Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ A. Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất cần thiết P ct : P ct = 8,5 1000 58,0.10000 1000 . == vF KW Hiệu suất hệ dẫn động : = n i b . Theo sơ đồ đề bài thì : = m ổ lăn . k bánh răng . khớp nối . đai. . m : Số cặp ổ lăn (m = 4); k : Số cặp bánh răng (k = 2),Tra bảng 2.3 (tr 94), ta đợc các hiệu suất: ol = 0,99 ( vì ổ lăn đợc che kín), br = 0,97 , k = 1, đ = 0,96 (bộ truyền đai để hở ) = 0,99 4 . 0,97 2 . 1. 0,96 = 0,868 Hệ số truyền đổi : = 9637,0 8 3 9,0 8 5 1. 22 2 1 =+= ck ii t t T T Công suất tơng đơng P tđ đợc xác định bằng công thức: P tđ 4,6 868,0 8,5.9637,0. === ct P B, Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ. Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là u sb .Theo bảng 2.4(tr 21), truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc 2 cấp, truyền động đai (bộ truyền ngoài): u sb = u sbh . u sbđ = 14.3 = 42 Số vòng quay của trục máy công tác là n lv : n lv = 100.10 58,0.60000 . .60000 = pz v = 34,8 vg/ph Trong đó : v : vận tốc xích tải z : Số răng đĩa xích tải p : Bớc xích tải . Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc : n sbđc = n lv . u sb = 34,8.42 = 1461,6 vg/ph Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là n đb = 1500 vg/ph. Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P đc P ct , n đc n sb và dn K mm T T T T Ta có : kWP ct 8,5= ; phvgn sb /.6,1461= ; 6,1= T Tmm Theo bảng phụ lục P 11 ( trang 234 ). Ta chọn đợc kiểu động cơ là : K160S4 Các thông số kĩ thuật của động cơ nh sau : kWP dc .5,7= ; phvgn dc /.1450= ; 2,2= dn k T T 1 Kết luận động cơ K160S4 có kích thớc phù hợp với yêu cầu thiết kế. II. PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN Ta đã biết sbdsbhsb uuu = Tỷ số truyền chung 67,41 8,34 1450 === lv dc c n n u Chọn u đai = 3 u hộp = 9,13 3 67,41 = ; 21 .uuu h = Trong đó : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm Theo bảng 3.1 (trang 43 ) thì u 1 = 4,49 ; u 2 = 3,12. Chọn u 1 = 4,4 ; u 2 = 3,2 Tính lại giá trị u đai theo u 1 và u 2 trong hộp giảm tốc u đai = 96,2 2,3.4,4 67,41 . 21 == uu u c Kết luận : u h = 14 ; u 1 = 4,4; u 2 = 3,2 ; u đai =3. Xác định công xuất, momen và số vòng quay trên các trục. Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III, IV) của hệ dẫn động. Công suất, số vòng quay : P ct =5,8 kW ; n lv =34,8 vg/ph. 65,5 1.99,0 8,5 .9637,0 === kol ct III P P kW ; n III = n lv = 34,8 vg/ph 88,5 97,0.99,0 65,5 . === brol III II P P kW ; n II = n III .u 2 = 111,36 vg/ph 12,6 97,0.99,0 88,5 . === brol II I P P kW ; n I = n II u 1 = 490 vg/ph Mô men T đc = 9,55. 10 6 . 49400 1450 5,7 .10.55,9 6 == dc dc n P N. mm. T I = 9,55. 10 6 . 119300 490 12,6 .10.55,9 6 == I I n P N. mm. T II = 9,55. 10 6 . 504200 36,111 88,5 .10.55,9 6 == II II n P N. mm. T III = 9,55. 10 6 . 1549400 8,34 65,5 .10.55,9 6 == III III n P N. mm. T ct = 9,55. 10 6 . 