Tại vị trí đáy cam, thường liên quan đến góc chuyển động thấp γx (Góc Cơng Nghệ Maxđ (Góc Cơng Nghệ Định Kỳ): Tại vị trí định kỳ, khơng có chuyển động γx (Góc Cơng Nghệ Maxv (Góc Cơng Nghệ Vịng Lặp): Tại điểm chu kỳ hoàn chỉnh 137 Trong cấu Cam góc áp lực xác định nào? Trong cấu cam, góc áp lực (pressure angle) góc đường tiếp tuyến điểm tiếp xúc cấu cam phần chuyển động (như bi) đường phân cực cấu 141 Đặc điểm bật cặp bánh thân khai ăn khớp? Tỉ số truyền 142 Phân loại cấu bánh theo vị trí trục, ta có loại nào? Bánh phẳng không gian 143 Phân loại cấu bánh theo hình dạng bánh răng, ta có loại nào? Thẳng nghiêng 144 Phân loại cấu bánh theo cách bố trí bánh răng, ta có loại nào? Đơn kép 145 Phân loại cấu bánh theo ăn khớp bánh răng, ta có loại nào? Bánh Răng Nối Liền Bánh Răng không ăn khớp 146 Phân loại cấu bánh theo biên dạng răng, ta cónhững loại nào? Bánh Răng Cưa Bánh Răng Hình Nón Bánh Răng Hình Nón Răng Cưa Bánh Răng Cơn 148 Khoảng cách trục cặp bánh thân khai ăn khớp xác định (theo đường kính vòng lăn)? Khoảng Cách Trục: Khoảng cách trục hai bánh thân khai xác định đường kính vịng lăn 149 Tính chất đường thân khai? Có hình dạng chữ U: Đường thân khai thường có hình dạng chữ U để đảm bảo ổn định hiệu suất chuyển động 151 Điều kiện ăn khớp cặp bánh thân khai gì? Đảm bảo điểm đường thân khai bánh 152 Điều kiện ăn khớp xác cặp bánh thân khai gì? Bảo đảm đường thân khai cắt qua đường kính vịng lăn bánh 153 Điều kiện ăn khớp trùng cặp bánh thân khai gì? Cặp bánh có trục trùng với 154 Điều kiện ăn khớp khít cặp bánh thân khai gì? Bảo đảm khơng có lệch lạc q trình chuyển động 155 Trong cấu bánh thân khai, thông số môđun tính theo cơng thức nào? Cơng Thức Mơđun (m): Mơđun tính cách chia đường kính trục bánh cho số Cơng thức: m=Z/ d m mơđun, D đường kính trục, Z số 156 Gia công bánh theo nguyên lý nào? Nguyên Lý Gia Công: Gia công bánh thường dựa nguyên lý gia công truyền thống máy phay, máy tiện, gia cơng xác gia công CNC 157 Thông số chế tạo bánh thân khai gì? Các Thông Số Cơ Bản: Bao gồm số răng, đường kính trục, mơđun, góc áp lực, đường kính vịng chia, bước răng, thông số chế tạo khác 158 Góc áp lực thơng số dạng bánh thân khai, cơng thức gì? Cơng Thức Góc Áp Lực (α): Góc áp lực xác định dạng bánh tính cách sử dụng công thức: tan(a)=m/r M: moddun , r : bán kính vịng chia 159 Đối với bánh tiêu chuẩn, số tối thiểu bao nhiêu? Là 12 160 Bánh dịch chỉnh có ưu điểm gì? điều chỉnh tình trạng tiếp xúc răng, giúp giảm tiếng ồn mài mòn 161 Trong cấu bánh thân khai, tác dụng dịch chỉnh gì? Dịch chỉnh giúp điều chỉnh khoảng cách trục bánh cải thiện ổn định hiệu suất 162 Cho bánh tiêu chuẩn có số 20, bán kính vịng chia 25mm Mơđun bánh răng? M=D/z 163 Cho bánh tiêu chuẩn có số 30, đường kính vịng chia 75mm Bước răng? P=pi D/Z ( z : số ) 164 Trong hệ bánh răng, công dụng hệ vi sai là? Hệ vi sai sử dụng để chuyển động từ trục sang trục khác mà không chuyển động ngược lại 165 Hệ bánh thường là? 166 Hệ bánh vi sai là? Là hệ thống sử dụng hệ vi sai để chuyển động trục có góc nghiêng lớn