60 TRẦN CHÍ THIÊN - NGUYỄN VĂN MINH TRẦN MINH THẾ UYÊN - ĐỖ VĂN HIẾN NGUYỄN TRỌNG HIẾU - DƯƠNG THẾ PHONG PHẠM SƠN MINH GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐÀN HỒI CHO SẢN PHẨM PHUN ÉP NHỰA NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH ThS TRẦN CHÍ THIÊN, ThS NGUYỄN VĂN MINH TS TRẦN MINH THẾ UYÊN, TS ĐỖ VĂN HIẾN ThS NGUYỄN TRỌNG HIẾU, ThS DƯƠNG THẾ PHONG PGS.TS PHẠM SƠN MINH GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐÀN HỒI CHO SẢN PHẨM PHUN ÉP NHỰA NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - NĂM 2022 LỜI NÓI ĐẦU Sản phẩm ngày thiết kế đa chức năng, ngồi chức sử dụng cịn tích hợp thêm tính tháo lắp nhanh, lắp ráp không cần bu lông hay ốc vít phương pháp lắp ráp truyền thống Tạo điều kiện thuận lợi cho trình sản xuất lắp ráp, cấu đàn hồi dần ứng dụng để gắn liền sản phẩm nhựa thay cho phương pháp lắp ráp truyền thống khác Cuốn sách biên soạn với mục đích ứng dụng công nghệ cấu đàn hồi vào sản phẩm nhựa Kiến thức cấu đàn hồi trình bày nhằm đem đến hiểu biết tính từ đến nâng cao bao gồm: tính khóa, tính định vị, hình dáng bản, hướng tham gia, hướng lắp ghép, tính dẫn, dẫn hướng, cấu đàn hồi Không giúp nắm bắt tính mà cịn hỗ trợ kết hợp tính theo quy trình chuẩn cấu đàn hồi, sau cùng, đảm bảo yêu cầu ràng buộc, độ cứng, độ bền khả lắp Với mục đích giúp người đọc làm quen có khả thiết kế nhanh xác loại sản phẩm nhựa có cấu tháo - lắp nhanh, nhóm tác giả biên soạn sách Giáo trình Thiết kế cấu đàn hồi cho sản phẩm phun ép nhựa với giúp đỡ tận tình đồng nghiệp sinh viên – Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, nhằm dùng làm tài liệu học tập cho môn học THIẾT KẾ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM, dùng cho sinh viên Đại học học viên Cao học thuộc nhóm ngành Kỹ thuật Cơ khí Giáo trình hồn thành với đóng góp: ฀ Chương 1: Trần Chí Thiên, Nguyễn Trọng Hiếu ฀ Chương 2: Trần Minh Thế Uyên, Nguyễn Trọng Hiếu, Nguyễn Văn Minh ฀ Chương 3: Trần Chí Thiên, Dương Thế Phong ฀ Chương 4: Trần Minh Thế Uyên, Dương Thế Phong ฀ Chương 5: Trần Chí Thiên, Phạm Sơn Minh ฀ Chương 6: Trần Chí Thiên, Phạm Sơn Minh ฀ Chương 7: Đỗ Văn Hiến, Nguyễn Văn Minh Trong q trình biên soạn, khơng thể tránh khỏi thiếu sót Nhóm tác giả mong nhận góp ý người đọc để lần biên soạn sau hoàn thiện Mọi ý kiến đóng góp xin vui lịng gởi địa email: uyentmt@hcmute.edu.vn thientc@hcmute.edu.vn Tp Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2022, Nhóm tác giả Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CƠ CẤU ĐÀN HỒI TRÊN SẢN PHẨM NHỰA 1.1 Định nghĩa khóa (cơ cấu) đàn hồi (snap-fit) 1.2 Tổng quan khóa đàn hồi 10 1.2.1 Yêu