Đang tải... (xem toàn văn)
CNTR là một bộ đếm theo hai chiều. Nó được dùng để đếm giữa giá trị đặt SV và 0 theo sự chuyển đổi một trong hai điều kiện đó là ngõ vào tăng II và ngõ vào giảm DI. Giá trị hiện tại (PV) sẽ tăng nếu điều kiện đếm được đưa vào ngõ II và sẽ giảm nếu điều kiện đếm được đưa vào ngõ DI. Nếu điều kiện đếm được đưa vào cả hai ngõ II và DI thì giá trị hiện tại PV của CNTR (12) sẽ giữ nguyên không thay đổi. Khi giá trị hiện tại PV giảm tới 00 thì PV được đặt về giá trị đặt SV và cờ hoàn thành được bật ON cho đến khi giá trị PV giảm trở lại. Khi giá trị hiện tại PV tăng lên tới SV thì giá trị PV được đặt về 0 và cờ hoàn thành được bật sang ON cho đến khi giá trị PV tăng trở lại. R là ngõ vào Reset của CNTR (12) khi R chuyển từ OFF sang ON, giá trị PV được Reset về 0. Giá trị PV sẽ không tăng không giảm khi R đang ON. Counter sẽ đếm trở lại khi R là OFF.
CHƯƠNG VI: BỘ LỆNH CỦA HÃNG OMRON 6.1 CÁC LỆNH LƯỢC ĐỒ HÌNH THANG ( LADDER DIAGRAM INSTRUCTION): 6.1.1 Lệnh LD ( load): Lệnh nạp công tắc thường hở nối với phía bên trái đường dây điện Ký hiệu hình thang: Vùng liệu tốn tử: 6.1.2 Lệnh LD Not ( Load Not): Lệnh giống lệnh LD cơng tắc thường đóng 6.1.3 Lệnh AND, AND NOT ● Lệnh AND dùng để nối tiếp công tắc thường hở với công tắc đứng trước Ký hiệu hình thang: Vùng liệu tốn tử ● Lệnh AND NOT : dùng để nối tiếp cơng tắc thường đóng với cơng tắc đứng trước Ký hiệu hình thang: 55 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường Vùng liệu tốn tử: 6.1.4 Lệnh OR, ORNOT: ● Lệnh OR dùng để nối công tắc thường hở với đường dây điện bên trái song song với nhiều công tắc đứng nhánh ● Lệnh ORNOT : Giống lệnh OR cơng tắc nối vào cơng tắc thường đóng Ký hiệu hình thang: Vùng liệu tốn tử: 6.1.5 Lệnh ANDLD (AND LOAD) ORLD (OR LOAD): Lệnh ANDLD: Là lệnh dùng để liên kết hai khối công tắc liên tiếp với Ký hiệu hình thang Ví dụ: Viết chương trình cho sơ đồ hình thang trên: Địa Lệnh Dữ liệu 00000 LD 00000 00001 OR 00001 00002 LD 00002 56 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 00003 ORNOT 00003 00004 ANDLD - 00005 OUT 01000 Lệnh ORLD : Dùng để liên kết hai khối song song Viết chương trình cho sơ đồ hình thang trên: 6.2 Địa Lệnh Dữ liệu 00000 LD 00000 00001 AND 00002 00002 LD 00001 00003 ANDNOT 00003 00004 ORLD - 00005 OUT 01000 LỆNH ĐIỀU KHIỂN BIT : 6.2.1 Lệnh OUT ( OUTPUT) OUT NOT ( OUTPUT NOT) Ký hiệu hình thang: Vùng liệu toán tử: Lệnh OUT OUT NOT dùng để điều khiển trạng thái Bit định theo điều kiện thực ngõ vào ON Bit OUT ON, Bit OUT NOT OFF nguược lại 57 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 6.2.2 Lệnh SET RESET: Ký hiệu hình thang: Vùng liệu toán tử: Lệnh SET dùng để ON bit toán tử điều kiện thực ngõ vào ON khơng ảnh hưởng trạng thái bit tốn tử điều kiện thực ngõ vào OFF Lệnh RESET dùng để OFF bit toán tử điều kiện thực ON không ảnh hưởng trạng thái toán tử điều kiện thực OFF 6.2.3 Lệnh KEEP ( 11) : Ký hiệu hình thang: Vùng liệu toán tử: Lệnh KEEP (11) dùng để trì trạng thái bit định theo hai điều kiện thực ngõ vào S R S ngõ vào SET; R ngõ vào RESET Lệnh KEEP (11) hoạt động giống Relay chốt mà Set S Reset R Minh hoạ sóng: ● Điều kiện thực S 58 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường ● Điều kiện thực R ● Trạng thái bit B 6.2.4 Lệnh DIFU ( 13) DIFD ( 14): Ký hiệu hình thang: Vùng liệu toán tử: Lệnh DIFU (13) DIFD (14) dùng để bật ON bit định trrong chu kỳ Mỗi thực DIFU (13) so sánh