Đang tải... (xem toàn văn)
Cảnh báo ______________________________________________________________________________ 2 Các bước cài đặt Biến tần _________________________________________________________________ 3 Cấu hình mặc định _______________________________________________________________________ 4 Các chức năng cơ bản ___________________________________________________________________ 5 Các chỉ dẫn cài đặt _______________________________________________________________________ 7 Các chức năng của màn hình hiển thị và các phím. _____________________________________________ 8 Tùy chọn remote terminal_________________________________________________________________ 10 Lập trình ______________________________________________________________________________ 11 Sự tương thích của các chức năng _________________________________________________________ 13 Danh sách các chức năng có thể gán cho ngõ vào ngõ ra. ______________________________________ 14 Menu cài đặt Set _______________________________________________________________________ 16 Menu điều khiển động cơ drC_____________________________________________________________ 20 Menu các ngõ vào, ngõ ra IO_____________________________________________________________ 23 Submenutrol CtL ______________________________________________________________________ 26 Menu các chức năng ứng dụng Fun ________________________________________________________ 37 Menu lỗi Flt ___________________________________________________________________________ 60 Menu truyền thông COM _________________________________________________________________ 63 Menu hiển thị SUP______________________________________________________________________ 64 Bảo dưỡng ____________________________________________________________________________ 67 Lỗi – Nguyên nhân – Cách khắc phục _______________________________________________________ 68 Bảng cấu hìnhcài đặt____________________________________________________________________ 70 Danh sách các mã thông số_______________________________________________________________ 74 Danh sách các chức năng ________________________________________________________________ 75
Altivar 31 Hướng dẫn sử dụng: Biến tần điều khiển tốc độ cho động không đồng NộI dung Cảnh báo Các bước cài đặt cho khởi động Nội dung Cảnh báo Các bước cài đặt Biến tần _ Cấu hình mặc định _ Các chức _ Các dẫn cài đặt _ Các chức hình hiển thị phím _ Tùy chọn remote terminal _ 10 Lập trình 11 Sự tương thích chức _ 13 Danh sách chức gán cho ngõ vào/ ngõ 14 Menu cài đặt Set- _ 16 Menu điều khiển động drC- _ 20 Menu ngõ vào, ngõ I-O- _ 23 Sub-menutrol CtL- 26 Menu chức ứng dụng Fun- 37 Menu lỗi Flt- _ 60 Menu truyền thông COM- _ 63 Menu hiển thị SUP- 64 Bảo dưỡng 67 Lỗi – Nguyên nhân – Cách khắc phục _ 68 Bảng cấu hình/cài đặt 70 Danh sách mã thông số _ 74 Danh sách chức 75 Chú ý: Xin tham khảo thêm sách hướng dẫn lắp đặt Cảnh báo Khi biến tần (BBT) cấp nguồn, thiết bị động lực số thiết bị điều khiển có điện Sẽ nguy hiểm chạm vào Nắp (BBT) phải đóng kín Theo nguyên tắc ta phải ngắt nguồn trước thực việc cài đặt phụ kiện điện Sau ALTIVAR cắt nguồn hình hiển thị tắt hoàn toàn, ta phải chờ 10 phút trước thao tác thiết bị Đây khoảng thời gian để tụ xả điện Động dừng lệnh cấm khởi động tốc độ cài đặt (BBT) có điện Nhưng an tồn cho người, để ngừa (BBT) khởi động lại, hệ thống khóa điện thơi chưa đủ, ta phải thêm động tác cắt nguồn (BBT) phải lắp với thiết bị an toàn mà trường hợp lỗi ngắt (BBT) động khỏi nguồn Trong trường hợp ta muốn ngừa (BBT) tự khởi động lại, ta dùng dò tốc độ thấp để cắt nguồn động tự dừng không mong muốn Các bước cài đặt (BBT) Khi mua (BBT) Kiểm tra xem mã hiệu (BBT) có với đơn đặt hàng chưa Lấy (BBT) khỏi thùng kiểm tra xem có bị bể vỡ khơng Kiểm tra xem điện áp cung cấp có với điện áp (BBT) khơng Chú ý: (BBT) bị hỏng dùng không điện áp Lắp (BBT) Đấu nối vào (BBT): Điện áp cung cấp, phải rằng: - Đúng với điện áp (BBT) - Đang cắt nguồn Động phải phù hợp với điện áp (BBT) Điều khiển ngõ vào logic Tham chiếu tốc độ ngõ vào analog logic Bật nguồn cho (BBT), chưa thực lệnh RUN Cài đặt cấu hình (BBT): Cài đặt menu drC-: Cài đặt tần số danh định (bFr) motor, khơng phải 50Hz Cài đặt lại thông số động cấu hình mặc định khơng phù hợp Cài đặt menu I-O-, CtL- Fun-: Các chức ứng dụng (nếu cấu hình mặc định (BBT) khơng phù hợp), ví dụ kiểu điều khiển dây hay dây theo trạng thái dây theo mức, dây theo mức với ưu tiên chiều thuận điều khiển cục cho ATV31xxxA Chú ý: Người sử dụng phải chắn chức lập trình phải phù hợp với sơ đồ đấu dây Cài đặt cho menu SET-: - Thông số ACC (tăng tốc) dEC (giảm tốc) - Thông số LSP (tốc độ thấp tham chiếu 0) HSP (tốc độ cao tham chiếu tối đa) - Thông số itH (bảo vệ nhiệt động cơ) 10 Khởi động (BBT) Các dẫn thực hành: Chuẩn bị cho việc lập trình cách điền thơng số cài đặt vào thông số cài đặt (xem trang 70), ý thông số thay đổi so với mặc định nhà sản xuất Ta ln trở cài đặt mặc định cách dùng thông số FCS menu drC-, I-O-, CtL- Fun- (đặt Inl để kích hoạt chức năng, xem trang 22, 25, 36 59) Chức “Tự động điều chỉnh” dùng menu drC-, dùng để tối ưu độ xác thời gian đáp ứng “Tự động điều chỉnh” đo điện trở stator động để tối ưu thuật tốn điều khiển Cấu hình mặc định Các cài đặt mặc định Altivar 31 cài đặt mặc định cho điều kiện hoạt động thông dụng nhất: Hiển thị: (BBT) sẳn sàng (rdY) động dừng tần số động đồng chạy Tần số động (bFr): 50Hz Ứng dụng trì moment cố định cách điều khiển vector từ thông, không cần cảm biến Chế độ dừng bình thường theo độ tăng/giảm tốc giảm tốc (Stt=rMP) Chế độ dừng có lỗi: tự Các độ tăng/giảm tốc tăng & giảm tốc tuyến tính (ACC, dEC): giây Tốc độ thấp (LSP): 0Hz Tốc độ cao (HSP): 50Hz Dòng nhiệt động (ItH) = dòng điện danh định động (phụ thuộc vào cơng suất (BBT)) Dịng hãm động (SdC) = 0.7x dòng danh định (BBT), cho 0,5 giây Tự động điều chỉnh độ tăng/giảm tốc giảm tốc trường hợp áp lúc hãm Không tự động khởi động sau bị lỗi Tần số đóng cắt nghịch lưu: 4kHz Các ngõ vào logic: - LI1, LI2 (vận hành chiều): điều khiển 2-dây theo trạng thái, LI1=thuận, LI2=nghịch Đối với ATV31xxxxxxA, hai ngõ vào chưa gán chức - LI3, LI4: dùng để chọn tốc độ đặt trước (tốc độ 1= tốc độ tham chiếu 0, tốc độ = 10Hz, tốc độ = 15Hz, tốc độ = 20Hz) - LI5-LI6: chưa gán chức Các ngõ vào analog: - AI1: tham chiếu tốc độ 0-10V, chưa gán ATV31xxxxxxA - AI2: tham chiếu tốc độ tổng 0±10V - AI3: 4-20mA chưa gán chức Relay R1: tiếp điểm hở có lỗi (hoặc BBTdừng) Relay R2: chưa gán chức Ngõ analog AOC: 0-20mA chưa gán chức Dãy ATV31xxxxxxA Khi xuất xưởng, (BBT) ATV31xxxxxxA mặc định với kiểu điều khiển cục bộ: phím RUN, STOP núm chỉnh tốc độ kích hoạt Các ngõ vào logic LI1 LI2 ngõ vào analog AI1 chưa gán Nếu giá trị phù hợp với ứng dụng, (BBT) dùng mà không cần cài đặt Các chức Bảo vệ nhiệt (BBT) Các chức năng: Bảo vệ nhiệt que PTC lắp miếng tản nhiệt tích hợp module cơng suất Bảo vệ gián tiếp (BBT) chống tải cách ngắt có tượng q dịng Các điểm ngắt thơng thường: - Dòng động = 185% dòng (BBT) danh định: giây - Dòng động = 150% dòng (BBT) danh định: 60 giây Thời gian (giây) Dòng động cơ/ BKĐ In Thơng gió cho (BBT) Quạt hoạt động BKÐ cấp nguồn tắt sau 10 giây lệnh RUN Quạt cấp nguồn tự động (BBT) khơng khóa (chiều vận hành + tham chiếu) Nó ngắt nguồn vài giây sau (BBT) bị khóa (tốc độ motor < 0.2Hz chu trình hãm hồn tất) Các chức Bảo vệ nhiệt động Chức năng: Bảo vệ nhiệt theo công thức I2t Việc bảo vệ quan tâm tới tự làm mát động Chú ý: Bộ nhớ trạng thái nhiệt động trở (BBT) bị ngắt điện ThờI gian lỗi t Tính giây Dịng đcơ/ ItH Cài đặt – Các dẫn Trước bật nguồn cài đặt (BBT) - Kiểm tra xem nguồn