1591700 8,34 8,5 .10.55,9 6 == ct ct n P N. mm. 2 Ta lập đợc bảng kết quả tính toán sau: Phần 2 : TíNH TOáN THIếT Kế CHI TIếT MáY i.TíNH Bộ TRUYềN ĐAI Chọn loại đai T 1 =119,324 Nm Theo bảng 13.5 sách chi tiết máy có thể chọn ký hiệu tiết diện đai hình thang hoặc đai hình thang hẹp YO .Ta tính toán theo 2 phơng án : Loại tiết diện đai hình thang YO Đờng kính bánh đai d 1min tra theo bảng 13.5 sách CTM (mm) 125 63 Đờng kính bánh đai nhỏ d 1 1,2 d min (mm) Lấy theo tiêu chuẩn .Tỉ số truyền u đ =3 140 100 Đờng kính bánh đai lớn d 2 =u đ d 1 (1-) (mm). Lấy theo tiêu chuẩn bánh đai lớn 415,8 400 297 315 Tỉ số truyền thực tế )1( 1 2 = d d u t 2,89 3,18 Sai số tỉ số truyền %4%100. < = d dt u uu u 3,8% 6,7% Chọn lại d 2 300 u t 3,03 u < 4% 1% YO Vận tốc đai 1000.60 11 nd v d = (m/s) 10,63 7,6 Khoảng cách trục a teo bảng 4.14 400 300 Chiều dài đai theo ct 4.4 L = 2a + 0,5 (d 1 + d 2 ) + (d 2 d 1 ) 2 /4a 1690 1261 Chiều dài đai theo tiêu chuẩn L 1600 1250 Khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn ct 4.6 4 )8( 22 + = a = L - (d 1 + d 2 )/2 352 754,8 130 294 621,7 100 Trục Thông số Trục động cơ I II III Làm việc u đ =3 u 1 = 4,4 u 2 = 3,2 Khớp P (kW) 7,5 6,12 5,88 5,65 5,8 N(vg/ph) 1450 490 111,36 34,8 34,8 T(N.mm) 49400 119300 252100 1549400 1591700 3 = (d 2 d 1 ).0,5 Nghiệm số vòng chạy trong 1s theo ct 4.15 i = v/L<10(1/s) 6,64 6,08 Góc ôm ct 4.7 1 = 180 57 (d 2 -d 1 )/a 138 o 142 o Xác định số đai theo ct [ ] o dt P KP x . C bảng 13.11 sách CTM 0,88 0,9 C L bảng 13.12 sách CTM 0,93 0,96 T 1 (N.m) bảng 13.13 sách CTM 3,1 1,8 P o (kW) hình 13.14 sách CTM 2,2 2,5 [P o ] ct [P o ] = P o .C . C L + T 1 .n đc /9550 2,27 2,43 Tính đợc x 4,13 3,85 Lấy số đai 5 4 Chiều rộng bánh đai B : t (mm) bảng 13.6 sách CTM 19 12 s (mm) bảng 13.6 sách CTM 12,5 8 B =(x- 1).t + 2.S (mm) 101 52 Lấy B theo tiêu chuẩn 100 50 Lực căng ban đầu ct 4.19 v ddc o F zCv KP F += 780 (N) F v = q m .v 2 (N) Bảng 4.22 q m ( Kg/m) Lực tác dụng lên trục ct 4.21 F r = 2.F o .z.sin( 1 /2) (N) 176,5 20,11 0,178 1648 271 4,0 0,069 2052 Đờng kính ngoài bánh đai d a1 = d 1 + 2.h o (mm) d a2 = d 2 + 2.h o (mm) 148,4 408,4 105 305 => Chọn phơng án YO vì có số đai ít hơn ,kích thớc gọn hơn . II. TíNH Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP GIảM TốC A.Tính toán bộ truyền cấp nhanh ( bánh trụ răng thẳng ). 1.Chọn vật liệu. Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ữ 285 có: b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 MPa. Chọn HB 1 = 245 (HB) Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt đọ rắn MB 192 240 có: b2 = 750 Mpa ; ch 2 = 450 MPa. Chọn HB 2 = 230 (HB) 2. Xác định ứng suất cho phép. [ ] ( ) HLxHVRHHH KKZZS = lim ; Chọn sơ bộ Z R Z V K xH = 1 [ ] HHLHH SK = lim S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc. S H =1,1. limH : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở; limH = 2.HB + 70 H lim1 = 560 MPa; H lim2 = 530 MPa; K HL = H m HEHO NN với m H = 6. m H : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc. N HO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. 4 N HO = 30. H 4,2 HB H HB : độ rắn Brinen. 