điều kiện thực ngõ vào với điều kiện trước Nếu điều kiện thực trước OFF ON, DIFU (13) bật ON bit định Nếu điều kiện thực trước ON điều kiện thực ON hay OFF lệnh DIFU (13) OFF bit định Còn lệnh DIFD (14) thực so sánh điều kiện thực ngõ vào với điều kiện trước Nếu điều kiện trước ON OFF lệnh DIFD (14) bật ON bit định Nếu điều kiện thực ngõ vào ON bất chấp điều kiện trước ON hay OFF, lệnh DIFD (14) OFF bit định Hai lệnh khơng ảnh hưởng đến cờ trạng thái Ví dụ : Cho sơ đồ hình thang Viết chương trình cho sơ đồ hình thang 59 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường Địa Lệnh Dữ liệu 00000 LD 00000 00001 DIFU(13) 10014 00002 DIFD(14) 10015 Minh họa dạng sóng: Điều kiện nhập:0000 DIFU (13) DIFD (14) 6.3 LỆNH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH: 6.3.1 Lệnh IL (02) (Interlock) ILC (03) (Interlock clear):L Lệnh IL (02) dùng kết hợp với ILC (03) để tạo thành khối khoá Nếu điều kiện thực ngõ vào cho IL (02) OFF tất ngõ tất giá trị TIMER IL (02) ILC (03) OFF hay Reset Một số lệnh khác khơng hoạt động Giá trị COUNTER trì Nếu điều kiện thực ngõ vào ON thực lệnh IL (02) ILC (03) không ảnh hưởng, chương trình tiếp tục bình thường 6.3.2 Lệnh JMP (04) (JUMP) JME (05) (JUMP END): Ký hiệu hình thang: N : số nhảy Số nhảy N lệnh từ 00 đến 99 60 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường JMP (04) luôn dùng kết hợp với JME (05) để tạo thành lệnh nhảy, để nhảy từ điểm sơ đồ hình thang đến điểm khác JMP (04) định nghĩa điểm mà lệnh nhảy tạo JME (05) định nghĩa điểm đích lệnh nhảy Khi điều kiện thực ngõ vào cho JMP (04) ON bước nhảy khơng tạo chương trình thực liên tục lập trình Khi điều kiện thực ngõ vào cho JMP (04) OFF bước nhảy thi hành, chương trình tiếp tục thực JME (05) Khi số nhảy N JMP (04) từ 01đến 99 trỏ chuyển đến JME(05) với số nhảy N tương ứng Tất cá lệnh JMP (04) JME(05) không thực Trạng thái Timer, Counter, Bit Out, Out Not tất trạng thái bit điều khiển khác không thay đổi Số nhảy định nghĩa cho lần nhảy Khi số nhảy N cho JMP (04) ON, CPU tìm đến JME (05) kế có sốn nhảy N = 00 Để thực kiểm tra tồn chương trình tất lệnh bit điều khiển nằm JMP (04) 00 JME (05) 00 giữ nguyên Số nhảy 00 suử dụng nhiều lần JMP (04) mà cần đích nhảy đến JME (05) Ví dụ: Sơ đồ hình thang Viết chương trình ccho sơ đồ hình thang trên: Địa Lệnh Dữ liệu 00000 LD 00000 00001 JMP(04) 01 00002 LD 00001 00003 Lệnh 00004 LD 00005 Lệnh 00006 JMP(05) 00002 01 Giải thích lược đồ trên: IR 00000 = ON chương trình thực từ lệnh đến lệnh Khi IR00000 = OFF lệnh lệnh không thực 61 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 6.3.3 Lệnh STEP(08) (Step define) SNXT(09) (Step start) Ký hiệu hình thang Vùng liệu toán tử: B : bit IR, AR, LR, HR Lệnh bước Step (08) SNXT (09) dùng kết hợp với để đặt điểm dừng phần chương trình lớn phần thực khối đặt lại lúc hoàn thành Step (08) dùng Bit điều khiển vùng IR hay HR … để định nghĩa cho phần bắt đầu đầu chương trình gọi bước Step (08) không cần điều kiện thực hiện, tức thực điều khiển thơng qua bit điều khiển B đặt SNXT (09) SNXT (09) lệnh bắt đầu bước cho phép STEP (08) thực Nếu điều kiện thực ngõ vào SNXT (09) (có dùng bit điều khiển B STEP (08) ON Thì bước thực Nếu điều kiện thực ngõ vào SNXT (09) OFF bước định nghĩa không thực lệnh SNXT (09) phải trỏ đọc trước bắt đầu bước Bất kỳ bước chương trình mà khơng bắt đầu với SNXT (09) bước không thực Một SNXT (09) dùng chương trình thực bước