cung cấp có phù hợp với điện áp (BBT) không (BBT) bị hỏng sử dụng điện áp không - Đảm bảo ngõ vào logic trạng thái để ngăn việc khởi động đột ngột Nếu không, ngõ vào đố gán lệnh RUN làm cho động khởi động đột ngột theo chương trình có sẳn Đóng cắt nguồn Contactor - Tránh đóng cắt contactor nguồn thường xuyên (chóng làm hỏng tụ lọc) Dùng ngõ vào LI1 tới LI6 để điều khiển (BBT) - Nếu lệnh đóng cắt contactor nguồn xuất liên tuc với chu kỳ 2s) để dự liệu nhanh Để lưu lựa chọn: nhấn phím ENT Giá trị hiển thị nhấp nháy liệu lưu Các thông số hiển thị thường gặp khơng có lỗi khơng khởi động: - 43.0: hiển thị thông số chọn menu SUP- (chọn lựa mặc định tần số động cơ) - In :chế độ hạn dòng, hiển thị nhấp nháy - Init: khởi động trình tự - RdY: (BBT) sẳn sàng - Dcb: q trình hãm dịng DC thực - NSt: dừng tự - FSt: dừng nhanh - TUn: trình tự điều chỉnh thực Hiển thị nhấp nháy để có lỗi Các chức hiển thị phím LED đỏ “DC bus ON” Bốn LED đoạn Trở menu thông số trước, tăng giá trị hiển thị Tới menu thông số kế tiếp, giảm giá trị hiển thị Nút chỉnh tham chiếu tốc độ, có hiệu lực thơng số Fr1 menu CtL- AIP Phím RUN : điều khiển động chạy theo chiều thuận, thông số tCC menu I-O- LOC - LED trạng thái CANopen Thoát khỏI menu thơng số xóa giá trị trở giá trị trước Vào menu thơng số lưu giá trị thơng số Phím STOP/RESET Dùng để reset lỗI Có thể dùng để điều khiển động dừng + Nếu tCC (menu I-O-) khơng set LOC, dừng tự + Nếu tCC (menu I-O-) set LOC, việc dừng theo hàm dốc, có chu trình thắng dừng tự xảy Nhấn phím chưa lưu lựa chọn Nhấn giữ phím (>2s) để dự liệu nhanh Để lưu lựa chọn: nhấn phím ENT Giá trị hiển thị nháy liệu lưu Các thông số hiển thị thường gặp khơng có lỗi khơng khởi động: - 43.0: hiển thị thông số chọn menu SUP- (chọn lựa mặc định tần số động cơ) - In :chế độ hạn dòng, hiển thị nhấp nháy - Init: khởi động trình tự - RdY: (BBT) sẳn sàng - Dcb: q trình hãm dịng DC thực - NSt: dừng tự - FSt: dừng nhanh - TUn: trình tự điều chỉnh thực Hiển thị nháy để có lỗi 10 tAr Thời gian hiệu lực tối đa trình khởi động lại 5: phút 10: 10 phút 30: 30 phút 1h: 2h: 3h: Ct: không giới hạn Thông số xuất Atr = YES Nó sử dụng để giới hạn số lần khởi động lại liên tiếp với lỗi có định kỳ rSF Reset lỗi thời nO nO: không gán LI1: ngỏ vào logic LI1 LI2: ngỏ vào logic LI2 LI3: ngỏ vào logic LI3 LI4: ngỏ vào logic LI4 LI5: ngỏ vào logic LI5 LI6: ngỏ vào logic LI6 Các thông số xuất chức tương ứng kích hoạt Menu quản lý lỗi FLt- Mã FLr Mô tả Bắt tốc độ (tự động bắt tốc độ theo đặc tuyến tăng/giảm tốc) Cài đặt mặc định nO Được sử dụng để bắt tốc độ hành lệnh chạy trì sau số cố sau đây: -Mất gián đoạn nguồn cung cấp -Reset lỗi thời khởi động lại tự động -Dừng tự Biến tần điều khiển động đạt đến tốc độ yêu cầu theo đặt tuyến tăng/giảm tốc với tốc độ bắt đầu tốc độ thời điểm khởi động lại Chức yêu cẩu điều khiển 2-dây (tCC = 2C) với tCt = LEL PFO nO: Chức khơng kích hoạt YES: Chức kích hoạt Khi chức chọn, q trình khởi động bị chậm lại (tối đa giây) phải chờ kích hoạt lệnh run FLr đặt nO điều khiển hãm (bLC) gán (trang 54) EtF Lỗi bên ngồi nO nO: khơng gán LI1: ngỏ vào logic LI1 LI2: ngỏ vào logic LI2 LI3: ngỏ vào logic LI3 LI4: ngỏ vào logic LI4 LI5: ngỏ vào logic LI5 LI6: ngỏ vào logic LI6 Nếu LAC = L3, phép gán sau thực hiện: Cd11: Bit 11 word điều khiển Modbus CANopen Cd12: Bit 12 word điều khiển Modbus CANopen Cd13: Bit 13 word điều khiển Modbus CANopen Cd14: Bit 14 word điều khiển Modbus CANopen Cd15: Bit 15 word điều khiển Modbus CANopen EPL Chế độ dừng lỗi bên EtF YES 68 OPL nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ FSt: Dừng nhanh Báo lỗi pha động IPL nO: Khơng kích hoạt chức YES: Kích hoạt chức báo lỗi OPF OAC: Khơng báo lỗi pha động có điều khiển điện áp ngỏ để tránh dòng dây nối từ (BBT) đến động bị gián đoạn dây nối thiết lập