74,2 1 10.6,1245.30 == HO N N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) CKiiiiHE ttTTtncN /./ 60 3 1 = C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) ckiiiHE ttTTtncN /./ 60 3 111 = 7 1 7 3 33 1 10.6,110.66,39 8 3 .)9,0( 8 5 1.15000.490.1.60 =>= += HOHE NN ta có : N HE1 > N HO1 => K HL1 = 1 [ H ] 1 = MPa509 1,1 1.560 = ; [ H ] 2 = MPa8,481 1,1 1.530 = Vì bộ truyền là bộ truyền bánh trụ răng thẳng nên : [ ] [ ] [ ] ( ) MPa HHH 8,481,min 21 == Tra bảng : F lim = 1,8HB; S F =1,75 ; F lim1 = 1,8.245 = 441Mpa. F lim2 = 1,8 230 = 414 Mpa. K FL = F m FEFO NN với m F = 6. m F : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn. N FO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn. N FO = 4. 6 10 vì vật liệu là thép 45, N EE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) cki m iiiFE ttTTtncN F /./ 60 1 = c : Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. 6 1 766 1 10.410.26,8 8 3 .)9,0( 8 5 1.15000.36,111.1.60 =>= += FOFE NN Ta có : N FE1 > N FO1 => K FL1 = 1 [ F1 ] = 441.1.1 / 1,75 = 252 MPa, [ F2 ] = 414.1.1 / 1,75 = 236,5 MPa, 3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: a w1 = K a (u 1 +1) [ ] 3 1 2 1 . baH H u KT Với: T 1 : Mômen xoắn trên trục bánh chủ động, N.mm ; K a : hệ số phụ thuộc vào loại răng ; Hệ số ba = b w /a w ; 5 T 1 =119300Nmm; K a =49,5(răng thẳng ) ( ) ( ) 06,114,4.4,0.5,01.5,04,0 1 =+=+== u babdba Tra ở sơ đồ 5 (bảng 6.6, trang 107) ta đợc K H =1,07 ; u 1 = 4,4; [ H ]=481,8 MPa Thay số ta định đợc khoảng cách trục : a w1 = 49,5.(4,4+1). 3,181 )4,0.(4,4.8,481 07,1.119300 3 2 = mm Chọn a w1 = 182 mm 4. Xác định các thông số ăn khớp Môđun : m m = (0,01 ữ 0,02). a w1 = (0,01 ữ 0,02).182 = 1,82 ữ 3,64. Chọn m = 2,5, * Số răng Z 1 = 2 a w1 / (m(u 1 +1)) = 2.182/ 2,5(4,4+1) = 27 Z 2 = u 1 Z 1 = 4,4.27 = 118 , Z t = Z 1 + Z 2 = 27 + 118 = 145 ; Tính lại khoảng cách trục : a w1 ' = m.Z t / 2 = 2,5. 145/ 2 = 181,25 mm. a w1 a w1 Do đó cần dịch chỉng để tăng kích thớc .Chọn a w1 = 182 mm Tính hệ số địch tâm theo công thức : ( ) 3,0)11827.(5,0 5,2 182 5,0 21 =+=+= ZZ m a y w 07,2 11827 3,0.1000.1000 21 = + = + = ZZ y K y Tra bảng 6.10a ta đợc K x =0,036 Hệ số giảm đỉnh răng tính theo công thức 0052,0 1000 145.036,0 1000 === tx ZK y Tổng hệ số dịch chỉnh x t = y + y =0,3 + 0,0052 =0,3052 mm Hệ số dịch chỉnh bánh 1 0585,03,0 145 27118 3052,0.5,05,0 12 1 = = = y Z ZZ xx t t mm Hệ số dịch chỉnh bánh 2 x 2 = x t x 1 =0,3052-0,0585 =0,2484 mm Thông số cơ bản của bộ truyền cấp nhanh : - Đờng kính chia : d 1 = m. Z 1 = 2,5.27 = 67,78mm d 2 = m.Z 2 =2,5. 118 =295 mm; - Đờng kính đỉnh răng : d a1 = d 1 + 2.( 1+x 1 -y )m = 73,05 mm; d a2 = d 2 + 2. ( 1+x 2 -y )m = 301,2 mm, - Đờng kính đáy răng : d f1 = d 1 ( 2,5 - 2.x 1 ) . m = 61,82 mm, d f2 = d 2 - ( 2,5 - 2.x 2 ) . m = 289,98 mm, - Đờng kính cơ sở : d b1 = d 1 . cos =67,78. cos 20 = 63,69 mm; d b2 = d 2 . cos = 295. cos 20 = 277,21 mm - Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = 20,64 ; 6 5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Yêu cầu cần phải đảm bảo H [ H ] , H = Z M Z H Z 1 1 )1.( 2 wmw mH dub uKT + ; Trong đó : - Z M : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu; - Z H : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; - K H : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; - b w : Chiều rộng vành răng. - d w : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; T 1 = 119300 Nmm ; b w = 0,4. a w = 0,4. 