cầu khóa đàn hồi 10 1.2.2 Các yếu tố Khóa đàn hồi 17 CHƯƠNG 2: CÁC ĐẶC TRƯNG RÀNG BUỘC HÌNH HỌC 34 2.1 Tính định vị 34 2.1.1 Các dạng định vị 34 2.1.2 Cặp định vị 40 2.2 Tính khóa 53 2.2.1 Các dạng khóa 53 2.2.2 Khóa dầm cơng xơn 54 2.2.3 Khóa phẳng 71 2.2.4 Khóa bẫy 72 2.2.5 Khóa xoắn 77 2.2.6 Khóa hình khun 78 CHƯƠNG 3: TÍNH NĂNG NÂNG CAO CỦA CƠ CẤU ĐÀN HỒI 80 3.1 Cải tiến cho việc lắp ráp dễ dàng 80 3.1.1 Cải tiến dẫn hướng 81 3.2 Các cải tiến để kích hoạt sử dụng cấu đàn hồi 85 3.2.1 Hình ảnh 85 3.2.2 Hỗ trợ 87 3.2.3 Cảm nhận người dùng 89 3.3 Cải tiến hiệu suất cho cấu đàn hồi 89 3.3.1 Tấm chặn 90 3.3.2 Thanh giữ 91 3.3.3 Tương thích 91 3.3.4 Khóa dự phòng 95 3.4 Những cải tiến sản xuất cấu đàn hồi 97 3.4.1 Thân thiện 97 3.4.2 Tinh chỉnh 100 CHƯƠNG 4: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA CƠ CẤU ĐÀN HỒI 104 4.1 Tầm quan trọng ràng buộc 104 4.1.1 Đánh giá ràng buộc 105 4.1.2 Nguyên tắc ràng buộc 105 4.1.3 Bảng tính ràng buộc .115 4.2 Khóa tách rời 125 4.2.1 Các cấp tách rời 125 4.2.2 Tóm tắt tách 132 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH CƠ CẤU ĐÀN HỒI 134 5.1 Điều kiện ban đầu cho phân tích tính 134 5.2 Thiết kế dầm cơng xơn dựa quy tắc ngón tay phải 135 5.2.1 Độ dày dầm đáy 136 5.2.2 Chiều dài dầm 136 5.2.3 Góc mặt nêm 138 5.2.4 Chiều dài mặt giữ 138 5.2.5 Góc mặt giữ 139 5.2.6 Góc ngưỡng 139 5.2.7 Độ dày dầm tính trì 140 5.2.8 Chiều rộng dầm 141 5.3 Đánh giá biến dạng ban đầu 143 5.4 Điều chỉnh tính tốn 144 5.4.1 Điều chỉnh tập trung ứng suất 145 5.4.2 Điều chỉnh độ võng vách 146 5.4.3 Điều chỉnh độ võng tính tham gia 150 5.4.4 Điều chỉnh cho góc hiệu 152 5.5 Sử dụng phân tích phần tử hữu hạn 156 5.6 Xác định điều kiện để phân tích 157 5.7 Phân tích móc cơng xơn có tiết diện dầm hình chữ nhật khơng đổi 157 5.7.1 Tính chất mặt cắt mối quan hệ ứng suất biến dạng 157 5.7.2 Đánh giá biến dạng tối đa 160 5.7.3 Tính tốn lực võng 162 5.7.4 Điều chỉnh cho phần ghép nối / Độ lệch tính 163 5.7.5 Xác định lực lắp ráp cực đại 165 5.7.6 Xác định trạng thái giải phóng 165 5.7.7 Móc dầm cơng xơn có độ dày 170 5.7.8 Móc dầm cơng xôn theo chiều rộng 172 5.7.9 Sửa đổi cấu hình khn mặt chèn 174 5.7.10 Sửa đổi cấu hình khn mặt trì 178 CHƯƠNG 6: QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CƠ CẤU ĐÀN HỒI 179 6.1 Quá trình phát triển cấu đàn hồi 179 6.1.1 Định nghĩa ứng dụng (bước 1) 180 6.1.2 Benchmark (Bước 2) 181 6.1.3 Tạo nhiều khái niệm đính kèm (Bước 3) 184 6.1.4 Phân tích thiết kế tính (Bước 4) 195 CHƯƠNG 7: CHẨN ĐOÁN CÁC VẤN ĐỀ CỦA CƠ CẤU ĐÀN HỒI 197 7.1 Giới thiệu 197 7.1.1 Quy tắc chẩn đoán vấn đề cấu đàn hồi 198 7.1.2 Sai lầm