lại, chức có tác dụng FLr = nO Chức sử dụng có contactor downstream (giữa (BBT) động cơ) OPL tự động chuyển sang YES chức điều khiển hãm (bLC) chọn (trang 54) Báo lỗi pha nguồn YES OHL Thơng số truy nhập với biến tần sử dụng nguồn 3-pha nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng nhanh có lỗi Chế độ dừng có lỗi nhiệt biến tần OHF YES OLL nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự có lỗi rNP: Dừng theo đăc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi Chế độ dừng có lỗi tải động OLF YES YES nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự có lỗi rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗ Menu quản lý lỗi FLt- Mã Mô tả Dải điều chỉnh Cài đặt mặc định SLL Chế độ dừng có lỗi kết nối Modbus SLF YES COL nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự có lỗi rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi Chế độ dừng có lỗi kết nối CANopen COF YES tnL nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự có lỗi rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi Cài đặt báo lỗi auto-tuning tnF YES nO: Khơng kích hoạt chức (biến tần trở cài đặt mặc định) YES: Biến tần bị khoá có lỗi LFL Chế độ dừng có lỗi tín hiệu - 20 mA LFF nO nO: Bỏ qua lỗi (chỉ có tác dụng CrL3 mA, xem trang 24) YES: Dừng tự có lỗi LFF: Biến tần chuyển sang tốc độ fallback (thơng số LFF) rLS: Biến tần trì tốc độ xảy lỗi lỗi bị biến rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi LFF Trước đặt LFL YES , rMP FSt, cần kiểm tra kết nối ngỏ vào AI3 Nếu không, biến tần chạy với tốc độ fallback quy định thông số LFF Tốc độ fallback đến 500 Hz 10 Hz 69 Tốc độ fallback tốc độ đặt có lỗi lỗi drn Giảm hiệu suất biến tần có cố áp nO StP nO: Khơng kích hoạt chức YES: Giám sát ngưỡng điện áp sau: ATV31***M2: 130 V ATV31***M3X: 130 V ATV31***N4: 270 V ATV31***S6X: 340 V Khi sử dụng chức phải có cuộn kháng lọc hiệu suất biến tần không đảm bảo Để gán chức này, bạn phải nhấn giữ phím "ENT" s Điều khiển dừng nguồn cung cấp nO InH nO: Khoá biến tần động dừng tự NNS: Chế độ sử dụng quán tính tải để trì nguồn cấp cho động rNP: Dừng theo đăc tuyến tăng/giảm tốc độ (dEC dE2) FSt: Dừng nhanh, thời gian dừng tuỳ thuộc vào quán tính tải khã hãm biến tần Ngăn chặn lỗi nO Ngăn chặn lỗi làm phá hỏng biến tần khả sửa chữa Điều làm hiệu lực bảo hành nO: không gán LI1: ngỏ vào logic LI1 LI2: ngỏ vào logic LI2 LI3: ngỏ vào logic LI3 LI4: ngỏ vào logic LI4 LI5: ngỏ vào logic LI5 LI6: ngỏ vào logic LI6 Kiểm tra lỗi kích hoạt ngỏ vào trạng thái Nó khơng kích hoạt ngỏ vào trạng thái Tất chức giám sát lỗi reset lại có cạnh lên xung (từ sang 0) ngỏ vào Để gán chức này, bạn phải nhấn giữ phím "ENT" s rPr Reset thời gian vận hành nO nO: Không thực chức rtH: Thời gian vận hành biến tần reset Thông số rPr tự động chuyển sang nO sau việc reset thực Menu truyền thông COM- Các thông số thay đổi biến tần dừng khơng có lệnh chạy hữu Những thay đổi thực thông số Add, tbr, tFO, AdCO bdCO có tác dụng sau khởi động lại Trên remote terminal, menu truy cập contact chuyển mạch vị trí mở Mã Mơ tả Dải điều chỉnh Cài đặt mặc định Add tbr Modbus: Địa biến tần Modbus: Tốc độ truyền đến 247 19200 tFO 4.8: 4800 bit/s 9.6: 9600 bit/s 19.2: 19200 bit/s (Lưu ý: Với remote terminal sử dụng tốc độ này) Định dạng truyền thông Modbus 8E1 70 8O1: data bit, lẻ, stop bit 8E1: data bit, chẵn, stop bit (Lưu ý: Với remote terminal sử dụng tốc độ này) 8n1: data bit, không chẵn lẻ, stop bit 8n2: data bit, không chẵn lẻ, stop bits ttO AdCO bdCO ErCO Modbus: Thời gian chờ 0.1 đến 10 s 10 s CANopen: Địa biến tần đến 127 CANopen: Tốc độ truyền 125 10.0: 10 bit/s 20.0: 20 bit/s 50.0: 50 bit/s 125.0: 125 bit/s 250.0: 250 bit/s 500.0: 500 bit/s 1000: 1000 bit/s CANopen: Đăng ký lỗi (chỉ đọc) 0: "No error" 1: "Bus off error" 2: "Life time error" 3: "CAN