182 = 72,8 mm ; Z M = 274 Mpa 1/3 (tra bảng 65 trang 96) ; Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : cos tw = 939,0 182.2 cos.5,2.145 .2 cos 1 == w t a mZ => tw = 20,64 o Z H = tw b 2sin cos2 = 28,41sin 2 = 1,741 ; u m = 118/27 = 4,37; d w1 = 67,78 mm. = 1,88 3,2 734,1 118 1 27 1 2,388,1 11 21 = += + ZZ ; Z = 3 )734,14( = 0,869. K H = K H .K HV K H ; K H = 1,07 ; K H = 1( bánh răng thẳng ) Vận tốc bánh dẫn : v = 739,1 60000 490.78,67. 60000 11 == nd w m/s; vì v < 6 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 9, tra bảng 6.16 chọn g o = 73 Theo công thức 6.42 915,4 37,4 182 .739,1.73.006,0. 1 1 === m w oHH u a vg theo bảng 6,15 => H =0,006 09.1 1.07,1.119300.2 78,67.8,72.915,4 1 2 1 1 =+=+= HHI wwH Hv KKT db K K HV = 1,09 K H = 1,07.1,09.1 = 1,16 Thay số : H = 274.1,741.0,869. 2 78,67.4,4.8,72 )14,4.(16,1.119300.2 + = 417 MPa Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : [ H ] = [ H ]. Z R Z V K xH . 7 Với v =1,723 m/s Z V = 1 (vì v < 5m/s ) , Cấp chính xác động học là 9, chọn mức chính xác tiếp xúc là 9. Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R a = 10 40 àm. Do đó Z R = 0,9, với d a < 700mm K xH = 1. [ H ] = 481,8.1.0,9.1 = 433,6 MPa , H [ H ] . Răng thoả mãn về độ bền tiếp xúc. Nh vậy H < [ H ] nhng chêng lệch này nhỏ ,do đó có thể giảm chiều rộng răng 5,67 433 417 8,72 2 = = w b mm Lấy b w = 70 mm B.Tính toán bộ truyền cấp chậm( bánh trụ răng nghiêng ). 1.Chọn vật liệu. Vật liệu ta chọn giống bộ truyền cấp nhanh . 2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép. [ ] ( ) HLxHVRHHH KKZZS = lim ; Chọn sơ bộ Z R Z V K xH = 1 [ ] HHLHH SK = lim S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc. S H =1,1. limH : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở; limH = 2.HB + 70 H lim1 = 560 MPa; H lim2 = 530 MPa; K HL = H m HEHO NN với m H = 6. m H : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc. N HO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30. H 4,2 HB H HB : độ rắn Brinen. 74,2 2 10.39,1230.30 == HO N N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) CKiiiiHE ttTTtncN /./ 60 3 1 = C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) ckiiiHE ttTTtncN /./ 60 3 122 = 7 1 7 3 33 2 10.39,110.01,9 8 3 .)9,0( 8 5 1.15000.36,111.1.60 =>= += HOHE NN ta có : N HE2 > N HO2 => K HL2 = 1 [ H ] 1 = MPa509 1,1 1.560 = ; [ H ] 2 = MPa8,481 1,1 1.530 = Vì bộ truyền là bánh trụ răng nghiêng nên : [ ] [ ] [ ] 2 21 HH H + = = 495,4 MPa < 1,25 [ ] min H =602,25 MPa 3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: 8 a w2 = K a (u 2 +1) [ ] 3 2 2 1 . baH H u KT T 1 =252100 Nmm; K a =43(răng nghiêng) ( ) ( ) 58,012,3.25,0.5,01.5,025,0 2 =+=+== u babdba Tra ở sơ đồ 3 (bảng 6.14) có K H =1,06 ; u 1 = 3,2 ; [ H ]=495,4 MPa Thay số ta đợc : a w2 = 43.(3,2+1). 200 25,0.2,3.)4,495( 06,1.252100 3 2 = mm Tính khoảng cách trục theo điều kiện bôi trơn chọn c = 1,1 ,theo công thức ( ) ( ) 1,214 1. 