trình phát triển 199 7.2 Chẩn đoán chức cấu 200 7.2.1 Khó lắp ráp 200 7.2.2 Cơ cấu bị biến dạng 201 7.2.3 Khơng đảm bảo tính cấu 201 7.2.4 Nguyên nhân gây phận lỏng lẻo 201 7.3 Chẩn đốn cấp hình dáng 202 TÀI LIỆU THAM KHẢO 218 CHƯƠNG TỔNG QUAN CƠ CẤU ĐÀN HỒI TRÊN SẢN PHẨM NHỰA Mục tiêu chương 1: Trình bày tổng quan khóa đàn hồi sản phẩm nhựa Sau học xong chương này, người học có khả năng: 1) Định nghĩa cấu đàn hồi sản phẩm nhựa 2) Trình bày yêu cầu yếu tố liên quan đến cấu đàn hồi 1.1 ĐỊNH NGHĨA KHÓA (CƠ CẤU) ĐÀN HỒI (SNAP-FIT) Khóa đàn hồi hệ thống nối học, thành phần thực tính định vị khóa (tính ràng buộc) tương đồng với thành phần khác chi tiết liên kết Việc kết nối địi hỏi tính đàn hồi để kết nối với chi tiết đối diện, trả lại tính đàn hồi vị trí ban đầu để thực gắn kết thành phần lại với Các tính định vị, ràng buộc làm tăng độ bền ổn định liên kết Hay nói cách khác, khóa đàn hồi xếp tương thích phận định vị, khóa cải tiến hoạt động để tạo thành phụ kiện học (Hình 1.1) Khóa Dẫn hướng Định vị Hình 1.1: Khóa đàn hồi hệ thống tính tương tác giao diện phần • Khiếu nại khách hàng trình vận hành Điều quan trọng triệu chứng/dấu hiệu nguyên nhân gốc rễ vấn đề Chỉ điều trị triệu chứng khắc phục vấn đề thực tạo vấn đề khác trình sửa chữa Nhiều số dấu hiệu có nguyên nhân gốc rễ cấp độ chức hình dáng cấu Đơi khi, ngun nhân gốc rễ hóa đến từ kết hợp số thiếu sót q trình vận hành lắp ráp cấu Hình 7.1 cho thấy tần số nguyên nhân lỗi phát sinh việc khắc phục vấn đề cấu đàn hồi sản phẩm Lưu ý: tỷ lệ cao nguyên nhân dẫn đến vấn đề định mức tần suất cao nguyên nhân gốc rễ vấn đề (a) Tỷ lệ nguyên nhân gốc Tần suất tương đối Chỉ có nguyên nhân gốc Có hai nguyên nhân gốc Ba nhiều nguyên nhân gốc (b) So sánh nguyên nhân gốc cấp độ tính với cấp độ đính kèm Cấp độ tính Độ bền (duy trì) Trạng thái (lắp) Tính chất vật liệu Cấp độ đính kèm Tùy chọn cài đặt Vi phạm ràng buộc Các tính nâng cao bị thiếu 7.1.1 Quy tắc chẩn đoán vấn đề cấu đàn hồi • Không nhầm tượng với nguyên nhân gốc rễ Điều quan trọng việc cố gắng giải vấn đề • Luôn nhớ nguyên nhân gốc nhiều vấn đề, nói hầu hết, nằm chức cấu, khơng phải hình 198 dáng Thường ràng buộc cấu thiết kế khơng hợp lý • Giải tồn ngun nhân cấp độ chức cấu trước cố gắng khắc phục cấp độ tính Một số vấn đề kết hợp nguyên nhân mức độ chức năng hình dáng cấu • Ln thử sửa lỗi đơn giản trước • Hầu hết thay đổi cấp độ chức có nhiều ảnh hưởng đến trình làm việc cấu đàn hồi Thay đổi để khắc phục vấn đề làm thay đổi trạng thái khác tạo vấn đề cấu 7.1.2 Sai lầm trình phát triển Việc truy tìm lại q trình phát triển đơi cung cấp manh mối nguyên nhân gốc rễ vấn đề