overrun" 4: "Heartbeat error" FLO FLOC Đặt chế độ local nO nO: không gán LI1: ngỏ vào logic LI1 LI2: ngỏ vào logic LI2 LI3: ngỏ vào logic LI3 LI4: ngỏ vào logic LI4 LI5: ngỏ vào logic LI5 LI6: ngỏ vào logic LI6 Trong chế độ đặt local, khối terminal khối hiển thị giữ quyền điều khiển biến tần Lựa chọn kênh tham chiểu kênh điều khiển chế AI1 độ local AIP với Chỉ đựoc truy nhập LAC = ATV31pppA Trong chế độ local, có tham chiếu tốc độ có tác dụng, chức PI, cộng ngỏ vào v.v khơng có tác dụng Xem sơ đồ trang 28 đến 31 AI1: Ngỏ vào Analog AI1, ngỏ vào logic LI AI2: Ngỏ vào Analog AI2, ngỏ vào logic LI AI3: Ngỏ vào Analog AI3, ngỏ vào logic LI AIP: Biến trở (chỉ có loại A), Các nút RUN/STOP LCC: Remote terminal: tham chiếu LFr trang 16, nút RUN/STOP/FWD/REV Các thông số xuất chức tương ứng kích hoạt Menu hiển thị SUP- 71 Các thơng số truy nhập biến tần chạy dừng Trên remote terminal, menu truy cập contact chuyển mạch vị trí Một vài chức có nhiều thơng số Để chương trình rõ ràng khơng phải tìm kiếm thơng số, chức gom lạ thành nhóm gọi sub-menu Giống menu, sub-menu nhận dạng gạch sau mã chúng, ví dụ: Khi biến tần chạy, giá trị hiển thị thông số kiểm tra Mặc định, giá trị hiển thị tần số cấp cho động (thông số rFr) Khi muốn hiển thị giá trị thông số kiểm tra mới, phải nhấn giữ phím "ENT" (2 giây) để xác nhận thay đổi thông số cần kiểm tra lưu thông số Từ bây giờ, giá trị thông số hiển thị biến tần làm việc (ngay sau bị ngắt điện) Nếu lựa chọn khơng khẳng định cách nhấn phím "ENT" giây, chức hiển thị biến tần trở vể thơng số trước sau khởi động lại Menu hiển thị SUP- Mã LFr rPI FrH rFr Mô tả Tham chiếu điều khiển tần số thông qua khối terminal remote terminal Tham chiếu PI bên Dải biến đổi thông số đến 500 Hz Tham chiếu tần số trước thay đổi tốc độ (giá trị tuyệt đối) đến 500 Hz Tần số cấp cho động - 500 Hz đến + 500 Hz đến 100% 72 SPd1 SPd2 SPd3 LCr Opr ULn tHr Thang đo thập phân giá trị hiển thị SPd1 SPd2 SPd3 tuỳ theo thông số SdS, xem trang 19 (SPd3 cài đặt mặc định) Dòng điện qua động Công suất động 100% = Công suất danh định động cơ, tính tốn dựa vào thơng số nhập vào menu drC- Điện áp dây cung cấp cho biến tần (motor chạy hay dừng) Trạng thái nhiệt động 100% = Trạng thái nhiệt định mức 118% = ngưỡng "OLF" (động tải) tHd Trạng thái nhiệt biến tần 100% = Trạng thái nhiệt định mức 118% = ngưỡng "OHF" (động tải) LFt Lỗi xuất gần Otr bLF: Lỗi điều khiển hãm CFF: Cấu hình(Các thơng số) khơng xác CFI: Cấu hình(Các thơng số) khơng hợp lệ COF: Lỗi truyền thông CANopen CrF: Lỗi tiền nạp tụ EEF: Lơi nhớ EEPROM EPF: Lỗi ngồi InF: Lỗi LFF:Lỗi - 20 mA AI3 nOF: Khơng có lỗi lưu ObF: Lỗi q áp DC bus OCF: Lỗi dòng OHF: Lỗi nhiệt biến tần OLF: Lỗi tải động OPF: Mất pha động OSF: Quá áp nguồn cấp PHF: Mất pha nguồn cấp SCF: Ngắn mạch động (pha, đất) SLF: Lỗi truyền thông Modbus SOF: Quá tốc độ động tnF: Lỗi Auto-tuning USF: Lỗi thấp áp nguồn cấp Mô men động rtH 100% = Momen động đinh mức, tính tốn dựa vào thơng số nhập vào menu drCThời gian vận hành hệ biến tần-động đến 65530 Tổng thời gian mà động cấp nguồn từ đến 9999 giờ, sau 10.00 đến 65.53 (nghìn-giờ) Có thể reset thông số rPr menu FLt- (xem trang 62) Menu hiển thị SUPMã COd Mơ tả Mã khố khối terminal Cho phép bảo vệ cấu hình cài đặt vào biến tần cách sử dụng mã truy nhập 73 Thận trọng: Trước nhập mã, không quên tạo ghi cẩn thận • 0FF: Khơng có mã khoá truy nhập - Để khoá truy nhập, nhập mã (2 đến 9999) Hiển thị tăng lên sử dụng , nhấn "ENT" "On" xuất hiển thị để thể thơng số khố • On: Đã khoá truy nhập (2 đến 9999) -Để mở khoá truy nhập, nhập mã (sự dụng ) nhấn "ENT" Mã hiển thị hình truy nhập mở khố tắt nguồn Thơng số truy nhập bị khoá lại lần bật nguồn -Nếu mã khơng xác nhập, hình chuyển sang “On” thơng số bị khố • XXXX: Thơng số truy nhập mở khố (mã hiển thị hình) -Để kích hoạt