1 12 211 2 = + + = uu uuac a w w mm Chọn khoảng cách trục: a w2 = 215 mm 4. Xác định các thông số ăn khớp Môđun : m = (0,01 ữ 0,02). a w2 = (0,01 ữ 0,02).215 = 2,15 ữ 4,3 Chọn môđun pháp m = 2,5 Tính số răng của bánh răng: Bánh răng chữ V chọn sơ bộ : = 30 cos = 0,866 ; Z 3 = 2 a w2 .cos/ (m(u 2 +1)) = 2.215.0,866/ 2,5(3,2+1) = 35,4 , chọn số răng của bánh dẫn Z 3 = 35 , Z 4 = u 2 Z 3 = 3,2.35 = 112 lấy Z 4 = 112 , Z t = Z 3 + Z 4 = 35 + 112 = 147 ; Tính chính xác góc nghiêng : cos = m Z t /(2.a w ) = 2,5. 147/2.215 = 0,855; = 31,28 o Thông số cơ bản của bộ truyền cấp chậm : - Đờng kính chia : d 3 = m. Z 3 / cos=2,5.35/0,855=102,38 mm, d 4 = m.Z 4 / cos =2,5. 112 /0,855 =327,62 mm; - Đờng kính đỉnh răng : d a3 = d 3 + 2.m = 102,38 + 2. 2,5 = 107,38mm, d a4 = d 4 + 2.m = 243,94 + 2. 2,5 = 332,62 mm, - Đờng kính đáy răng : d f3 = d 3 - 2,5. m =76,07 - 2,5. 2,5 = 96,13 mm, d f4 = d 4 + 2,5.m = 243,94 - 2,5. 2,5 = 321,37 mm, - Đờng kính cơ sở : d b3 = d 3 . cos = 102,38. cos 20 0 = 96,20 mm, d b4 = d 4 . cos = 327,62. cos 20 = 307,86 mm - Góc prôfin răng bằng góc ăn khớp : t = tw = arctg(tg/cos) = arctg(tg20 0 / cos31,28 o ) = 23,06 o 5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc. Yêu cầu cần phải đảm bảo H [ H ] , H = Z M Z H Z 3 1 )1.( 2 dub uKT mw mH + ; Trong đó: T 1 =252100 Nmm; b w = 0,25.a w = 0,25.215 = 53,75 mm, U t = 112/35 = 3,2; d w3 = 102,38 mm; Z m = 274 Mpa 1/3 (tra bảng 6.5 ) ; tg b = cos t .tg = cos(23,06 o ).tg(31,28 o )=0,559 b = 29 o 12 9 Z H = tw b 2sin cos2 = )"36'323.2sin( )'1229cos(.2 o o = 1,556 ; Z = 3/)4( ;. = ( ) [ ] ( ) [ ] 504,1)28,31cos(.112/135/12,388,1cos./1/12,388,1 21 =+=+ o ZZ , Z = 3/)504,14( = 0,815 K H = K H .K HV K H ; K H = 1,06(Tính ở trên); K H = 1,13 (tra bảng 6.14). Vận tốc bánh dẫn : v = 597,0 60000 36,111.38,102 60000 23 == nd w m/s; vì v < 4 m/s tra bảng 6.13 (trang 106) chọn cấp chính xác 9 ; tra bảng 6.16 chọn g o = 73 theo bảng 6,15 => H =0,002 Theo công thức 6.42 714,0 2,3 215 .597,0.73.002,0. 2 1 === t w oHH u a vg 007,1 13,1.06,1.252100.2 38,102.75,53.714,0 1 2 1 3 =+=+= HHI wwH Hv KKT db K K H = 1,007.1,13.1,06 = 1,206. Thay số : H = 274.1,556.0,815. 2 )38,102.(2,3).75,53( )12,3.(206,1.252100.2 + = 415 MPa Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : [ H ] = [ H ]. Z R Z V K xH . Với v =0,597 m/s Z V = 1 (vì v < 5m/s ) , Cấp chính xác động học là 9, chọn mức chính xác tiếp xúc là 9. Khi đó cần gia công đạt độ nhám là R a = 10 40 àm. Do đó Z R = 0,9, với d a < 700mm K xH = 1. [ H ] = 495,4.1.0,9.1 = 470,7 MPa. Do H [ H ] nên răng thoả mãn độ bền tiếp xúc. 6. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Yêu cầu F [ F ] ; F = 2.T 1 .K F Y Y Y F1 /( b w d w3 .m) Tính các thông số : Theo bảng 6.7 ta có K F = 1,16 ; với v < 2,5 m/s tra bảng 6.14(trang 107) cấp chính xác 9 thì K F = 1,37. Tra bảng 6.16 chọn g o = 73 Theo bảng 6.15 => H =0,006 => 142,2 2,3 215 .597,0.73.006,0. 3 1 === t w oHH u a vg 015,1 13,1.06,1.252100.2 38,102.75,53.142,2 1 2 1 3 =+=+= HHI wwH Hv KKT db K K F = .K F .K F .K FV = 1,16.1,37.1,015 = 1,613 Với = 1,504 Y = 1/ = 1/1,504 = 0,665; = 31 o 1648 Y = 1 - /140 = 1 31 1648/140 = 0,777; Số răng tơng đơng: 10 . chi tiết máy có thể chọn ký hiệu tiết diện đai hình thang hoặc đai hình thang hẹp YO .Ta tính toán theo 2 phơng án : Loại tiết diện đai hình thang YO Đờng kính bánh đai d 1min tra theo bảng