Hầu hết vấn đề kết sai lầm trình phát triển Một số sai lầm phổ biến là: • Ràng buộc khơng phù hợp đặc trưng bởi:  Ràng buộc thừa: gây phá hủy cấu trình lắp ráp trình sử dụng giãn nở nhiệt  Ứng suất dư lớn trình lắp ráp vận hành gây hư hỏng lâu dài • Ràng buộc thiếu đó:  Các ràng buộc thiết kế không hợp lý ứng với trạng thái tải trọng khác  Các vùng không ổn định chịu ứng suất lớn trường hợp chịu tải định • Hư hỏng vật liệu không phù hợp, bao gồm:  Thiếu liệu tính chất vật liệu tính tốn/ thiết kế  Sai sót việc xem xét ảnh hưởng nhiệt độ dòng chảy nhựa • Hư hỏng quy trình lắp ráp khơng phù hợp:  Khơng tương thích liên quan đến hướng chuyển động, hướng lắp ráp, định vị dạng tính 199  Quy trình lắp phức tạp khơng hợp lý • Hư hỏng điều kiện sử dụng, bao gồm:  Không xem xét việc tháo rời bảo trì  Khơng xem xét tất tải bao gồm điều kiện tải không mong muốn trường hợp tải phát sinh bất ngờ xảy (chẳng hạn rơi va đập vào sản phẩm)  Không xem xét điều kiện sử dụng khách hàng 7.2 CHẨN ĐOÁN CHỨC NĂNG CƠ CẤU Vấn đề chức cấu với trường hợp cấu có chuyển động Người chẩn đốn cần hiểu yêu cầu ràng buộc, tính tương thích tính ổn định Khi đó, q trình chẩn đốn giúp nhận giải nhiều vấn đề chức cấu Cũng nên nhớ cần có số linh động định cho trường hợp dụng Luôn xác minh diện bốn tính nâng cao, thiếu phần xảy cố Đó là: • Dẫn hướng • Rõ ràng • Phản hồi người sử dụng cấu • Quy trình đơn giản, dễ sử dụng Bốn tượng phổ biến liên quan đến vấn đề chức là: • Khó lắp ráp • Sản phẩm bị biến dạng • Hư hỏng khơng đảm bảo tính • Các phận rời Đối với tượng này, nguyên nhân thường xảy liệt kê 7.2.1 Khó lắp ráp • Ràng buộc q mức • Chuyển động lắp ráp tính ràng buộc khơng tương thích • Hình dạng chuyển động lắp ráp khơng tương thích • Truy cập hình dạng khơng tương thích 200 • Truy cập chuyển động lắp ráp khơng tương thích • Sản phẩm bị cong vênh • Đồng thời tham gia số tính • Khơng có tính nâng cao • Khơng có phản hồi nhà điều hành can thiệp phản hồi • Phần tham gia khó cầm cầm nắm 7.2.2 Cơ cấu bị biến dạng • Sản phẩm bị cong vênh chế tạo • Méo lắp ráp • Dung sai tính độ chắn vị trí • Ràng buộc thừa • Các phận tuân thủ (linh hoạt), thường không bị ràng buộc đủ điểm 7.2.3 Khơng đảm bảo tính cấu Tính hư hỏng không thiết cố tính Đây lỗi phổ biến chẩn đốn Nhiều hư hỏng tính triệu chứng, nguyên nhân gốc rễ • Ràng buộc thừa • Ràng buộc thiếu • Khơng tương thích tính chuyển động lắp ráp • Mỏi vật liệu đến giai đoạn dẻo • Bị hư hỏng q trình lắp ráp • Bị hư hỏng trình vận chuyển xử lý • Xử lý kém, quy trình khơng thân thiện • Lạm dụng việc sử dụng • Lạm dụng hư hỏng trình bảo dưỡng/loại bỏ • Hướng dẫn sử dụng khuông