tiếp diễn STEP (08) thực mà bit điều khiển STEP (08) STEP (08) khơng có bit điều khiển đứng trước SNXT (09) với bit điều khiển giả, bit điều khiển giả bit không sử dụng IR hay HR Vì khơng thể bit điều khiển dùng cho STEP (08) Sư thực bước hồn thành có xuất SNXT(09) kế hay bit điều khiển cho bước Reset Khi bước hoàn thành tất bit IR HR bước bật trở OFF tất Timer bước Reset giá trị đặt Các Counter, ghi dịch bit dùng KEEP giữ nguyên trạng thái 6.4 NHỮNG LỆNH VỀ TIMER / COUNTER 6.4.1 Lệnh TIM (Timer): Ký hiệu hình thang 62 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường N: số Timer TC # SV : giá trị đặt (word, BCD): IR, SR, AR, DM, HR, LR, # N: số Timer chạy từ 000 đến 511 SV : giá trị đặt cho Timer đặt từ 000,0đến 999,9 với đơn vị 0,1 giây Một Timer kích điều kiện thực ngõ vào chuyển sang ON Reset giá trị đặt điều kiện thực chuyển sang OFF Nếu điều kiện cho Timer trì khoảng thời gian dài giá trị đặt Timer giảm 0, cờ hoàn thành cho số TC dùng bật ON trì trạng thái Timer Reset (đến điều kiện thực ngõ vào chuyển sang OFF) Sau minh họa dạng sóng liên hệ giữ điều kiện thực cho Timer 6.4.2 CNT (Counter) Ký hiệu hình thang N số TC CNT chạy từ 000 tới 511 CNT dùng để đếm xuống từ giá trị đặt SV điều kiện thực xung đếm chuyển từ trạng thái OFF sang ON, giá trị (PV) giảm xuống lần CNT thực xung đếm CP từ OFF sang ON Nếu điều kiện xung đếm thay đổi hay chuyển từ trạng thái ON sang OFF giá trị PV CNT khơng thay đổi, cờ hồn thành cho Counter bật ON giá trị PV trạng thái ON Counter Reset Counter Reset với ngõ vào RESET R R chuyển từ OFF sang ON, PV Reset SV Giá trị PV Không giảm R ON đếm xuống R chuyển sang OFF Giá trị PV CNT khơng Reset phần chương trình khác hay ngắt nguồn 6.4.3 Lệnh đếm lặp lại CNTR (12) – Reversible Counter Kí hiệu hình thang 63 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường N: số CNTR (12) SV: giá trị đặt IR, SR, AR, DM, HR, LR, # CNTR đếm theo hai chiều Nó dùng để đếm giá trị đặt SV theo chuyển đổi hai điều kiện ngõ vào tăng II ngõ vào giảm DI Giá trị (PV) tăng điều kiện đếm đưa vào ngõ II giảm điều kiện đếm đưa vào ngõ DI Nếu điều kiện đếm đưa vào hai ngõ II DI giá trị PV CNTR (12) giữ nguyên không thay đổi Khi giá trị PV giảm tới 00 PV đặt giá trị đặt SV cờ hoàn thành bật ON giá trị PV giảm trở lại Khi giá trị PV tăng lên tới SV giá trị PV đặt cờ hoàn thành bật sang ON giá trị PV tăng trở lại R ngõ vào Reset CNTR (12) R chuyển từ OFF sang ON, giá trị PV Reset Giá trị PV không tăng không giảm R ON Counter đếm trở lại R OFF 6.4.4 Lệnh TIMH (15) – High Speed Timer Kí hiệu hình thang N: số Timer SV: giá trị (word, BCD) IR, SR, AR, DM, HR, LR, # Giá trị SV đặt trog TIMH (15) chạy từ 00,00 đến 99,99 giây Hoạt động TIMH (15) giống TIM 6.4.5 Lệnh PRV (62) – High Speed Counter Pvread Kí hiệu hình thang P: port riêng 000,001,002 64 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường N: số chương trình từ 00 đến 255 Lệnh SBN (92) dùng để đánh dấu bắt đầu chương trình con; lệnh RET (93) dùng để đánh dấu kết thúc chương trình Mỗi chương trình xác định số N Nó người lập trình định nghĩa cho SBN (92) trùng với số N lệnh tạo chương trình SBS (91) Tất chương trình phải lập cuối chương trình 6.14 LỆNH END (01) Ký hiệu hình thang: Là lệnh đặt cuối chương trình, khơng có lệnh chương trình tồn chương trình khơng thực 103 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường CHƯƠNG VII: CÁC CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG CỦA PLC OMRON 7.1 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRỊ CHƠI DẠNG “ĐƯỜNG LÊN ĐỈNH OLYMPIA” Yêu cầu: Sau người dẫn chương trình nêu xong câu hỏi, đấu thủ (player) bấm nút phía trước mặt để trả lời câu hỏi Ai bấm trước trả lời trước Sau đấu thủ bấm nút, chuông kêu 10 giây Cùng lúc , đèn trước mặt đấu thủ sáng tắt (Reset) người dẫn chương trình Các ngõ vào ra: Ngõ vào Ngõ 00000 - Nút bấm đấu thủ 1(PB1) 01000 - Còi 00001 - Nút bấm đấu thủ 2(PB2) 01001 - Đèn đấu thủ 00002 - Nút bấm đấu thủ 3(PB3) 01002 - Đèn đấu thủ 00003 - Nút tắt (Reset) 01003 - Đèn đấu thủ Chương trình: TIM 104 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 000 #0100 7.2 MẠCH TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỬA KHO Đầu vào chuyển mạch siêu (ultrasonic switch) phát có mặt xe Bộ cảm biến quang điện (photosensor) phát xe qua cửa Mạch điều khiển đầu truyền cho motor cửa kho mở hay đóng ❑ Phân bố vào ra: Inputs 00000 00001 00002 00003 Devices Untrosonic Switch Photoelectric Switch Door upper limit switch Door Lower limit switch Output 01000 01001 Devices Motor To Raise Door Motor To Lower Door 105 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường ❑ Giảng đồ hình thang ❑ Giảng đồ thời gian 00000 Ultrasonic Switch 00002 Upper Limit Switch 10000 Motor To Raise Door 00001 Photoelectric Switch 04000 DIFD 00003 Lower Limit Switch 10001 Motor To Lower Door 7.3 THAO TÁC ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN Qui trình hoạt động: Hoạt động nhân công ⮚ Khi SW1 ( Forward switch) ON, motor chuyển động theo chiều thuận Nó ngừng lại nút SW2 ( Stop switch) Khi máy chạm LS2 ( Limit Switch ), cắt mạch motor ⮚ Khi SW3 ( reverse Switch ) ON , motor chuyển động ngược lại, motor dùng SW2 Khi máy chạm LS1 ( Limit Switch), motor ngắt điện 106 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường Chu kì tự động Khi nút bắt đầu Pb ( Auto Start Button) & LS1 ON motor chuyển động theo chiều thuậnmãi đến LS2 kích hoạt Bộ định thời ( timer) bắt đầu đếm thời gian ( đếm xuống) Motor chuyển động ngược lại định thời trì hỗn đến 2s Khi thay đổi trạng thái LS1, chu kì lại tiếp tục ❑ Phân Bố Thiết Bị Vào Ra: Input Devices Output Devices 00000 Autor Switch 1000 Auto Indicator 00001 Manual 1001 Manual Indicator 00002 Forward Switch 1002 Motor Forward 00003 Stop Switch ( SW2) 1003 Motor Reverse 00004 Reverse Switch( SW3) 1004 Auto Start Button 00005 Limit Switch (LS1) 00006 Limit Switch ( LS2) 00007 Auto Start Button (PBs) 107 SVTH: Leâ Hạ Thiên Tường 7.4 MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐẬU XE: Đây chương trình điều khiển bãi đỗ xe đơn giản cho phép tối đa 100 xe đậu thời điểm Mỗi có xe vào, Sensor (S1) phát PLC cộng vào tổng số xe có bãi trừ Sensor (S2) phát có xe khỏi bãi đậu xe Khi đủ 100 xe bãi đèn hiệu “CAR PARK FULL” sáng để báo hiệu xe khác không vào bãi ❑ Phân bố thiết bị vào ra: INPUT ❑ 00000 Sensor S1 00001 Sensor S2 OUTPUT 01000 Car park full sign Chương trình hình thang: 108 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 7.5 HOẠT ĐỘNG ĐIỀU DẪN NƯỚC RA HAY ĐỔ NƯỚC VÀO ❑ Qui trình hoạt động 109 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 1) Khi nút bắt đầu PB1(Start Putton) ấn, van cung cấp nước MV1(Water Supply Vale) mở nước bắt đầu đổ vào thùng Trong thời gian motor M bắt đầu hoat động 2) Khi mức nước qua TBL2 (Lower Level Switch) tiến đến TBL1( Upper Level