khố với mã cũ: thơng số mở khoá, trở “On” sử dụng nút nhấn “ENT” “On” xuất hình để thị thơng số khố -Để khoá truy nhập với mã mới: thơng số mở khố, nhập mã (tăng giảm cách sử dụnghoặc)và nhấn “ENT” “On” xuất hiển thị để thơng số bị khố -Để xố khố: thơng số mở khố, trở “OFF” sử dụng nút và nhấn "ENT" "OFF" hình Các thơng số đựoc mở khố mở khoá khởi động lại Khi truy nhập bị khố mã, có thơng số giám sát truy nhập được, hiển thị thông số lựa chọn tạm thời tUS Trạng thái auto-tuning tAb: Giá trị điện trở stato mặc định sử dụng để điều khiển động PEnd: Auto-tuning yêu cầu không thực PrOG: Đang tiến trình Auto-tuning FAIL: Auto-tuning bị sai dOnE: Điện trở stato đo chức auto-tuning sử dụng để điều khiển biến tần Strd: Điện trở stato nguội (rSC khác nO) sử dụng để điều khiển động UdP Chỉ thị phiên ATV3 V.d.: 1102 = V1.1 IE02 Các chức ngỏ vào logic LIALI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A Có thể sử dụng để hiển thị chức gán cho ngỏ vào Nếu không chức gán, hiển thị nO Sử dụng mũi tên vàđể cuộn qua chức Nếu nhiều chức gán cho ngỏ vào, kiểm tra xem chúng có tương thích hay khơng LIS Có thể dùng để hiển thị trạng thái ngỏ vào logic (sử dụng LED để hiển thị: mức cao = 1, mức thấp = 0) Mức Mức LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Ví dụ trên: LI1 LI6 mức 1, LI2 đến LI5 mức Các chức ngỏ vào Analog AIAAI1A AI2A AI3A Có thể sử dụng để hiển thị chức gán cho ngỏ vào Nếu không chức gán, hiển thị nO Sử dụng mũi tên vàđể cuộn qua chức Nếu nhiều chức gán cho ngỏ vào, nên kiểm tra xem chúng có tương thích với hay khơng Bảo trì 74 Bảo quản Altivar 31 không yêu cầu bảo dưỡng phòng ngừa Tuy nhiên tốt nên thực thường xuyên: • Kiểm tra điều kiện làm việc kết nối • Bảo đảm nhiệt độ xung quanh thiết bị trì mức cho phép thơng thống (Trung bình tuổi thọ quạt biến tần: từ đến năm tuỳ thuộc vào điều kiện làm việc) • Lau bụi bám biến tần Công cụ hỗ trợ việc bảo dưỡng: Chức hiển thị lỗi Dùng để kiểm tra cố sinh cài đặt vận hành, bảo đảm khuyến cáo liên quan đến môi trường, giá đỡ kết nỗi tuân thủ Nếu chức sử dụng, lỗi phát lưu hiển thị, sáng lên hiển thị, khoá biến tần tiếp điểm rơle (RA - RC) mở Xoá lỗi Ngắt nguồn biến tần khơng thể khởi động lại có lỗi Chờ cho hiển thị tắt hẳn Tìm nguyên nhân gây lỗi để sữa chữa Biến tần mở khố sau có lỗi cách: • Tắt biến tần hiển thị biến hồn tồn, sau bật lại • Kích hoạt chức “khởi động lại tự động” hướng dẫn (menu FLt- , Atr = YES) • Kích hoạt chức “falt reset) thơng qua ngỏ vào logic (menu FLt- , rSF = LIp) Menu giám sát: Menu sử dụng để ngăn chặn tìm nguyên nhân gây lỗi cách hiển thị trạng thái biến tần giá trị thời Dự phịng sửa chữa: Tham khảo phần tư vấn sản phẩm Schneider Electric Lỗi-Nguyên nhân- Cách khắc phục 75 Biến tần không khởi động được, khơng lỗi hiển thị • Nếu hiển thị khơng sáng, kiểm tra nguồn cấp cho biến tần • Nếu biến tần gán chức "Dừng nhanh" "Dừng tự do" biến tần khơng khởi động ngỏ vào logic tương ứng không bật Sau biến tần hiển thị "nSt" cài dừng tự "FSt" cài dừng nhanh Điều bình thường chức kích hoạt mức để biến tần dừng cách an tồn có dây điều khiển bị đứt • Kiểm tra xem ngỏ vào đặt lệnh chạy kết nối chưa (thông số tCC menu I-O- ) • Nếu ngỏ vào gán cho chức cơng tắc hành trình ngỏ vào mức 0, biến tần khởi động lệnh chay theo chiều ngược (xem trang 58) • Nếu kênh tham chiếu (trang 28) kênh điều khiển (trang 29) gán cho Modbus CANopen, biến tần hiển thị nSt bật nguồn dừng bus truyền thông gửi lệnh đến biến tần Các lỗi reset tự động Nguyên nhân lỗi phải tháo gỡ trước reset lại cách ngắt nguồn sau bật lại Các lỗi CrF, SOF, tnF, bLF OPF reset lại từ xa thông qua ngỏ vào logic (thông số rSF menu FLttrang 60) Lỗi Nguyên nhân gây Cách khắc phục bLF Hãm trình tự • • • • CrF Mạch tải tụ điện • EEF Lỗi EEPROM • Dịng nhả phanh khơng đạt u cầu Tần số lúc ép