rõ ràng 7.2.4 Nguyên nhân gây phận lỏng lẻo • Hư hỏng tính (xem trên) 201 • Chi tiết cấu không đảm bảo khả chịu tải • Khó lắp ráp (xem trên) • Ràng buộc thiếu • Các phận tn thủ khơng cung cấp sở vững cho tính ràng buộc 7.3 CHẨN ĐỐN CẤP HÌNH DÁNG Chỉ sau tất nguyên nhân cấp độ chức khắc phục bị loại trừ, bắt đầu xem xét nguyên nhân cấp độ hình dáng cấu Đôi khi, sản phẩm sản xuất phản ánh tất sửa lỗi cấp độ đính kèm trước xác định nguyên nhân cấp hình dáng Tuy nhiên, nên xác định thực thay đổi cấp độ tính trước sản phẩm sản xuất Nếu vấn đề thực nằm cấp tính năng, thay đổi đơn giản đối kích thước Đây thay đổi dễ thực Nếu khơng khắc phục vấn đề, thay đổi phức tạp dạng tính khóa cặp khóa Các vấn đề cấp tính phổ biến là: • Lực lắp ráp lớn (xem Bảng 7.1 để biết sửa lỗi khuyến nghị) • Ứng suất dư lớn hư hỏng tính q trình lắp ráp tháo rời, xem Bảng 7.2 • Độ bền mỏi thấp hư hỏng vận hành với tải trọng bình thường, xem Bảng 7.3 • Lực tháo cấu cao, xem Bảng 7.4 Trong Bảng 7.1 đến Bảng 7.4, cách sửa lỗi liệt kê từ xuống dưới, dễ thực chuyển xuống thay đổi khó tốn Tính dễ thực dựa lý sau: • Các thay đổi chế giữ khóa nói chung dễ dàng • Các thay đổi chế làm lệch khóa thường khó • Các thay đổi hệ thống khóa nói chung khó Các thay đổi đề xuất tương tác dự đoán bảng viết chủ yếu với khóa kiểu dầm cơng xơn Tuy nhiên, nhiều thay đổi áp dụng cho tất kiểu khóa Việc khắc phục vấn đề cấp tính tạo vấn đề khác Ví dụ, làm cho khóa móc cơng xơn cứng để giải vấn 202 đề với độ bền trì thấp làm tăng lực lắp ráp hay làm tăng biến dạng móc Khi đó, loạt vấn đề xuất Bất thay đổi đề xuất, điều quan trọng phải hiểu tương tác để tránh tạo vấn đề khác Bảng 7.1: Các giải pháp tăng bền cho khóa Nới 1 1 2 2 Thực Đề nghị thay Giảm lực lắp ráp cao có thay đổi đổi hiệu ứng để Tính Sức mạnh Lực tách căng thẳng trì thiệt khóa hại thiệt hại trình tải lắp ráp tháo lắp Duy trì Giảm góc mặt chèn Duy trì Thêm đường viền vào mặt chèn Duy trì Thêm bề mặt để lắp Duy trì Làm cho khn nơng (giảm lựa chọn) Đề nghị Làm chùm Cắt giảm Tệ Cắt giảm dài Đề nghị Giảm độ dày Cắt giảm Tệ Cắt giảm chùm tổng thể Đề nghị Giảm độ dày Cắt giảm Tệ Cắt giảm cách giảm dần Tệ Cắt giảm Đề nghị Giảm độ dày Cắt giảm chùm tổng thể Đề nghị Giảm độ dày Tệ Cắt giảm cách giảm dần Tương tác + - 1 3 3 2 203 3 3 3 Hệ thống Tách rời hành khóa vi chèn trì Hệ thống Thiết kế cho khóa tham gia khóa liên tiếp Hệ thống Thiết kế khóa lại cho chuyển động lắp ráp đầu Hệ thống Giảm độ cứng khóa tính khóa (tăng độ lệch) Hệ thống Làm cho diện khóa tích sở rõ ràng (Q-Factor) Hệ thống Thay đổi kiểu khóa khóa Hệ thống Thay đổi khóa phần vật liệu - Tệ Cắt giảm Cắt