Iuh_Cskttd_Votuongvy.pdf

CÂU 2:Trong đó 10 ( ) ( ) N G s s s a   là hàm truyền của bể chất lỏng, N là số lối vào (số lỗ hấp nạp nhiên liệu), a là thống số của hệ thống. ( ) G s c là hàm truyền của khâu hiệu chỉnh (bộ điều khiển). Trước khi hiệu chỉnh ( ) 1 G s c  1. Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống; 2. Tìm đáp ứng quá độ c(t) của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị; 3. Mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái; 4. Khảo sát tính ổn định của hệ thống. 5. Khảo sát chất lượng của hệ thống bao gồm: Độ vọt lố, thời gian xác lập, sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị Giả sử khâu hiệu chỉnh ( ) 1 c K G s Ts   là khâu tích phân bậc 1 có thời hằng T6. Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống khi K thay đổi. 7. Thiết kế khâu hiệu chỉnh ( ) G s c sao cho hệ thống kín có độ vọt lố nhỏ hơn 10%, thời gian xác lập nhỏ hơn 0.8s (theo tiêu chuẩn sai số ε=5%). 8. Thiết kế ( ) G s c là khâu hiệu chỉnh PID sao cho hệ thống kín có độ vọt lố nhỏ hơn 10%, thời gian xác lập nhỏ hơn 0.8s và cực thứ 3 tại s3 = -20. CÂU3: Trong đó 10 ( ) (0.1 1) G s s s   là hàm truyền của động cơ DC. Thiết kế bộ điều khiển PD để hệ thống sau khi hiệu chỉnh có hệ số vận tốc 1000KV và hệ số suy giảm   0,707 .