Switch) , MV1 đóng motor M dừng lại 3) Sau MV2 (Drain Vale) mở bắt đầu dẫn nước ngồi, mức nước xuống TBL2, MV2 đóng lại 4) Khi chu kì hoạt động bốn lần, trình hoạt động kết thúc ❑ Inputs Phân bố thiết bị vào Devises Output Devices 00000 Start button ( PB1) 01000 Water supply vale ( MV1) 00001 Stop button (PB2) 01001 Drain vale ( MV2) 00002 Reset button (PB3) 01002 Stirring motor (M) 00005 Upper level switch(TLB1) 01004 End indicator 00006 Lower level switch (TLB2) 01005 Buzzer 110 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 7.6 HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BƠI TRƠN DẦU CHO BÁNH XE ❑ Quy trình hoạt động: Khi bánh xe di chuyển phía cảm biến S1, S1 phát bánh xe tín hiệu cho valve điện từ (V1) để cấp dầu bôi trơn cho bánh xe Valve V1 mở khoảng thời gian ngắn để cấp lượng dầu định trước cho bánh xe Khi cảm biến S2 phát mức dấu bồn chứa (Tank) thấp, tín hiệu cảnh báo ❑ Các thiết bị vào ra: 111 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường Input Output 00000 Position detection (S1) 01000 Electromagnetic valve for oil 00001 Lower limit of lever (S2) 01001 Oil shortage arlam indicator ❑ 7.7 Chương trình hình thang: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BĂNG TẢI ❑ Mơ tả quy trình hoạt động: Băng tải gồm có ba phân đoạn cần ăiều khiển cho động phân đoạn chạy có đối tượng ( đồng – Opper plate) nằm phân đoạn tương ứng.vị trí kim loại xác định cảm biến tiệm cận đặt gần (Sensor 1, 2, 3) Khi kim loại nằm tầm phát Sensor, động 112 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường tương ứng làm việc Khi kim loại nằm tầm phát Sensor, Timer trễ kích hoạt thời gian đặt Timer hết, động tương ứng ngừng ❑ Các thiết bị vào ra: Input Thiết bị Output Thiết bị 00000 Sensor 01000 Motor 00001 Sensor 01001 Motor 00002 Sensor 01002 Motor ❑ Chương trình hình thang: 113 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 7.8 ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU MÁY LỰA SẢN PHẨM ❑ Mô tả: Trong ứng dụng này, hệ thống lựa sản phậm thiếu chất lượng trộn lẫn sản phẩm tiêu chuẩn Ví dụ phân biệt bóng đen bóng trắng dựa vào hai contennơ khác Khi bắt đầu hoạt động, sensor (S1) cảm nhận diện bóng hộp Cuộn sêlênơit trên( top selenoid) thả cho sensor (S2) cảm nhận màu trước thả vào contennơ Néu bóng đen, piston (1002) kích hoạt chuyển hướng bóng đen xuống contennơ khác ❑ Phân bố thiết bị vào ra: Inputs Devices Output Devices 00000 Start PB 01000 Top Cylinder 00001 Ball PB 01001 Button Cylinder 00002 Color Sensor (S1) 01002 Pusher 00003 Stop PB ❑ Chương trình hình thang: 114 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 115 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 7.9 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐĨNG GĨI ❑ Mơ tả quy trình hoạt động: Khi nút bấm PB1 (Start) bấm, băng tải hộp bắt đầu chuyển động Khi phát có mặt hộp, băng tải hộp (Box conveyor) băng tải táo (Apple Conveyor) bắt đầu hoạt động Cảm biến đếm SE1 đếm số lượng táo đạt 10 Băng tải táo lúc dừng băng tải hộp lại hoạt động trở lại Bộ đếm Reset lại hoạt động lặp lại nút PB2 (Stop) bấm ❑ Các thiết bị vào ra: Input Thiết bị Output Thiết bị 00000 START Push button (PB1) 01000 Apple Conveyor 00001 STOP Push button (PB2) 01001 Box Conveyor 00002 Part Present (SE1) 00003 Box Present (SE2) ❑ Chương trình hình thang 116 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường 117 SVTH: Lê Hạ Thiên Tường