phanh bEn = nO (không điều chỉnh được) biến tần xuất tín hiệu hãm bLC Lỗi điều khiển rơle tải điện trở nạp bị phá hỏng Lỗi nhớ InF Lỗi bên OCF Q dịng • Lỗi bên • Hiệu chỉnh thơng số khơng xác menu SEt- drCQuán tính tải lớn Bị kẹt phần khí • • • SCF Ngắn mạch động • • SOF Quá tốc độ • • tnF Lỗi Auto-tuning • • Ngắn mạch chạm đất ngỏ biến tần Dòng rò lớn đầu biến tần vài động mắc song song Không ổn định Tải truyền động qua cao Động đặc biệt động mà công suất chúng không phù hợp với biến tần Động không nối tới biến tần • Kiểm tra kết nối biến tần/ động Kiểm tra cuộn dây động Kiểm tra cài đặt Ibr menu FUn- (xem trang 54) Thực điều chỉnh thời gian bEn theo khuyến cáo (trang 53 54) Thay biến tần • • Kiểm tra môi trường (sự tương hợp điện từ) Thay biến tần • • • • • Kiểm tra môi trường (sự tương hợp điện từ) Thay biến tần • Kiểm tra kết nỗi cáp từ biến tần đến động cơ, khả cách điện động Giảm số chuyển mạch Nối cuộn kháng lọc nối tiếp với động • • • • • • • • • Kiểm tra thông số SEt- drC- Kiểm tra động cơ/biến tần/tải Kiểm tra tình trạng làm việc hệ thống Kiêm tra động cơ, độ lợi độ ổn định Thêm điện trở hãm Kiểm tra tính tương thích động cơ/biến tần/tải Sử dụng tỉ lệ L P (xem trang 21) Kiểm tra diện động autotuning Nếu công tắc tơ đầu sử dụng, đóng lại auto-tuning 76 Lỗi-Nguyên nhân-Cách khắc phục Các lỗi reset lại chức tự động khởi động lại, sau nguyên nhân gây lỗi Các lỗi khởi tạo lại cách tắt biến tần bật lại ngỏ vào logic (thông số rSF menu FLt- trang 60) Lỗi Nguyên nhân Biện pháp khắc phục COF Lỗi CAnopen Sự gián đoạn dây nối truyền thông CANopen EPF Lỗi ngồi LFF Mất tính hiệu 4-20mA ObF Q áp trình giảm tốc độ Tuỳ theo ứng dụng Kiểm tra hệ thống dây nốI truyền thông Xem tài liệu kèm sản phẩm Tùy theo ứng dụng Mất tham chiếu 4-20 mA ngỏ vào AI3 Kiểm tra dây nối với AI3 Hãm đột ngột Tăng thời gian giảm tốc Gắn thêm điện trở hảm cần Kích hoạt chức brA (trang 38) phù hợp với ứng dụng Kiểm tra tải motor, thơng gió biến tần mơi trường làm việc Đợi biến tần nguội trước khởi động lại Kiểm tra thơng số ItH (dịng bảo vệ nhiệt motor) (trang 16), kiểm tra tải motor Đợi biến tần nguộI trước khởi động lại OHF Biến tần bị nhiệt Nhiết độ biến tần cao OLF Động tải Dòng khởi động lớn OPF Mất pha động Mất pha đầu biến tần Contactor đầu mở Động khơng nối cơng Dịng điện qua động không ổn định Kiểm tra dây nối từ biến tần đến motor Nếu có sử dụng contactor dowdownstream, đặt OPL OAC (menu FLt-, trang 61) Kiểm tra với tải nhỏ motor không cần motor: Chạy thử với thông số mặc định nhà sản xuất, kích hoạt chức bảo vệ pha motor (OPL = YES) Kiểm tra biến tần phịng bảo trì mà khơng cần kết nối với motor có cơng suất với biến tần (Việc kiểm tra đặc biệt có hiệu biến tần có cơng suất lớn), sau vô hiệu chức bảo vệ pha motor (OPL = no) Kiểm tra tính tối ưu thông số Ufr (trang 17), UnS nCr (trang 20) thực Auto-tuning lại tUn (trang 21) OSF Quá áp Điện áp dây cao Nguồn cung cấp bị nhiễu Kiểm tra nguồn cấp PHF Hỏng pha nguồn Biến tần không câp nguồn nổ cầu chì Lỗi pha ATV31 pha sử dụng với nguồn cấp pha Tải đối xứng Các chức bảo vệ có tác dụng biến tần có tải Sự gián đoạn truyền thông bus Modbus SLF Lỗi Modbus Kiểm tra kết nối với nguồn cầu chì Reset Sử dụng nguồn điện pha Bỏ qua lỗi cách cài đặt IPL = nO (menu FLt-, trang 61) Kiểm tra bus truyền thông Hãy xem thêm tài liệu chuyên dụng sản phẩm Những lỗi reset sau nguyên nhân biến Lỗi CFF Lỗi cài đặt Ngun nhân Cấu hình thời khơng phù hợp Cách khắc phục Quay cấu hình mặc định Xem thông số FCS menus I-O-, drC-, CtL- hay FUn77 CFI Lỗi cấu hình nối tiếp USF Lỗi sụt áp Cấu hình khơng có hiệu lực, Cấu hình đưa vào biến tần thơng qua serial link không phù hợp Điện áp nguồn thấp Sụt áp thời gian độ Hỏng điện trở tải Kiểm tra cấu hình cài đặt trước Đưa vào cấu hình phù hợp Kiểm tra nguồn điện áp thông số liên