giảm Cải thiện Cắt giảm - - - Cắt giảm Tệ Cắt giảm Cắt giảm Tệ Cắt giảm - - - ? - - - ? Bảng 7.2: Giải pháp giảm thiệt hại tháo – lắp Nới 204 Thực thay đổi để Đề nghị thay đổi Xác minh phần quy trình sản xuất xác Giảm lực lắp ráp cao có hiệu ứng Tương tác Tính căng thẳng thiệt hại trình lắp ráp tháo lắp - Lực tách + - - ? ? Sức mạnh trì khóa thiệt hại tải - Duy trì Đề nghị Đề nghị Đề nghị Hệ thống khóa Hệ thống khóa Hệ thống khóa Hệ thống khóa Hệ thống khóa Hệ thống khóa Hệ thống khóa Hệ thống khóa Làm cho khn nơng (giảm lựa chọn) Làm chùm dài Giảm độ dày chùm tổng thể Giảm độ dày cách giảm dần Tăng độ dài chùm cách giảm dần Xác minh thiết kế phần trình thân thiện Tách hành vi chèn trì Thêm tính nâng cao hướng dẫn Thêm tính nâng cao hình ảnh Giảm độ cứng cấu khóa Làm cho diện tích sở rõ ràng hàng (Q-Factor) Thêm tính tăng cường bảo vệ Cắt giảm Tệ Cắt giảm Cắt giảm Tệ Cắt giảm Cắt giảm Tệ Cắt giảm Cắt giảm Tệ Cắt giảm Tăng Cải thiện Tăng 2 - - - ? ? Cắt giảm Cải thiện Cắt giảm - - - - - - Cắt giảm Tệ Căt giảm Cắt giảm Tệ Cắt giảm Tăng - Tăng 205 3 Hệ thống khóa Hệ thống khóa Thay đổi kiểu khóa Thay đổi phần vật liệu - - ? - - ? Ký hiệu “-’’ cột hiệu ứng cho thấy khơng có hiệu lực hiệu ứng khơng thể dự đốn Bảng 7.3: Giảm thiệt hại cho khóa lực khóa lớn Nới Thực thay đổi để Đề nghị thay đổi Giảm lực lắp ráp cao có hiệu ứng Tương tác Tính căng thẳng thiệt hại trình lắp ráp tháo lắp Sức mạnh trì khóa thiệt hại tải Lực tách + - Duy trì Chùm tải gần với trục trung tính - - 1 Duy trì Tăng góc mặt lưu giữ - - Tăng 1 Duy trì - - Tăng 1 Duy trì Làm cho khuôn nông (giảm lựa chọn) - - - Đề nghị Làm chùm dài Cắt giảm Tệ Cắt giảm 2 Đề nghị Giảm độ dày chùm tổng thể Cắt giảm Tệ Cắt giảm 206 Đề nghị Giảm độ dày cách giảm dần - Tệ Cắt giảm 3 Hệ thống khóa Tách rời hành vi chèn trì - Tệ Cắt giảm Hệ thống khóa Thiết kế cho Cắt tham gia giảm khóa liên tiếp Cải thiện Cắt giảm Hệ thống khóa Thiết kế lại cho chuyển động lắp ráp đầu - - - Hệ thống khóa Giảm độ cứng chốt khóa (tăng độ lệch) Cắt giảm Tệ Cắt giảm Hệ thống khóa Làm cho diện tích sở rõ ràng hàng (Q-Factor) Cắt giảm Tệ Cắt giảm 3 Hệ thống khóa Thay đổi kiểu khóa - - - 3 Hệ thống khóa Thay đổi phần vật liệu - - ? Hệ thống khóa ? Bảng 7.4: Tính cấp giải pháp cho lực tách cao Nới Thực Đề nghị thay thay đổi đổi để Giảm lực lắp ráp cao có hiệu ứng Tương tác 207 Tính căng thẳng thiệt hại trình lắp ráp tháo lắp Sức mạnh trì khóa thiệt hại tải Lực tách + - Duy trì Giảm góc mặt chèn - - - 1 Duy trì Thêm đường viền vào mặt chèn - - Đề nghị Thêm bề mặt để lắp - - - Đề nghị Làm cho khuôn nông (giảm lựa chọn) - - - Đề nghị Làm chùm dài Cắt