quan đến điện áp Thay biến tần Bảng cấu hình/ Cài đặt Biến tần ATV 31 Mã số khách hàng (nếu có) Hiệu chỉnh thông số cấp độ Mã bFr Cài đặt mặc định 50 Cài đặt tuỳ chọn Menu cài đặt ACC AC2 Mã Cài đặt mặc định 3s 5s dE2 dEC tA1 tA2 tA3 5s 3s 10% 10% 10% s s % % % tA4 10% Hz % Hz LSP HSP bFr Cài đặt tuỳ chọn s s Hz Mã Cài đặt mặc định rP2 30% Cài đặt tuỳ chọn % rP3 60% % rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz Hz Hz Hz Hz SP6 30 Hz Hz SP7 35 Hz Hz SP8 SP9 SP10 SP11 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ Hz Hz Hz Hz SP12 60 Hz Hz SP13 70 Hz Hz % ItH Tuỳ theo (BBT) A UFr FLG 20% 20% % % StA 20% % SLP 100 Hz % IdC 0.7 In (1) A tdC tdC1 SdC1 0.5 s 0.5 s 0.7 In (1) s s A SP14 SP15 SP16 CLI 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1.5 In (1) Hz Hz Hz A tdC2 0s 0.5 In (1) s A CL2 1.5 In (1) A tLS (không giới hạn) s SdC2 JPF Hz Hz JF2 JGF Hz Hz rPG Hz 10 Hz rSL UFr2 FLG2 rIG 1/s /s SLP2 FbS PIC nO 20% 20% 20% % % % Ftd 100% bFr % Hz StA2 ttd 100% % Ctd In (1) A SdS 30 SFr kHz kHz (1) In: dòng danh định biến tần, có ghi phần hướng dẫn lắp đặt nhãn biến tần 78 Các thông số suất chức tương ứng kích hoạt Các thơng số truy cập hiệu chỉnh, thông số gạch suất phần cài đặt mặc định Bảng cấu hình/ Cài đặt Menu điều khiển động Mã Cài đặt mặc định bFr 50 Hz UnS Tuỳ theo biến tần FrS 50 Hz Cài đặt tuỳ chọn Mã Cài đặt mặc định Hz tUS tAb Cài đặt tuỳ chọn V UFt n Hz nrd YES SFr kHz kHz tFr 60 Hz Hz SrF nO nCr Tuỳ theo biến tần A nSP Tuỳ theo biến tần RPM COS Tuỳ theo biến tần rSC nO I/O menu Mã Cài đặt mặc định tCC 2C ATV31pppA: LOC tCt rrS Cài đặt tuỳ chọn Mã Cài đặt mặc định AO1t 0A trn dO nO if tCC = 2C, LI2 if tCC = 3C, LI3 if tCC = LOC: nO r1 FLt r2 nO CrL3 mA mA CrH3 20 mA mA Control Cài đặt tuỳ chọn menu Mã Cài đặt mặc định LAC L1 Fr1 AI1 AIP for ATV31pppA Fr2 nO rFC Fr1 CHCF Cd1 SIM Cài đặt tuỳ chọn tEr LOC for ATV31pppA 79 Mã Cài đặt mặc định Cd2 CCS Mdb COp nO LCC nO PSt YES rOt dFr Cài đặt tuỳ chọn Cd1 Bảng cấu hình/ Cài đặt Menu chức ứng dụng 80 Mã Mã rPC- Cài đặt mặc định rPt tA1 % tA2 10% % tA3 10% % tA4 10% % ACC 3s dEC 3s rPS nO Frt dE2 AdC- SAI- Cài đặt tuỳ chọn LIn 10% AC2 StC- JOG- 5s 5s brA YES Stt Stn FSt nO dCF dCI nO IdC 0.7 In tdC 0.5 s nSt nO AdC YES tdC1 0.5 s s nO Str nO PIF nO rPG 1 PIC nO Pr2 nO Pr4 nO rP2 30% % rP3 60% % rP4 90% % rSL s A s bLC- PII nO rPI 0% bLC nO brL Ibr brt s SdC2 0.5 In (1) A PS2 dSP Hz s s If tCC = 2C: LI3 If tCC = 3C: LI4 If tCC = LOC: LI3 nO tdC2 nO 10 Hz rIG A SA3 JGF USP FbS 0s PSS- Cài đặt tuỳ chọn If tCC = 2C: nO If tCC = 3C: LI4 If tCC = LOC: nO Hz 0.7 In (1) AI2 PI- s SdC1 SA2 UPd- Cài đặt mặc định JOG LC2- CHP- % Hz Tuỳ theo biến tần A 0.5 s bEn nO bEt 0.5 s bIP nO LC2 CL2 nO CHP nO s Hz s 1.5 In (1) A UnS2 V Tuỳ theo biến tần PS4 If tCC = 2C: LI4 If tCC = 3C: nO If tCC = LOC: LI4 PS8 nO PS16 nO SP2 10 Hz Hz SP3 15 Hz Hz SP4 20 Hz Hz SP5 25 Hz Hz SP6 30 Hz Hz SP7 35 Hz Hz SP8 40 Hz Hz SP9 45 Hz Hz SP10 50 Hz Hz SP11 55 Hz Hz SP12 60 Hz Hz SP13 70 Hz Hz SP14 80 Hz Hz SP15 90 Hz Hz SP16 100 Hz Hz FrS2 50 Hz Hz nCr2 nSP2 A Tuỳ theo biến tần RPM COS2 UFt2 LSt- UFr2 n 20% % FLG2 20% % StA2 20% % SLP2 100 Hz LAF nO LAr nO LAS nSt Hz (1) In: dịng danh định biến tần, có ghi phần hướng dẫn lắp đặt nhãn biến tần Các thông số suất chức tương ứng kích hoạt Chúng truy cập menu SEt- Bảng cấu hình/ Cài đặt 81 Menu Lỗi Mã Cài đặt mặc định Atr nO tAr rSF Cài đặt tuỳ chọn Mã Cài đặt mặc định SLL YES COL YES nO tnL YES FLr nO LFL nO EtF nO LFF 10 Hz EPL YES drn nO OPL YES StP nO IPL YES InH nO OHL YES rPr nO OLL YES Cài đặt tuỳ chọn Hz Menu truyền thông Mã Cài đặt mặc định Add tbr 19200 tFO 8E1 ttO 10 s AdCO Cài đặt tuỳ chọn Mã Cài đặt mặc định bdCO 125 FLO nO FLOC Cài đặt tuỳ chọn AI1 AIP cho ATV31***A s Các thông số xuất chức tương ứng kích hoạt 82