giảm Tệ Cắt giảm Đề nghị Giảm độ dày chùm tổng thể Cắt giảm Tệ Cắt giảm Đề nghị Giảm độ dày cách giảm dần Cắt giảm Tệ Cắt giảm 3 Hệ thống Giảm độ khóa dày chùm tổng thể Cắt giảm Tệ Cắt giảm 208 Hệ thống Giảm độ khóa dày cách giảm dần - Tệ Cắt giảm Hệ thống Tách rời khóa hành vi chèn trì - Tệ Cắt giảm Hệ thống Thiết kể khóa cho tham gia khóa liên tiếp Cắt giảm Cải thiện Cắt giảm Hệ thống Thiết kế khóa lại cho chuyển động lắp ráp đầu - - - Hệ thống Giảm độ khóa cứng chốt khóa (tăng độ lệch) Cắt giảm Tệ Cắt giảm Ký hiệu “-’’ cột hiệu ứng cho thấy hiệu lực hiệu ứng khơng thể dự đoán Trong bảng trên, thay đổi đề xuất xếp hạng theo số lượng tương tác tích cực tiêu cực bổ sung mà chúng có sử dụng sản phẩm Thơng thường, để giải lỗi cấu cần thay đổi gia tăng thông số chức chi tiết cụ thể cấu 209 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Sách: [1] BASF Plastics, Snap-Fit Design Manual, 2006 [2] Paul A Tres, Designing Plastic Parts for Assembly, 7th Edition, 2014, Hanser Publishers, Munich [3] Paul R Bonenberger, The First snap-fit Handbook, 2nd Edition, 2005, Hanser Publishers, Munich  Trang web: [4] https://www.shapeways.com/blog/archives/2238-how-to-designsnap-fit-ball-joints-for-3d-printing-with-shapeways.html 210 Giáo trình Thiết kế cấu đàn hồi cho sản phẩm phun ép nhựa Trần Chí Thiên, Nguyễn Văn Minh,Trần Minh Thế Uyên Đỗ Văn Hiến, Nguyễn Trọng Hiếu, Dương Thế Phong, Phạm Sơn Minh Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Trụ sở: Phịng 501, Nhà Điều hành ĐHQG-HCM, phường Linh Trung, thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh ĐT: 028 62726361 E-mail: vnuhp@vnuhcm.edu.vn Văn phòng đại diện: Tòa nhà K-Trường Đại học Khoa học Xã hội & Nhân văn, số 10-12 Đinh Tiên Hồng, phường Bến Nghé, Quận 1,Thành phố Hồ Chí Minh ĐT: 028 62726390 Website: www.vnuhcmpress.edu.vn Chịu trách nhiệm xuất nội dung TS ĐỖ VĂN BIÊN Biên tập LÊ THỊ THU THẢO Sửa in PHAN KHƠI Trình bày bìa TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỒ HỒ CHÍ MINH Đối tác liên kết TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỒ HỒ CHÍ MINH Xuất lần thứ Số lượng in: 250 cuốn, khổ 16 x 24cm Số XNĐKXB: 3018-2022/CXBIPH/6-40/ĐHQGTPHCM QĐXB số: 229/QĐNXB cấp ngày 29/8/2022 In tại: Công ty TNHH In & Bao bì Hưng Phú Địa chỉ: 162A/1, KP1A, phường An Phú, TP Thuận An, tỉnh Bình Dương Nộp lưu chiểu: Năm 2022 ISBN: 978-604-73-9264-3 Bản quyền tác phẩm bảo hộ Luật Xuất Luật Sở hữu trí tuệ Việt Nam Nghiêm cấm hình thức xuất bản, chụp, phát tán nội dung chưa có đồng ý tác giả Nhà xuất ĐỂ CÓ SÁCH HAY, CẦN CHUNG TAY BẢO VỆ TÁC QUYỀN! NXB ĐHQG-HCM ISBN: 978-604-73-9264-3 786047 392643